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怎么把24V 电机PWM转换为 5V 的PWM

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楼主: machiel
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21楼
icekoor| | 2015-1-15 08:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
machiel 发表于 2015-1-14 16:18
反转的时候，另外一根线也接了一个光耦，用6N137采集50k的PWM 能不变形么？或者是后面加上一个施密特反向 ...

我把你的图重新整理了一下，你画成3相桥臂，容易让人误解你是准备接三相电机；
光耦的接法如图所示；
6N137的波特率可以达到10Mbit/s，通过50K的PWM信号没有问题，就是上升沿或者下降沿会变缓。如果对检测的PWM信号要求高，可以加一级门电路，对波形进行修正。

1.jpg (118.08 KB )

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22楼
宋业科| | 2015-1-15 10:27 | 只看该作者
正常的电机有编码器测速和方向的。

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23楼
machiel|  楼主 | 2015-1-16 16:24 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-1-14 17:49
很遗憾, 直流有刷电机是没有这个信号的, 用电阻就更没有了, 我是看你用了三个半桥的电路, 才以为是三相无刷 ...

本来用马达的话，我还能用测速仪表测量，用电阻模拟之后，我就想不到什么方法了，占空比能在一定程度上表示速度的么？

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24楼
machiel|  楼主 | 2015-1-16 16:26 | 只看该作者
icekoor 发表于 2015-1-15 08:50
我把你的图重新整理了一下，你画成3相桥臂，容易让人误解你是准备接三相电机；
光耦的接法如图所示；
6N1 ...

非常感谢，准备后面加一级施密特反向器，测量速度你有什么好的方法可以推荐么？因为用电阻模拟，所以我也不知道怎么好测量了，我只能测频率和占空比了

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25楼
icekoor| | 2015-1-16 16:30 | 只看该作者
machiel 发表于 2015-1-16 16:26
非常感谢，准备后面加一级施密特反向器，测量速度你有什么好的方法可以推荐么？因为用电阻模拟，所以我也 ...

为什么不在电机上加个码盘来测速，这样更加精确。

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26楼
jjeemm77| | 2015-1-17 11:04 | 只看该作者
用霍尔吧！…

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27楼
machiel|  楼主 | 2015-1-20 18:50 | 只看该作者
icekoor 发表于 2015-1-16 16:30
为什么不在电机上加个码盘来测速，这样更加精确。

如果需要测量电流呢？因为后端是用电阻来模拟直流电机的，我是不是把电流表直接串联在电路中就可以了？

电机输出正------------》电流表+--------------》电流表---------》电阻------------》电机输出负

但是我又想，因为电阻值是固定的，驱动输出是PWM，电压应该就是恒定的，那我的电流不就恒定的了么？或者是这样，输出是PWM，那么电流表上的电流就是一直在变化的。

用电压表测量电阻两端的电压可以么？谢谢！

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28楼
icekoor| | 2015-1-20 19:34 | 只看该作者
machiel 发表于 2015-1-20 18:50
如果需要测量电流呢？因为后端是用电阻来模拟直流电机的，我是不是把电流表直接串联在电路中就可以了？

...

电机不能简简单单等效为电阻；
电机的等效电路为电阻与电感串联，并且加上等效的反向电动势；

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29楼
machiel|  楼主 | 2016-3-1 15:19 | 只看该作者
icekoor 发表于 2015-1-13 16:45
同样占空比的PWM，电机空转时的速度会大于带负载的速度，所以只用PWM的占空比检测电机速度，误差会比较大 ...

后面是这样做的，谢谢！

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