关于ke06z板子uart中断写法问题

只看该作者 · 2015-1-28 15:49

本帖最后由 bigfly 于 2015-1-28 15:59 编辑

大家好。我是一名在校学生，刚接触学习单片机。

现在使用ke06z板子，想通过串口实现上位机控制板子上led，比如我输入a，红灯亮。

如果不使用中断，直接写在while(1)里就可以。我想着是使用中断，在中断服务程序中判断输入字符是什么，然后控制灯的亮灭，但是不知道怎么样才能通过输入一个字符，让主程序进入中断服务程序。

看了ke6z的uart-interrupt_Demo的演示程序，但是这个程序是通过中断读取一串字符串，自己看的也不是太懂。求各位朋友能告诉我应该怎么做。

只看该作者 · 2015-1-29 08:45

自己顶一下

1万 · 2015-1-29 09:40

那你可以直接使用uart-interrupt_DEMO例程，然后以稍微修改下。
你可以在中断中判断下输入的字符是不是你需要的字符。
或者你中断只管接收，存储到一个变量中，然后在主程序中判断是否是你需要的值，是则点灯，点完等清楚你的存储buff

只看该作者 · 2015-1-29 10:19

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-29 09:40
那你可以直接使用uart-interrupt_DEMO例程，然后以稍微修改下。
你可以在中断中判断下输入的字符是不是你需 ...

DEMO是一个中断接收给定字符串的例子，修改demo在while（1）中让它输出相应字符，发现程序是在进入while（1）之前就接收完了整个字符串，demo程序如下：
/******************************************************************************
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* Freescale Semiconductor Inc.
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* ALL RIGHTS RESERVED.
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* STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
* IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
* THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
*******************************************************************************
*
* @file Uart_demo.c
*
* @author Freescale
*
* @version 0.0.1
*
* @date Jun-20-2013
*
* @brief providing framework of test cases for MCU.
*
*******************************************************************************/

#include "common.h"
#include "rtc.h"
#include "uart.h"
#include "UART_app.h"
#include "sysinit.h"

/******************************************************************************
* Global variables
******************************************************************************/

/******************************************************************************
* Constants and macros
******************************************************************************/
#define SEND_BUF_LEN 50

/******************************************************************************
* Local types
******************************************************************************/

/******************************************************************************
* Local function prototypes
******************************************************************************/

/******************************************************************************
* Local variables
******************************************************************************/
uint8_t send_buf[SEND_BUF_LEN];
volatile uint8_t u8IsSendDone;

/******************************************************************************
* Global functions
******************************************************************************/

void printf_int(int8* str)
{
uint32 len = 0;

u8IsSendDone = 0;                /* send is in process to protect send_buf[] */

while(*str)
{
send_buf[len++] = *str;
str++;
if (len >= (SEND_BUF_LEN-1))
{
send_buf[SEND_BUF_LEN-1] = 0;
break;
}
}

UART_SendInt(UART1, send_buf, len);

}

void UART_SendDone(void)
{
u8IsSendDone = 1;

}

int main (void)
{
UART_ConfigType sConfig;

/* Perform processor initialization */
sysinit();

u8IsSendDone = 1;

sConfig.u32SysClkHz = BUS_CLK_HZ;
sConfig.u32Baudrate = UART_PRINT_BITRATE;

UART_Init(UART1,&sConfig);
UART_SetTxDoneCallback(UART1, UART_SendDone);
UART_SetCallback(UART_HandleInt);

LED0_Init();
printf("\nRunning the UART_Interrupt_demo project.\n");

    /* enable UART1 interrupts */
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

printf_int("\n\rPrint characters using interrupt mode.\n");
while (!u8IsSendDone);       /* Waiting for send done */

printf_int("\n\rrepeat Print characters using interrupt mode.\n");
while (!u8IsSendDone);       /* Waiting for send done */

while (1);
}

程序中没有接收字符就中断的函数，自己试着改了一下，在while（1）中让它亮对应的led灯，发现程序只要进入while（1），就没法中断，输入字符也没有用，不知道该用哪个函数，或者应该怎么办:'(，看了一下uart中断类型，里面也没有输入字符就中断的类型，希望指点一下

1万 · 2015-1-29 13:23

bigfly 发表于 2015-1-29 10:19
DEMO是一个中断接收给定字符串的例子，修改demo在while（1）中让它输出相应字符，发现程序是在进入while ...

你中断服务函数怎么写的，中断和while（1）没有关系的。

只看该作者 · 2015-1-29 14:03

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-29 13:23
你中断服务函数怎么写的，中断和while（1）没有关系的。

中断服务程序
void abc(void)
{
u8Ch = UART_GetChar(TERM_PORT);
if(u8Ch=='a')
{
LED3_Toggle();
}
UART_PutChar(TERM_PORT, u8Ch);
}
现在苦于不知道给如何进入这个中断服务程序，我想着是只要有上位机给板子输入字符，就进入这个中断服务程序，但是不知道该怎么做

1万 · 2015-1-29 14:43

bigfly 发表于 2015-1-29 14:03
中断服务程序
void abc(void)
{

你现在是基于官方KEXX_DRIVERS_V1.2.1吗？
用的是什么IDE，IAR还是keil？
服务函数名称要链接到中断向量表中的。

只看该作者 · 2015-1-29 15:46

本帖最后由 bigfly 于 2015-1-29 15:51 编辑

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-29 14:43
你现在是基于官方KEXX_DRIVERS_V1.2.1吗？
用的是什么IDE，IAR还是keil？
服务函数名称要链接到中断向量 ...

我是按照您回答另一个同学ke06连接问题配置的，应该是官方kexx-DRIVERS_V1.2.1.
然后用的opensda，编译环境是codewarrior。
我刚刚试着写了一下，加入了UART_ReceiveInt的函数，现在输入字符能跳到服务程序中了，但是只能跳一次，以后输入字符串就跳不进去了，不知道为什么,这是我写的主函数（基于demo改的）：
int main (void)
{
UART_ConfigType sConfig;
uint8_t  u8Ch[100];
/* Perform processor initialization */
sysinit();
LED1_Init();
u8IsSendDone = 1;

sConfig.u32SysClkHz = BUS_CLK_HZ;
sConfig.u32Baudrate = UART_PRINT_BITRATE;

UART_Init(UART1,&sConfig);

UART_SetRxDoneCallback(UART1,UART_slip);
UART_SetCallback(UART_HandleInt);
printf("\nRunning the UART_Interrupt_demo project.\n");

      /* enable UART1 interrupts */

NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

UART_ReceiveInt(UART1,u8Ch,1);

while (1);
}
中断服务程序：
void UART_slip()
{

      LED1_Toggle();
}

1万 · 2015-1-30 11:44

bigfly 发表于 2015-1-29 15:46
我是按照您回答另一个同学ke06连接问题配置的，应该是官方kexx-DRIVERS_V1.2.1.
然后用的opensda，编译环 ...

你开接收中断使能了吗？
看你程序没有使能。
你这样写吧

1：main.c 的main函数这样：
int main (void)
{
UART_ConfigType sConfig;

/* Perform processor initialization */
sysinit();

u8IsSendDone = 1;

sConfig.u32SysClkHz = BUS_CLK_HZ;
sConfig.u32Baudrate = UART_PRINT_BITRATE;

UART_Init(UART1,&sConfig);
   UART1->C2 |= UART_C2_RIE_MASK; //enable receive interrupt
//UART_SetTxDoneCallback(UART1, UART_SendDone);
//UART_SetCallback(UART_HandleInt);


LED0_Init();
// printf("\nRunning the UART_Interrupt_demo project.\n");

   /* enable UART1 interrupts */
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

// printf_int("\n\rPrint characters using interrupt mode.\n");
  //  while (!u8IsSendDone);       /* Waiting for send done */

// printf_int("\n\rrepeat Print characters using interrupt mode.\n");
// while (!u8IsSendDone);       /* Waiting for send done */

while (1)
{
   if(txflag == 1)
   {
      txflag = 0;
      LED0_Toggle();
   }

}
}
:2：uart.c的 void UART1_Isr(void) 函数这样：
void UART1_Isr(void)
{
static unsigned char i=0;
//UART_Callback(UART1);
/*
if(UART1->S1 & UART_S1_TDRE_MASK)
{
UART1->D = 0X55;
}*/
      if (UART1->S1 & UART_S1_RDRF_MASK)//?óê?êy?Y
{
         i= UART1->D;
         if( i == 0xaa) txflag=1;
         else  txflag=0;
}
}

3：uart.h 添加：
extern uint8_t txflag;
这个函数的功能就是，每次如果接收的数据是0XAA，则翻转LED0，否则不翻转。

1万 · 2015-2-3 09:34

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