BLDC电流环PID，给定与电流检测

发表于 2015-2-10 22:07

飞驰的蜗牛发表于 2015-2-10 15:03
苦逼的电子专业，大学电机学都没开，基本知识不知道，纯粹搞控制。准备自学下电机吧，尼玛高等数学全忘记 ...

求也发给我一下那本书，谢谢了

发表于 2015-2-10 22:08

飞驰的蜗牛发表于 2015-2-10 15:03
苦逼的电子专业，大学电机学都没开，基本知识不知道，纯粹搞控制。准备自学下电机吧，尼玛高等数学全忘记 ...

745215943

发表于 2015-2-11 08:57

hardrock丶发表于 2015-2-10 22:08
745215943

已发

发表于 2015-2-15 14:19

本帖最后由 syxi 于 2015-2-15 14:53 编辑

一般双闭一起设计的是asr和acr之间是电压传递，你这种做好又改？如果速度pid出来后没有电压可以取值的话，只能按你说的从pwm那里接一个频压变换器先把pwm转成电压值再和电流检测的电压值做对比输入到acr控制器。

发表于 2015-2-15 16:16

飞驰的蜗牛发表于 2015-2-11 08:57
已发

我也要，56260369@qq.com。准备看同步交流电机，多了解下

发表于 2015-4-9 11:45

本帖最后由飞驰的蜗牛于 2015-4-9 11:48 编辑

chenzhi658 发表于 2015-2-15 16:16
我也要，。准备看同步交流电机，多了解下

不好意思我发迟了不知道你现在还不还需要发到你QQ邮箱，我用的是网易邮箱发送的，你注意看下QQ 邮箱的垃圾邮件，不一定在收件箱里面

发表于 2015-4-9 22:35

速度环的输出可以认为是转矩，本来单纯速度环就可以控制电机了，电机的转矩与电流有一定的对应关系，可是不巧了，电机是个惯性环节，即使没有电流环（控制部分），实际上还是会有一个惯性环节在系统传递函数里面，因此在增加一个电流控制环的话就可以对电机的惯性环节起到一定的补偿调节作用，所以有句话说得对，外环是目的，内环是手段。

发表于 2015-4-22 09:41

飞驰的蜗牛发表于 2015-4-9 11:45
不好意思我发迟了不知道你现在还不还需要发到你QQ邮箱，我用的是网易邮箱发送的，你注意看下QQ 邮 ...

有空了解下，谢谢

发表于 2015-6-18 11:22

chenzhi658 发表于 2015-4-22 09:41
有空了解下，谢谢

给我也发下谢谢 21589_2006@163.com

发表于 2015-6-18 11:23

飞驰的蜗牛发表于 2015-4-9 11:45
不好意思我发迟了不知道你现在还不还需要发到你QQ邮箱，我用的是网易邮箱发送的，你注意看下QQ 邮 ...

给我也发下谢谢 21589_2006@163.com

发表于 2015-8-27 15:27

Fly-sky-01 发表于 2015-6-18 11:22
给我也发下谢谢

:)学习都不会晚

发表于 2015-8-27 15:30

飞驰的蜗牛发表于 2015-4-9 11:45
不好意思我发迟了不知道你现在还不还需要发到你QQ邮箱，我用的是网易邮箱发送的，你注意看下QQ 邮 ...

谢谢

发表于 2016-4-10 10:21

楼主我也在做，麻烦发我下1131437438@qq.com 有机会交流一下

发表于 2016-4-12 11:53

其实关于PWM的duty值与反馈电流以及设定电流值的关系在21IC里面有讲过，你可以看下。碰到了，过来凑个热闹

【申精】答网友问：加热系统的PID算法方案！
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... amp;fromuid=1395017
(出处: 21ic电子技术论坛)

发表于 2017-8-21 10:40

楼主，你的转速电流双闭环控制实现了吗？现在也在做BLDC的双闭环控制，对于电流环和速度环之间的关系不是很明白，希望能指导一下思路。

发表于 2018-2-28 16:27

麻烦给我发一份：86323629@qq.com

[电机及执行机构驱动] BLDC电流环PID，给定与电流检测

浏览过的版块

技术新星奖章

经常做客

技术高手奖章

常驻人口

涓涓之细流

社区建设奖章

湍急之河流

缘定三生

技术导师奖章