无刷电机的做阻力器时的问题求助

登录 · 发表于 2015-1-12 15:03

无刷电机驱动中的一路。
1.我将电机三相线和驱动电路断开，手动拨电机（三相开路），很轻松就能拨动。
2.我将电机三相线和驱动电路连接，板子不上电，拨动电机，结果需要用比较大的力拨动了。而且，电路板上的液晶都能点亮0.5s左右了，说明此时拨动电机能发电了，此时的电流是通过mos管内部的续流二极管走的吗？
3.我程序设置三路上管M1常开，三路下管M2用PWM同步控制通断，当下管的PWM全通时，三相线形成三个封闭的回路，拨动电机，阻力最大了。我将PWM从0占比设置到满占比，拨动电机的力可调范围也只有一部分（从2.中比较大的力到3.中阻力最大）。

有大侠比较透彻阐述上述三点的原理么？
我其实是想将阻力设置为1.中的最小阻力到3.中的最大阻力，该如何设计？是否必须从无刷电机的驱动着手，比如不断检测电机当前的位置，给适当的象限通电，来达到阻力或助力的效果？
另，我在三相线和下桥之间反串了一个和MOS管续流二极管方向相反的二极管，结果发现即使三路下桥MOS全通，电机三相线也不能形成回路，电机始终轻轻一拨就动了，还是达不到效果。

发表于 2015-1-13 11:44

此时的电流是通过mos管内部的续流二极管走的吗？是的,

很少有这种应用, 感觉有问题, 继续观看楼主的进一步研究

发表于 2015-1-21 08:21

凷目前没有合适电机试，供应商答应弄个轮子带霍尔，到时可以试试。无霍尔的驱动不会，太麻烦了。

发表于 2015-1-21 15:26

第一条：电机开路，故转动很轻松。
第二条：电机通过MOS管内部的寄生二极管形成回路，故转动费点劲。
第三条：电机通过MOS管形成回路，此时回路电阻最小，接近短路，故转动费的劲最大。

发表于 2015-1-21 18:06

你这个测试方案用来测试，阻力负载的话，不是很准确，本身已经成脉冲波形的负载变化。

还有一个，你图中画出的24V 只是示意么? 实际是不会有这个供电的对不？

发表于 2015-1-22 08:16

jrcsh 发表于 2015-1-21 18:06
你这个测试方案用来测试，阻力负载的话，不是很准确，本身已经成脉冲波形的负载变化。

还有一个，你图中 ...

不是测阻力负载的，目标准备设计成锻炼身体用的骑车类设备。
可以自由调节骑车踏脚时的阻力，达到锻炼效果。
又可以达到电机的应用，稍微用力就达到助力效果，或者纯被动，让轮子带动脚运动。

发表于 2015-1-23 21:41

o**kk1 发表于 2015-1-22 08:16
不是测阻力负载的，目标准备设计成锻炼身体用的骑车类设备。
可以自由调节骑车踏脚时的阻力，达到锻炼效 ...

顺便发电不是更好

发表于 2015-1-30 19:06

受教了

发表于 2015-5-6 08:42

理想是把健身发的电给电池充电，这样就能提高电池的使用时间，毕竟拖着个12V400mA的液晶屏不是盖的，但是毕竟发的电不是很稳，0~200V，又要算功率，发电量，还要保持运动阻力等级之类的一些参数，感觉做起来比较麻烦。人家的都有啥啥恒功率运动，恒速运动，不知道里面真的算法。自己算的能量和他们的数据等级有明显差异。

[电机及执行机构驱动] 无刷电机的做阻力器时的问题求助

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