大家好，关于之前我问过的KE06板子的EPWM模式，我还有一些后续的问题，苦于找不到人求助，也只能再次的求助大家，实在是不好意思。
我看过了KE06的手册上面说：采用向上计数时的FTM 周期为(MOD – CNTIN + 0x0001) × FTM 计数器时钟的周期。然后也说了：如果(CNTIN = 0x0000)，FTM 计数与TPM 向上-向下计数等效，即无符号向上-向下计数。而EPWM模式的介绍上面有：只能在CNTIN = 0x0000 的情况下使用EPWM 模式。
所以上面所述情况应该可以为FTM的周期为（MOD+0x0001）乘以FTM计数器时钟的周期。
上次@FSL_TICS_ZJJ大神给我解答的时说让我看一下计时器的种类，但是我看介绍上说：FTM 只有一个时钟域：系统时钟。并且在函数： FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV2); 里面对于后面的预分频器的修改好像没有什么差别，然后我又想，我自己任务要求的定时器为200ms，照上述公式说，我如果把200ms当做200000us（因为如果就当做200，感觉好像有问题），就应该是只要MOD的值和FTM计数器的值满足等于200000就行。
FTM_SetModValue(FTM2,9999);这应该是设置MOD值的。
void FTM2_Task(void)
{
static uint16_t u16count;
static uint8_t u8DirMark;
/* clear the flag */
FTM_ClrOverFlowFlag(FTM2);
if(100 == u16count)
{
u16count = 0;
u16ChV_old = FTM2->CONTROLS[5].CnV;
if(!u8DirMark)
{
u16ChV_new = u16ChV_old + 200;
if(u16ChV_new >= FTM2->MOD)
{
u16ChV_new = FTM2->MOD - 200;
u8DirMark = 1;
}
else
{
}
}
else
{
u16ChV_new = u16ChV_old - 200;
if(u16ChV_new < 200)
{
u16ChV_new = 200;
u8DirMark = 0;
}
else
{
}
}
/* update the channel value */
FTM_SetChannelValue(FTM2, FTM_CHANNEL_CHANNEL5, u16ChV_new);
}
else
{
u16count++;
}
}
这个FTM2_Task函数里的u16count++我觉得应该算是计数器。但是我改变：100 == u16count中100的值的时候，频率的确会变，但是我改变MOD值的时候它就不会变，比如，我不要求渐变，把函数FTM2_Task函数里面的200全改成9999，这样就没有渐变只有闪烁。但是我将MOD和函数中的数同时改成999，或者其他，为什么还是没有变化？我把值变小了，那个FTM的周期应该也变小了吧？但是为什么没有变化？可能频率和那个u16count的值有关，但是如果把那个值变为200的话又感觉太慢了。
可能我表述的不太清楚，但是问题大概就是只改变MOD值造成的FTM周期改变为什么灯的闪烁频率不改变？
代码都是来源于FRDM-KE06Z的FTM-EPWM_demo.c里面。
谢谢大家了。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
