关于STM32F4CAN总线调试的问题

只看该作者 · 2015-1-22 22:58

本人最近在调试stm32f407的CAN，按照例程配置的，但是CAN没输出怎么回事?有人说是得两个节点接在一起才能有数据。。。有人调过么？能给点指导或者例程不，感激不尽

只看该作者 · 2015-1-22 23:41

单个MCU也可以看得到波形的。

只看该作者 · 2015-1-23 09:17

FAQ 发表于 2015-1-22 23:41
单个MCU也可以看得到波形的。

恩，我感觉也应该是这样，你怎么做的啊，能不能指教一下

只看该作者 · 2015-1-23 12:10

慕风发表于 2015-1-23 09:17
恩，我感觉也应该是这样，你怎么做的啊，能不能指教一下

很简单，你把TX和RX脚短路接到一起。你再进行数据发送就可以直接用示波器观察到数据波形了。这种方法连CAN收发器芯片都不需要的。

你可以实际测试下。

只看该作者 · 2015-1-23 12:23

哦，我下午试试，多谢啊！

只看该作者 · 2015-1-23 14:52

FAQ 发表于 2015-1-23 12:10
很简单，你把TX和RX脚短路接到一起。你再进行数据发送就可以直接用示波器观察到数据波形了。这种方法连CAN ...

我试了下还是不行啊，我配置如下：你能不能看看是不是我的配置有问题啊？
GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

//CAN_DeInit(CAN1);
CAN_DBGFreeze(CAN1,DISABLE);
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  //CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE ;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =2;
//CAN_DBGFreeze(CAN1,DISABLE);
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
  //while(CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure)!=CAN_InitStatus_Success);

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

TxMessage.StdId = 0x321;
  TxMessage.ExtId = 0x01;
  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC = 8;

只看该作者 · 2015-1-23 16:54

可以试一下LOOPback模式，

只看该作者 · 2015-1-24 12:27

慕风发表于 2015-1-23 14:52
我试了下还是不行啊，我配置如下：你能不能看看是不是我的配置有问题啊？
GPIO_InitTypeDef GPIO_ ...

你提供的程序不完整，我看不出来，反正总之我说的测试方法是可行的，是你的软件问题。

关于STM32F4CAN总线调试的问题

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