[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 关于Interrupt On Change使用的疑问，坐等大侠解答~~~~~~

void system_init01(void)

{

    ANSELbits.ANS = 0;          //

    TRISIObits.TRISIO2 = 1;     // Input

    TRISIObits.TRISIO5 = 1;     // Input

    TRISIObits.TRISIO4 = 1;     // Input

    TRISIObits.TRISIO0 = 0;     // Output

    TRISIObits.TRISIO1 = 0;     // Output



    WPUbits.WPU0 = 1;           // 1 = Pull-up enabled

    WPUbits.WPU1 = 1;           // 1 = Pull-up enabled

    WPUbits.WPU2 = 1;           // 1 = Pull-up enabled

    WPUbits.WPU4 = 1;           // 1 = Pull-up enabled

    WPUbits.WPU5 = 1;           // 1 = Pull-up enabled



    IOCbits.IOC0 = 1;           // 1 = Interrupt-on-change enabled

    IOCbits.IOC1 = 1;           // 1 = Interrupt-on-change enabled

    INTCONbits.GPIE = 1;        // 1 = Enables the GPIO change interrupt

    INTCONbits.GPIF = 0;        // 1 = When at least one of the GPIO <5:0> pins changed state (must be cleared in software)

}



bit Roll_IOC_Edge_Changed(void)

{

    if(INTCONbits.GPIF ==  1)

    {

        ioc_edge_count++;

        ioc_edge_count %= (unsigned int)(pulse_per_cycle*4);

        INTCONbits.GPIF = 0;

        return 1;

    }

    else

    {

        return 0;

    }

}



//-----------

void main(void) {

    system_init01();

    GPIObits.GP0 = 0;

    GPIObits.GP1 = 0;

    INTCONbits.GIE = 1;         //1 = Enables all unmasked interrupts

    while(1)

    {

        #ifdef NON_DIVIDE

            GPIObits.GP0 = GPIObits.GP2;

            GPIObits.GP1 = GPIObits.GP5;



        #else

            if(Roll_IOC_Edge_Changed())

            {

                //if(ioc_edge_count < Encoder_Cycle_Second)

                    if(ioc_edge_count < 8)

                {

                    GPIObits.GP0 = 0;       // A phase

                }

                else

                {

                    GPIObits.GP0 = 1;       // A phase

                }



                //if((ioc_edge_count < Encoder_Cycle_Third) && (ioc_edge_count >= Encoder_Cycle_First))

                if((ioc_edge_count < 24) && (ioc_edge_count >= 16))

                {

                    GPIObits.GP1 = 0;       // B phase

                }

                else

                {

                    GPIObits.GP1 = 1;       // B phase

                }

            }

        #endif

    }

}