基于MSP430F149单片机的电子称设计程序问题

只看该作者 · 2015-1-12 11:28

本人初学msp430f149单片机，第一次接触IAR软件，用的是5.3版本的。
做的是基于AD7190芯片的电子称。代码如下：
main.c：
#include <msp430x14x.h>
#include "cry1602.h"
#include "cry1602.c"

#define AD_DIN_H P5OUT |= 0X01;
#define AD_DIN_L P5OUT &= ~0X01;

#define ARDY    P5IN & 0X04;
#define ADOUT    P5IN & 0X04;

#define AD_CLK_H P5OUT |= 0X02;
#define AD_CLK_L P5OUT &= ~0X02;

uchar tishi1[] = {"Weight:"};
uchar tishi2[] = {"kg"};

/*************************时钟初始化******************************/
void jingzhen_8M()
{
   volatile unsigned int i;
      BCSCTL1 &= ~XT2OFF;
   do
   {
   IFG1 &= ~OFIFG;
   for (i = 0xFF; i > 0; i--);
   }
   while ((IFG1 & OFIFG));
   BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;
}
/*********************延时函数**********************************/
void delay(unsigned int time)
{
  unsigned int s;
  for(s=0;s<time;s++);
}

//=============写一个字节======================//
void  AD7190_Write( unsigned char temp)
  {
unsigned char loop;
for(loop=0;loop<8;loop++)
   {

   if(temp&0x80){ AD_DIN_H; }
      else  AD_DIN_L ;
      AD_CLK_L;
      AD_CLK_H;
      temp=temp<<1 ;
   }
  }
//===============读一个字节==========================//
unsigned  char  AD7190_Read(void)
{
   unsigned  char  recdata;
   unsigned  char loop;
   recdata=0;
   for(loop=0;loop<8;loop++)
   {
   AD_CLK_L;
   recdata=recdata<<1;
   if((P5IN&0X04)==0X04) recdata=recdata +1;
   else _NOP();
   AD_CLK_H;
   }
   return (recdata);
}

//==================AD7190初始化=================================//
void  AD7190_init (void)
{
AD7190_Write(0Xff);
AD7190_Write(0Xff);
AD7190_Write(0Xff);
AD7190_Write(0Xff);
AD7190_Write(0Xff);//连续写入40个1，ADC复位
delay(100); //延时函数
while((P5IN&0X04)==0x04); //配置寄存器设置

AD7190_Write(0X10);//选择Configuration  regisster(24 bit,with 3 turns)
AD7190_Write(0x80);//chop enabled  在REFIN1（+）与REFIN1（-）之间施加外部电压
AD7190_Write(0x02);//选择AIN3（+）与AIN4（-）
AD7190_Write(0x0f);//unbuffer model,current关闭，gain =128,单极性（双极性可以增大输入范围）
while((P5IN&0X04)==0x04); //配置寄存器设置

AD7190_Write(0x08);//选择模式寄存器，内部零点校准(24 bit,with 3 turns)
AD7190_Write(0x88);//Internal zero-scale calibration  Model
AD7190_Write(0x00);
AD7190_Write(0x01);
while((P5IN&0X04)==0x04); //模式寄存器设置

AD7190_Write(0x08);//选择模式寄存器，内部满量程校准(24 bit,with 3 turns)
AD7190_Write(0xa8);//Internal full-scale calibration Model
AD7190_Write(0x00);
AD7190_Write(0x01);
while((P5IN&0X04)==0x04);

AD7190_Write(0x08);//选择模式寄存器(24 bit,with 3 turns)
AD7190_Write(0x08);//连续转换模式
AD7190_Write(0x00);
AD7190_Write(0x05);//控制输出数据速率
}
//========================读数据=====================//
unsigned int Read_AD7190(void)
{
unsigned long AD_result;
AD7190_Write(0x58);
AD_result= AD7190_Read();
AD_result=AD_result<<8;
AD_result= AD7190_Read()+ AD_result;
AD_result=AD_result<<8;
AD_result= AD7190_Read()+ AD_result;
return AD_result;
}

/***************全局变量***************/
uchar key_Pressed;    //按键是否被按下:1--是，0--否
uchar key_val;       //存放键值
uchar key_Flag;       //按键是否已放开：1--是，0--否
//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
uchar key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};

/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功能：初始化扫描键盘的IO端口
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P1DIR = 0xf0;    //P1.0~P1.3设置为输入状态, P1.4~P1.7设置为输出状态
P1OUT |= 0xf0;    // P1.4~P1.7输出高电平
key_Flag = 0;
key_Pressed = 0;
key_val = 0;
}
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Check_Key(void)
{
uchar row ,col,tmp1,tmp2;
tmp1 = 0x80;
for(row = 0;row < 4;row++)             //行扫描
{
      P1OUT = 0xf0;                   //P1.4~P1.7输出全1
      P1OUT -= tmp1;                   //P1.4~p1.7输出四位中有一个为0
      tmp1 >>=1;
      if ((P1IN & 0x0f) < 0x0f)          //是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位为0
      {
         tmp2 = 0x01;                      // tmp2用于检测出那一位为0
         for(col = 0;col < 4;col++)             // 列检测
         {
            if((P1IN & tmp2) == 0x00)          // 是否是该列,等于0为是
            {
                  key_val = key_Map[row * 4 + col];  // 获取键值
                  return;                      // 退出循环
            }
            tmp2 <<= 1;                      // tmp2右移1位
         }
      }
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功能：延时约15ms，完成消抖功能
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void delay1()
{
uint tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功能：检测按键，并获取键值
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
uchar tmp;
P1OUT &= 0x00;             // 设置P1OUT全为0，等待按键输入
tmp = P1IN;                // 获取 p1IN
if ((key_Pressed == 0x00)&&((tmp & 0x0f) < 0x0f)) //如果有键按下
{
      key_Pressed = 1;       // 如果有按键按下，设置key_Pressed标识
      delay1();             //消除抖动
      Check_Key();          // 调用check_Key(),获取键值
}
else if ((key_Pressed == 1)&&((tmp & 0x0f) == 0x0f)) //如果按键已经释放
{
      key_Pressed = 0;       // 清除key_Pressed标识
      key_Flag = 1;       // 设置key_Flag标识
}
else
{
      _NOP();
}
}

cry1602.c：
#include <msp430x14x.h>
#include "cry1602.h"

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/**************宏定义***************/
#define DataDir    P4DIR
#define DataPort P4OUT
#define Busy       0x80
#define CtrlDir    P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0; //RS = P3.0
#define SET_RS P3OUT|=BIT0;
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1; //RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1;
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2; //EN = P3.2
#define SET_EN P3OUT|=BIT2;
/*******************************************
函数名称：DispNchar
功能：让液晶从某个位置起连续显示N个字符
参数：x--位置的列坐标
      y--位置的行坐标
      n--字符个数
      ptr--指向字符存放位置的指针
返回值  ：无
********************************************/
void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr)
{
uchar i;
for (i=0;i<n;i++)
{
      Disp1Char(x++,y,ptr[i]);
      if (x == 0x0f)
      {
         x = 0;
         y ^= 1;
      }
}
}
/*******************************************
函数名称：LocateXY
功能：向液晶输入显示字符位置的坐标信息
参数：x--位置的列坐标
      y--位置的行坐标
返回值  ：无
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y)
{
uchar temp;
temp = x&0x0f;
y &= 0x01;
if(y) temp |= 0x40;  //如果在第2行
temp |= 0x80;
LcdWriteCommand(temp,1);
}
/*******************************************
函数名称：Disp1Char
功能：在某个位置显示一个字符
参数：x--位置的列坐标
      y--位置的行坐标
      data--显示的字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)
{
LocateXY( x, y );
LcdWriteData( data );
}
/*******************************************
函数名称：LcdReset
功能：对1602液晶模块进行复位操作
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void LcdReset(void)
{
CtrlDir |= 0x07;                //控制线端口设为输出状态
DataDir  = 0xFF;                //数据端口设为输出状态
LcdWriteCommand(0x38, 0);       //规定的复位操作
Delay5ms();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
Delay5ms();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
Delay5ms();

LcdWriteCommand(0x38, 1); //显示模式设置
LcdWriteCommand(0x08, 1); //显示关闭
LcdWriteCommand(0x01, 1);          //显示清屏
LcdWriteCommand(0x06, 1); //写字符时整体不移动
LcdWriteCommand(0x0c, 1); //显示开，不开游标，不闪烁
}
/*******************************************
函数名称：LcdWriteCommand
功能：向液晶模块写入命令
参数：cmd--命令，
      chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
返回值  ：无
********************************************/
void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk)
{
if (chk) WaitForEnable(); // 检测忙信号?
CLR_RS;
CLR_RW;
_NOP();
DataPort = cmd;          //将命令字写入数据端口
_NOP();
SET_EN;                   //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}

/*******************************************
函数名称：LcdWriteData
功能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参数：data--显示字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void LcdWriteData( uchar data )
{
WaitForEnable();       //等待液晶不忙
SET_RS;
CLR_RW;
_NOP();
DataPort = data;       //将显示数据写入数据端口
_NOP();
SET_EN;                //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
/*******************************************
函数名称：WaitForEnable
功能：等待1602液晶完成内部操作
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00;  //将P4口切换为输入状态
CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();
while((P4IN & Busy)!=0);  //检测忙标志
CLR_EN;
P4DIR |= 0xFF;  //将P4口切换为输出状态
}

/*******************************************
函数名称：Delay5ms
功能：延时约5ms
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
      i--;
}
}
/*******************************************
函数名称：Delay400ms
功能：延时约400ms
参数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Delay400ms(void)
{
uchar i=50;
uint j;

while(i--)
{
      j=7269;
      while(j--);
}
}

cry1602.h：
void DispStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr);
void DispNChar(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char n,unsigned char *ptr);
void LocateXY(unsigned char x,unsigned char y);
void Disp1Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data);
void LcdReset(void);
void LcdWriteCommand(unsigned char cmd,unsigned char chk);
void LcdWriteData( unsigned char data );
void WaitForEnable(void);
void Delay5ms(void);

编译时会出现
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希望有大神求解，谢谢！