电机细分驱动有些迷惑

只看该作者 · 2007-6-30 15:54

日本产高级步进电机控制器是用PWM控制的,不用DA;128细分可以停在N/128位置上(N=1-128).

只看该作者 · 2007-6-30 16:54

对常规的步进驱动而言，之所以说适当的细分，理论上可以作到无限细分，但是电路结构中的元件的精度、电路对斩波（PWM）的延迟等影响，细分只在一定的数目下有效（指定位），超出这个范围则定位不准确（只能用于减小低速振动）。经验值，对整步步距进行80细分，应该有效果的。

2万 · 2007-7-1 10:32

   现在正在编制细分电流表，首先准备编制一个4细分的表格，用于测试与试验，如何编制，愿倾听诸位有何高见。
   to云起，文中提到小日本不用DA能实现细分，不知是何种架构？我想那控制器应该是使用专用芯片来实现的吧，如用TA8435就能实现电机16细分，而不用DA芯片。用单片机来控制的话，输出到电机的脉冲还是高速PWM波，只不过经L6506斩波，满足电机的控制要求。
    20楼说得很在理，斩波延迟是高倍细分的瓶颈，因为先发现电机电流大了，我提高占空比，使输出电流减小，等到发现电流小了，我又减少占空比，控制起来总是有极限的。
   最后还是选定Max5222作为DA，因为其高速SPI接口应该能满足要求，TLc7226工作电压是12V，使用起来太不方便，被否定掉了。

只看该作者 · 2007-7-2 09:18

这个建议去参考现成的集成电流，比如allegro公司的产品，比如A3987等，里面有它们设置的电流细分的表。值得参考。

只看该作者 · 2007-7-2 09:40

相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/20077294018895.pdf

2万 · 2007-7-2 10:38

试验新东西，尽量参考原型是很有效的，楼上的想法我非常认同。

1万 · 2007-7-3 11:16

还有楼上说的A39XX等也有8细分的.一般是两个配合的控制电机.

2万 · 2007-7-3 14:30

只看该作者 · 2007-7-3 16:48

A39XX为什么要两个配合着控制电机呢？

3972有 4细分、16细分，通过设置滴。

只看该作者 · 2007-7-5 15:36

高速功率MOS管(或阵列,模块)工作在开关状态有利于降低驱动器的功耗,所以该日本产步进电机驱动器只有火柴盒大却能输出3-5A电流,而且居然是128细分的!
至于价格吗......火柴盒大的东西要100美金,而且是汉城电子市场(那电子市场大小比上海华联商厦还大,就是1个街区那么大)价格,中国大陆代理价格估计要+50%以上.

2万 · 2007-7-5 16:13

这种超常规的设计，是要花大力气才能做成的，条件不允许哟!

只看该作者 · 2007-7-9 14:29

不知道问题解决了没?看了这么久好像还是悬在那的,
我公司是ALLEGRO的代理商,在步进马达控制上算是顶尖级的公司.
有些常用的料.请参考下,或许有帮助.公司有技术支持,有啥问题都可以来问,
Allegro         Current   Voltage    Motor type      Number of bridges
L6219DS          750mA    10~45V       stepper           Dual Full
UDN2916B        750mA      10~45V      stepper           Dual Full
A3955SB/SLB      1.5A      Vcc~50V     8 step            Single Full
A3967SLB        750mA      4.75~30V     8 step           Dual Full
A3972SB          1.5A      15~50V      32 step           Dual Full
A3977SED/SLP     2.5A      8~35V       8 step            Dual Full
A3979SED         2.5A      35V         16 step           Dual Full
Jacky(yhontek)
jacky0301@hotmail.com
0769-23132825

2万 · 2007-7-10 14:13

　　现在是摸着石头过河，硬着头皮往前走了，大的方案已定，也就是在开始提出的采用ST公司的芯片来完成。ALLEGRO公司的驱动芯片用途是蛮广的，以前用过UDN2916，只是这项目不适合。
　　再次感谢诸位的关照。
　　

1万 · 2007-7-11 17:01

一直再找啊.
hqgboy@126.com

只看该作者 · 2007-7-17 16:24

为什么不用这个型号A3987,集成2BIT DAC,可用作1/4细分,高集成度,低噪声,抖动小,电路图贴不上来,如有兴趣请联络:L107@163.COM,提供完整资料.

电机细分驱动有些迷惑

学习

细分是能提高定位精度的......

15楼，适当的细分可以提高电机的定位精度

迷惑之五

细分电流表

A3987的细分电流表

谢谢楼上了

别骂啊...TA8435芯片8细分.

16细分是LMD18245

?

不用DA是用高速功率MOS直接驱动电机

先做常规的设计

ALLEGRO步进电机驱动控制

谢谢诸位朋友

学习下.以后用A3987....

为什么不找我呢?提供最适合的步进马达驱动方案

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