无刷电机驱动中的一路。
1.我将电机三相线和驱动电路断开，手动拨电机（三相开路），很轻松就能拨动。
2.我将电机三相线和驱动电路连接，板子不上电，拨动电机，结果需要用比较大的力拨动了。而且，电路板上的液晶都能点亮0.5s左右了，说明此时拨动电机能发电了，此时的电流是通过mos管内部的续流二极管走的吗？
3.我程序设置三路上管M1常开，三路下管M2用PWM同步控制通断，当下管的PWM全通时，三相线形成三个封闭的回路，拨动电机，阻力最大了。我将PWM从0占比设置到满占比，拨动电机的力可调范围也只有一部分（从2.中比较大的力到3.中阻力最大）。
有大侠比较透彻阐述上述三点的原理么？
我其实是想将阻力设置为1.中的最小阻力到3.中的最大阻力，该如何设计？ 是否必须从无刷电机的驱动着手，比如不断检测电机当前的位置，给适当的象限通电，来达到阻力或助力的效果？
另，我在三相线和下桥之间反串了一个和MOS管续流二极管方向相反的二极管，结果发现即使三路下桥MOS全通，电机三相线也不能形成回路，电机始终轻轻一拨就动了，还是达不到效果。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
