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第九章 宝马1768——PWM输出 开发环境：集成开发环境μVision4 IDE版本4.60.0.0 主机系统：Microsoft Windows XP 开发平台：旺宝NXP LPC1768开发板
9.1 PWM 9.2 硬件描述 9.3 程序说明 9.4 实验现象 1、PWM：这章主要介绍LPC1768的脉宽调制器PWM，通过本章的学习，可以了解到LPC1768的PWM使用。 LPC1768的PWM和STM32的PWM 是不一样的，STM32的PWM是和定时器是集成在一起的，而LPC1768的PWM是单独的一个模块。他可以产生单边沿或者双边沿的PWM输出，最多产生六路单边沿PWM，以及最多三路双边沿输出，也可以混合进行输出。发生匹配时，可产生对应的中断。有两路32位捕获通道可取得定时器的瞬时值，输入捕获通道，捕获事件可选择产生中断。 2、硬件描述： 该例程用到的硬件主要是LED，使用PWM模块产生六路PWM波形，对应于LED4~LED9，六个LED灯，使其产生不同的亮度。记得要插上跳线帽JP8。 3、程序说明：首先看主程序，主程序中首先是对P0.21拉高，屏蔽锁存器对LED灯的影响。然后是初始化PWM，然后设置周期以及匹配值等，启动PWM。则在对应的引脚产生PWM波形。 下面看对PWM的初始化，首先是对引脚设置为PWM输出，然后是对计数器进行复位，设置匹配控制寄存器，设置匹配寄存器值，使能PWM锁存。 设置PINSEL4寄存器，使能P2.0到P2.5的PWM输出引脚功能。 PR是PWM的预分频寄存器，TC经过PR+1个PCLK周期，则TC计数器的值才会加1，实现分频的功能。 MCR寄存器是用来控制发生匹配的时候，是否产生中断，是否复位TC等功能。MR0-MR6则是匹配寄存器，其中MR0是用来控制PWM的周期，MR1-MR6是用来存储电平翻转值，所以一般MR1-MR6<MR0，当TC值与MR0值相匹配时，则复位TC，这里没有开启中断。需要注意的是PWM的输出是高电平，当发生匹配的时候输出的是低电平。 PWM锁存器使能，置位之后，使能写入匹配寄存器的值，在下次定时器复位时生效。 初始化之后，是对寄存器进行赋值，同样是对匹配寄存器的配置。 最后启动PWM， 这里面涉及到PCR寄存器和TCR寄存器，使能PWM的输出和TC定时器。 则对应的端口引脚输出PWM波形。 4、实验现象：本实验要注意跳线帽JP8要插上，以驱动LED灯。实验现象就是LD4到LD9的6个LED灯亮度依次变暗。 | 
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