TMS320C6000基础

只看该作者 · 2015-1-31 17:00

主要内容

1. Why process signals digitally？
（1）模拟电路由模拟组件构成：电阻、电容及电感等，这些组件随着电压、温度或机械结构的改变会动态影响到模拟电路的效果；
（2）数字电路具有好的噪声抑制能力，少的开发时间和功耗
虽然数字电路有那么多优点，在有些情况下还必须使用模拟电路：非常高频的信号（>100MHz）。原因有2点：（1）ADC转换的限制；（2）使用数字电路很难实时处理非常高频的信号。

2. Why use DSP？

DSP是Digital Siginal Processor的简称。
（1）相对于PC等上的高端处理器，具有更低的功耗
（2）相对于PC等上的高端处理器，具有更低的价格
因此，在考虑价格、机械尺寸、低功耗以及“高频”处理时使用DSP是较好的选择。
相对于嵌入式ARM而言，DSP在信号处理上具有更大的优势，ARM偏向于控制。

3. Tipically DSP Algorithms？

在大部分的DSP算法中，乘积和（sum of product, SOP）是最基本的单元。

[img][/img]

DSP对乘法和加法做了优化，乘法与加法在DSP上一般在一个指令周期内完成，这也是为什么DSP适用于做信号处理的原因。

4. Choose a DSP

通过数据手册，列表比较两者参数，比如

[img][/img]

[img][/img]

浮点DSP与定点DSP的使用场合对比：
浮点DSP一般用于高精度、宽的动态范围、高信噪比，一般比较容易使用。定点DSP具有更低的功耗，更便宜，相对尺寸更小。

5. DSP 与 ASIC（专用集成电路）

ASIC听起来更高端，但使用场合较少，主要因为ASIC开发周期长（至少1年左右），灵活性差（一旦生成流片则不可更改），耗资大。除非自己经常使用的模块做成流片重用，在产品开发中一般不使用ASIC。

6. TMS320系列DSP

TI C6000系列主要分为C64x,C62x,C67x三个子系列，C62x与C64x都是定点DSP，C67系列为浮点DSP。

只看该作者 · 2015-1-31 17:01

本帖最后由 zhangjin_comeon 于 2015-1-31 17:06 编辑

主要内容

1. CPU架构
一幅图片搞定

2. C6000基本指令集

在“DSP TMS320C6000基础学习（1）”中已经说过：SOP是大部分DSP算法的关键单元。C6000的寄存器包括A,B两组。
我们将看看下面的表达式通过DSP指令是怎么一步步实现的，
Y=∑an*xn withn = 1...N

（1）an*xn乘法实现，DSP中有专门的硬件乘法模块，因此只需要一个指令就能完成乘法操作，而且指令周期为1。

MPY .M a1,x1,Y1

MPY .M a1,x1,Y1其中MPY为乘法指令，.M表示DSP的乘法单元，上面指令执行Y1=a1*x1。

（2）加法实现，ADD指令，加法单元用.L表示，下面指令执行Y=Y+Y1

ADD .L Y,Y1,Y

ADD .L Y,Y1,Y

（3）内存数据装载（上面的操作其实是有问题的，MPY和ADD不能直接操作内存），只能使用如下命令： LDB *Rn, Rm：转载一个字节（8bits）
LDH *Rn, Rm：装载一个半字（16bits）
LDW *Rn, Rm：装载一个字（32bits）
LDDW *Rn, Rm：装载一个double字（64bits）
其中Rn包含要装载操作数内存地址（32bits）的寄存器，Rm为目标寄存器。装载的DSP执行单元称为.D。

（4）将常量装入寄存器指令——MVKL和MVKH
MVKL const, Rn（低16bits）
MVKH const Rn（高16bits）
const是一个常量或标签值，只能先装低位再装高位。
比如（3）中，先要将操作数内存地址载入Rn中，因为地址长度为32bits，必须依次使用上面的2条指令完成地址到寄存器的载入工作，

MVKL Addr_low8 Rn
MVKL Addr_high8 Rn

MVKL Addr_low8 RnMVKL Addr_high8 Rn

（5）综合（1）~（4）指令完成a1*x1的过程

其中pt1和pt2分别为a与x地址。

（6）循环指令
为完成Y=∑an*xn withn = 1...N，还有一个循环求和的过程，与其它平台类似，DSP中通过跳转指令和计数器实现循环，实现循环的步骤为：
========================================================
添加一个标签（下一次要跳转到何处）；
添加跳转指令（B）；
创建一个循环计数器；
添加一条指令用于对循环计数器更新；
使跳转指令根据计数器的值做相应的跳转；
=========================================================
下面为一个示例，

MVKL .S count, B0 ; 计数器寄存器B0初始化为count
.....
SUB .S B0,1B0 ; 计数器减1
B .S loop ; 当B0不为0时跳转

MVKL .S count, B0 ; 计数器寄存器B0初始化为countloop: ..... SUB .S B0,1B0 ; 计数器减1 [B0] B .S loop ; 当B0不为0时跳转
上面用到了条件指令[Reg]，还有取反的条件指令[! Reg]。条件寄存器可以为A0,A1,B0,B1,B2。

到此，我们已经在DSP上使用指令完全实现了Y=∑an*xn withn = 1...N

这里考虑一个问题，如果我们要提高DSP的处理能力，有什么方法么？很容易想到，一方面可以提高时钟频率，从而减小单周期的时间；另一方面是增加处理单元的个数（指上面提到的.D .M .L .S等）。

另外，针对高性能的处理器还有更高处理性能的指令。

3. 内存映射

4. DSP C6000外设

C6000的外设主要包括：
—— 并口
—— 普通GPIO
—— EMIF：外部存储器接口
—— 串口：McBSP（多通道缓冲串口），McASP（多通道音频串口）
—— DMA（EDMA）：直接存储器访问（内部，外部）
—— 定时器（Timers）
—— 以太网接口（Ethernet）
—— 视频接口（Video Ports）
—— VCP/TCP接口：实现3G网络
—— PLL锁相环

本文最后记录下C6000系列产型号的命名方法，比如

TMS320C6713B-200
320：表示TI的DSP系列产品（另 430：MCU 470：ARM）
C：ROM （另 F：Flash EEROM） 此处有误，改：在6000系列中C表示CMOS，而2000系列中C表示ROM
6713：产品型号
-200：主频为200MHz

只看该作者 · 2015-1-31 17:02

本帖最后由 zhangjin_comeon 于 2015-1-31 17:05 编辑

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DSP CCS工程文件构成
==================================================
1. 源文件(*.c *.asm)
2. 头文件(*.h *.inc)
3. cmd文件
分为2种。
一种是用来分配RAM空间的，用来将程序下载到RAM内调试，因为开发过程中大部分
时间在调试程序，因此多用这类cmd；
另一种是分配Flash空间的，当程序调试完毕后，需要将其烧写到Flash中固化。

4. 库文件(*.lib *.dll)
库文件包含了寄存器的地址和对应标示符的定义，还包括了标准C/C++运行支持库函数。
*.lib为静态库文件，在编译时调用，调用时直接加载到内存；
*.dll为动态库文件，在运行时调用。

==================================================
创建DSP TMS320C6713工程
==================================================

==================== 准备工作 ====================
1. 从http://www.ti.com/lsds/ti/dsp/c6000_dsp/c67x/toolsw.page下载C6XCSL及其文档
C6XCSL为DSP C6000系列的芯片支持库（TMS320C6000 Chip Support Library）

安装C6XCSL，点击.exe文件（其实就是解压），选择路径，本文为设为
C6XCSL_ROOT=E:\MyDesigner\dsp\C6XCSL

2. 下载并安装**CCS 5.3，安装路径不要有中文字符

==================== 新建工程 ====================
1. File -> New Project -> CCS Project

工程路径不要有中文字符。

2. 添加库文件
工程右键 -> Add Files...
转到C6XCSL_ROOT\lib_3x下。这里有2个6713系列文件：csl6713.lib和csl6713e.lib。

两者区别是csl6713.lib用于小端(little endian)格式DSP，
而csl6713e.lib用于大端(little endian)格式DSP。
我们新建工程时选择了小端，因此这里选择csl6713.lib。
然后弹出提示，选择“copy to files”将库文件拷贝一份到当前工程。

3. 添加头文件
基本头文件是与库文件对应的。
将C6XCSL_ROOT\include\文件夹拷贝到当前工程目录。
工程右键 -> Properties, Build -> C6000 Compiler -> Include Options，
添加../include头文件搜索目录。

4. 添加.cmd文件，这个可以参考C6XCSL_ROOT\example\下的例子，下面是Timer的例子，

/* Memory Map 0 - the default */
MEMORY
{
PMEM:o = 00000000hl = 00010000h
BMEM:o = 00010000hl = 00030000h
}
SECTIONS
{
.text > PMEM
.csldata> PMEM
.stack> PMEM
.far> PMEM
.switch> BMEM
.tables > BMEM
.data > BMEM
.bss> BMEM
.sysmem> BMEM
.cinit> PMEM
.const> BMEM
.cio > BMEM
}

/* Memory Map 0 - the default */ MEMORY { PMEM:o = 00000000hl = 00010000h BMEM:o = 00010000hl = 00030000h } SECTIONS { .text > PMEM .csldata> PMEM .stack> PMEM .far> PMEM .switch> BMEM .tables > BMEM .data > BMEM .bss> BMEM .sysmem> BMEM .cinit> PMEM .const> BMEM .cio > BMEM }

5. 新建mian.c，这个不用多说了吧

#include <csl.h>
void main(void) {
while (1) {
}
}

#include <csl.h>       void main(void) {                while (1) {                      }       }

==================== 附属问题 ====================
1. 新建工程结束，右键 -> Build Project，出现如下error，
fatal error #35: #error NO CHIP DEFINED (use -dCHIP_XXXX where XXXX is chip number, i.e. 6201)
原因：使用C6XCSL库需要定义芯片信号，错误提示没定义芯片型号
解决：一种方法，在main.c中的#inclde <csl.h>前添加#define CHIP_6713；
      另一种方法，工程右键 -> Properties，Build -> C6000 Compiler -> Predefined Symbols，
      在“Pre-define NAME”中添加CHIP_6713

2. 右键 -> Build Project，出现如下warning，
warning #10210-D: creating ".stack" section with default size of 0x400; use the
   -stack option to change the default size
warning #10210-D: creating ".sysmem" section with default size of 0x400; use
   the -heap option to change the default size
原因：没有设置堆大小(stack size)和栈大小(heap size)
解决：工程右键 -> Properties，Build -> C6000 Linker -> Basic Options，
      设置stack size和heap size都为0x3FF。

只看该作者 · 2015-1-31 17:07

本帖最后由 zhangjin_comeon 于 2015-1-31 17:11 编辑

DSP6455的EMIFA模块

之前介绍了DSP6455的GPIO和中断部分。今天，继续介绍EMIFA模块。

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背景
使用FPGA系统进行视频采集，DSP进行视频处理需要了解以下知识：

1. DSP-C6000系列的中断与GPIO系统
2. DSP-C6000系列的EMIFA模块
3. DSP-C6000系列的EDMA模块
4. FPGA的乒乓RAM
5. 一种视频格式（例如VGA，PAL等）
6. 视频处理算法

之前已经介绍了第一部分，今天介绍第二部分。

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主题

EMIF是External Memory Interface的简称。个人认为它是DSP比较强大的地方之一。通过EMIF接口，使得DSP可以和FPGA很方便地进行大数据量的数据传输。

C6455的EMIFA可以访问多种外部存储器，比如：SRAM,ROM,FLASH等等。当然，也包括FPGA。本文的重点就是介绍使用EMIFA接口与FPGA建立无缝连接。

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EMIFA
根据习惯，还是先贴图，框图总给人一目了然的感觉。

这是官方文档给出的EMIFA模块的接口示意图，乍一看，复杂的很。好多引脚而且还有好多复用。没关系，我们再贴一张，你就会感觉轻松很多了。

这一张图首先是把EMIFA模块的接口分了类，然和呢，我把在与FPGA通信场合下所需要使用的管脚使用红色框框标注了出来。是不是少了很多呢。归纳一下标注的管脚，如下：

AED[63:0] 64位数据总线
AEA[19:0] 20位地址总线（Optional）
ACE2 片选信号（低有效）
AECLKOUT 时钟信号
ASWE 写使能（低有效）
ASRE 读使能（低有效）

（注：应用场合是DSP读FPGA内部RAM中的图像数据，其他场合续根据情况调整）

由于FPGA的可编程性，使得一切从DSP看来简单了许多。因为DSP面对的“存储器”显得格外智能。甚至连地址线都可以不需要。

下面，我们来一一分析上述的信号。

首先，应该是片选信号CE。这里不得不提到DSP的地址空间。下图是DSP6455的EMIFA映射情况

从图中可以看出：

EMIFA共支持4个外部存储器，比如可以把CE2分配给FPGA，CE3分配给SRAM，CE4分配给FLASH等。
每个外部存储器的寻址空间大小是8MB。20根地址线即2的20次方，也就是1MB，此外由于数据总线是64位的，故对应的寻址空间是8MB

由于FPGA内部时序逻辑可以产生地址，所以我们可以不使用地址线。这样，下面的事情就简单了。只要把CE2管脚和FPGA的某一个通用IO口连上即可。
在读取FPGA内部RAM数据时告诉EDMA要读取的数据的基地址是0xA0000000，以及读取的数据的长度即可。

第二个信号，ECLKOUT，即时钟信号的。因为FPGA工作是需要时钟激励的，没有时钟信号怎么产生地址逻辑呢？此外，时钟频率不能过高，要考虑到FPGA芯片的能力。OK,因为有了同步时钟，所以EMIFA模块的工作模式也就确定了，即同步工作模式。

第三个信号，包括2个，即ASRE,ASWE。更熟悉的叫法是RE,WE。读使能和写使能。这个就不赘述了。

第四个信号，数据总线&地址总线。也不赘述了。

经过上面的分析，我们可以简要的画出FPGA与DSP的连接图：

在连接的思路清晰之后，我们可以开始配置EMIFA的寄存器了。

其实也就只有1个比较重要的寄存器，即CEnCFG。该寄存器有两套完全不同的配置。分别对应于同步存储器模式和异步存储器模式。由于FPGA内部RAM工作于同步模式，故我们来看一下同步模式下该寄存器的配置。

SSEL设置为1时，表示该CE对应同步模式的外部存储器。
在与FPGA连接时，主要考虑以下四个参数：

R_ENABLE	设置SRE/SADS管脚功能
值为 1	管脚功能为SRE，即Read Enable
值为 0	管脚功能为SADS

W_LTNCY	写延时周期
值为 00	0周期延时
值为 01	1周期延时
值为 10	2周期延时
值为 11	3周期延时

R_LTNCY	读延时周期
值为 01	1周期延时
值为 10	2周期延时
值为 11	3周期延时

读延时：当CE和RE同时为低电平后，表示DSP开始读FPGA的RAM，经过R_LTNCY个ECLKOUT周期后第一个数据出现在数据总线上

SBSIZE	数据位宽
值为 00	8位数据总线
值为 01	16位数据总线
值为 10	32位数据总线
值为 11	64位数据总线

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EMIFA之CSL

使用CSL配置EMIFA模块时，主要的步骤如下：

l 1. 使能设备EMIFA模块
l 2. 配置CEnCFG寄存器
l 3. 初始化EMIFA模块
l 4. 打开EMIFA模块
l 5. 把2中配置的参数设置到打开的EMIFA模块中

完整配置代码：（把EMIFA的CE2配置为以FPGA作为外部存储器，64位数据线，2个周期的读延时）

/*-----------------------------------------------------------------------------------

*
* 初始化EMIFA
*
-----------------------------------------------------------------------------------*/
#define EMIFA_MEMTYPE_ASYNC 0
#define EMIFA_MEMTYPE_SYNC 1
#define EMIFA_CE2_BASE_ADDR (0xA0000000)//地址空间基地址
#define CSL_EMIFA_SYNCCFG_RLTNCY_PARAMETER 2//读延时2周期
#define CSL_EMIFA_SYNCCFG_SBSIZE_PARAMETER 3//64位数据总线
#define CSL_EMIFA_SYNCCFG_READEN_PARAMETER 1//SRE
//CEnCFG寄存器参数宏
#define CSL_EMIFA_SYNCCFG_PARAMETER {\
(Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_READBYTEEN_DEFAULT, \
(Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_CHIPENEXT_DEFAULT, \
(Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_READEN_PARAMETER, \
(Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_WLTNCY_DEFAULT, \
(Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_RLTNCY_PARAMETER, \
(Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_SBSIZE_PARAMETER \
}
void Init_EMIF()
{
CSL_EmifaObj emifaObj;
CSL_Status status;
CSL_EmifaHwSetup hwSetup;
CSL_EmifaHandle hEmifa;
CSL_EmifaMemType syncVal;
CSL_EmifaSync syncMem = CSL_EMIFA_SYNCCFG_PARAMETER;
memset(&emifaObj, 0, sizeof(CSL_EmifaObj));
memset(&hwSetup, 0, sizeof(CSL_EmifaHwSetup));
//步骤1：使能设备的EMIFA功能(不用先解锁外设寄存器)
CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG1, DEV_PERCFG1_EMIFACTL, ENABLE);
//步骤2：配置CE2CFG寄存器
syncVal.ssel = EMIFA_MEMTYPE_SYNC;
syncVal.async = NULL;
syncVal.sync = &syncMem;
hwSetup.ceCfg[0] = &syncVal;
hwSetup.ceCfg[1] = NULL;
hwSetup.ceCfg[2] = NULL;
hwSetup.ceCfg[3] = NULL;
//步骤3：初始化EMIFA模块
status = CSL_emifaInit(NULL);
#ifdef SHOW_PRINTF
if (status != CSL_SOK) {
printf("EMIFA: Initialization error.\n");
printf("\tReason: CSL_emifaInit [status = 0x%x].\n", status);
return;
}
else {
printf("EMIFA: Module Initialized.\n");
}
#endif
//步骤4：打开EMIFA模块
hEmifa = CSL_emifaOpen(&emifaObj,CSL_EMIFA,NULL,&status);
#ifdef SHOW_PRINTF
if ((status != CSL_SOK) || (hEmifa == NULL)) {
printf("EMIFA: Error opening the instance. [status = 0x%x, hEmifa \
= 0x%x]\n", status, hEmifa);
return;
}
else {
printf("EMIFA: Module instance opened.\n");
}
#endif
//步骤5：把步骤2中配置的参数设置到打开的EMIFA模块中
status = CSL_emifaHwSetup(hEmifa,&hwSetup);
#ifdef SHOW_PRINTF
if (status != CSL_SOK) {
printf("EMIFA: Error in HW Setup.\n");
printf("Read write operation fails\n");
return;
}
else {
printf("EMIFA: Module Hardware setup is successful.\n");
}
#endif
}

只看该作者 · 2015-1-31 17:12

C6000系列DSP的GPIO模块

最近一直在做DSP与FPGA之间的视频传输工作，使用的通信方式是EDMA，为了系统的介绍通过EDMA方式在DSP与FPGA之间实现数据传输。

首先介绍一下DSP-C6455中的GPIO与中断系统。以后再介绍DSP强大的EDMA模块，以及具体的数据传输实现。

（注：其实EDMA是C6455芯片中的一个模块，可以认为其是芯片内部的一个”协处理器”）

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背景
使用DSP+FPGA搭建的嵌入式系统进行视频采集，编解码，传输无疑是一个不错的选择。使用FPGA系统进行视频采集，DSP进行视频处理需要了解一下知识：

1. DSP-C6000系列的中断与GPIO系统
2. DSP-C6000系列的EDMA模块
3. FPGA的乒乓RAM
4. 一种视频格式（例如VGA，PAL等）
5. 视频处理算法

本文将介绍DSP C6000系列的GPIO系统（针对C6455）

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C6455的GPIO

TMS320C6455中共有16个通用输入输出管脚。每一个管脚都可以单独进行配置成如下功能之一：

通用输入管脚Input
通用输出管脚Output
中断&EDMA事件管脚

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GPIO框图 首先看一下GPIO的框图：

通过查看GPIO框图，我们可以得出许多信息：

DIR寄存器控制GPIO管脚是输入还是输出，其中，对应bit置0表示该管脚配置为输出管脚；对应bit置1表示该管脚配置为输入管脚。
若一个GPIO管脚配置为Output，给SET_DATA寄存器对应位置1，将使该管脚输出高电平，给CLR_DATA寄存器对应位置1，将使该管脚输出低电平。需要注意的是：向SET_DATA和CLR_DATA中写入0无作用。
若一个GPIO管脚配置为Input，可以通过读取IN_DATA寄存器中的对应位来获得管脚的状态。且向SET_DATA和CLR_DATA中写入0无作用。
若一个GPIO管脚配置为中断&EDMA事件模式，此时可以忽略该管脚的Input/Output配置。可以通过置位SET_RIS_TRIG和SET_FAL_TRIG寄存器的相应bit把GPIO管脚配置为中断/事件触发方式。如下图所示：

由于C64+的CPU无法直接访问RIS_TRIG和FAL_TRIG寄存器，若要访问中断模式的配置状态，可以通过读取SET_RIS_TRIG（SET_FAL_TRIG）或者CLR_RIS_TRIG(CLR_FAL_TRIG)来获取。

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GPIO寄存器组
C6455中GPIO的寄存器组如下所示：

其中，后面9个不再介绍了。唯独第一个寄存器之前没有介绍到查看官方文档：

可以看出，只有该寄存器最低位置1时GPIO管脚才可以作为中断源。所以，只要你使用GPIO管脚中的某一个作为系统的中断源，那么该位必须置1。

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GPIO管脚复用 此外，使用GPIO时，还需要考虑到对应芯片的管脚复用问题，以6455为例，GPIO管脚复用情况如下图示：

可见，16个GPIO管脚中有大半是可以复用的。可以通过配置6455的外设配置寄存器来使能GPIO模块。即把6455中的PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1，如下图示：

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GPIO之CSL库 使用CSL库的API函数配置DSP显然比逐一配置寄存器方面且容易理解。下面介绍一下如何使用CSL库把DSP的GPIO4配置成中断模式。

第一步：使能GPIO模块

使能之前，首先要解除锁，即向PERLOCK寄存器写入0x0F0A0B00，然后把PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1。代码如下：

<SPAN style="FONT-FAMILY: 'Microsoft YaHei'">Bool gpioEn；
CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK,DEV_PERLOCK_LOCKVAL, UNLOCK);
CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, ENABLE);
do {
gpioEn = (Bool)CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0,
DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);
} while (gpioEn != TRUE);
</SPAN>

Bool gpioEn；CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK,DEV_PERLOCK_LOCKVAL, UNLOCK); CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, ENABLE);do { gpioEn = (Bool)CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0, DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);} while (gpioEn != TRUE);

第二步：初始化GPIO模块

<SPAN style="FONT-FAMILY: 'Microsoft YaHei'">CSL_Status status;
CSL_GpioContext pContext;
status = CSL_gpioInit(&pContext);</SPAN>

CSL_Status status;CSL_GpioContext pContext;status = CSL_gpioInit(&pContext);

第三步：打开GPIO模块
第四步：使能GPIO管脚作为中断源的功能
第五步：配置GPIO-PIN4的属性：方向，中断触发方式

只看该作者 · 2015-1-31 17:13

C6000系列DSP的中断系统

上一篇介绍了C6455的GPIO系统，最后把GPIO4配置成了中断/事件模式，本文将介绍C6455的中断系统，介绍完基本概念后，给出把GPIO4映射到INT4的代码。

完成了GPIO和中断的配置，我们就可以开始着手DSP与FPGA之间的通讯了。废话不多说，下面开始介绍C6455的中断系统。

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中断模块框图

仔细观察上图，可以看出C6455有一下几种中断：

1. Reset
2. NMI 不可屏蔽中断
3. EXCEP 硬件异常
4. 12个普通中断INT[15:4]

我们使用的最多的也就是普通中断，所以这也是本文的重点。

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接下来，沿着INT[15:4]往后退，看到的是Interrupt Selector，它的功能好比一个筛子（shuffle），对所有中断事件进行选择性映射。如下图示：

看了这个图，我们又不难发现，中断选择器是一个128-->12的映射，这也就意味着，有116个系统事件被过滤掉了。

接着往回走，可以看到，中断选择器有三个输入，分别是：

RESET
Event[3:0]
Event[127:4]

RESET不看了，硬件重启。

EVENT[127:4]是系统事件，这个事件的编号根据芯片的不同而不同，拿6455来说，部分映射情况如下面两个图片所示：

不难看出，这些编号都是固定的，基本囊括了芯片上所有模块的事件。

最后，比较特别的是Event[3:0]，它是组合事件，通过下图的介绍应该就一目了然了。

可见，Event0对应 4-31号事件的组合事件，Event2对应32-63号事件的组合事件，以此类推。

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那么，怎么组合呢？

这就不得不从寄存器开始说起了。首先，先看如下3个寄存器组：

（注：每组都是4个32位寄存器，每一组的EVTxxx0[3:0]都不使用，故这里不涉及到组合事件）

   系统事件发生时（124个），它们在事件标志寄存器中（EVTFLAGx）的对应位会被置1，此时可以通过向EVTCLR寄存器中对应位写入1来清除中断标志，然后执行中断服务程序。若不清除，那么相同事件再次发生时会产生问题。故，手动清除中断标志是必须的！且只能通过向EVTCLR寄存器中写入1来清除，不能直接向EVTFLAG寄存器写入0，因为EVTFLAG寄存器是Read Only的。

   另外，EVTSET寄存器的存在意义就是我们可以手动产生中断，这一点可以让我们测试中断服务程序的功能。

   介绍完上面三个基本的寄存器组，我们可以开始讨论组合事件的机制了。先看下图：

可以明显的看出，124个事件被分成了4组。然后经过两个寄存器的运算，产生组合事件。

下面介绍EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器组。

EVT MASK寄存器组用于决定每一个组中的哪些事件被屏蔽掉。默认情况下，没有事件被屏蔽（全0）。

鉴于最终的组合事件EVTx的发生机制是对Group中所有事件进行或运算，即只要Group中有一个事件发生，就代表组合事件发生。

举个例子：
假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF,那么代表只有事件124,125,126,127参与组合。其他事件96-123都被忽略。

MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同，表示事件是否发生。这样一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG两个寄存器的值就可以断定组合事件EVTx(0<=x<=3)是否发生了。

----------------------------------------------------华丽分割-----------------------------------------------------

通过上面的介绍，应该已经很清楚C6455的中断机制了，再贴一张图来巩固一下上面所说的内容：

说到这里，我们对上图中红色框以及它之前的东西了解的很清楚了，下面就是Interrupt Selector的机制了。
其实很简单，为12个中断分别配置对应的事件编号即可。只需要3个寄存器就OK啦。

分别是INTMUX1，INTMUX2，INTMUX3。贴一个图就应该很明了了。

举个例子：

假设我要让INT4映射到GPIO4，那么通过查找前面的图，发现GPINT4的事件编号是55，那么只要把INTMUX1的低7位设置成0x37即可。

此外，官方文档里还说了下面一段话：

可见，INT4优先级最高，INT15优先级最低

----------------------------------------------------华丽分割------------------------------------------------------

中断模块CSL库使用

上面介绍了很多，其实就是想说清楚C6455的中断机制。实际使用还是CSL比较方便。使用CSL配置中断需要如下几个步骤：

1. 初始化中断模块
2. 使能NMI
3. 全局中断使能
4. 打开中断模块
5. 绑定中断服务程序
6. 使能相应事件

完整中断配置例子----把GPIO4事件映射到INT4

[cpp] view plain copy print ?

CSL_Status intStat;
CSL_IntcContext gpiocontext;
CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;
CSL_IntcEventHandlerRecord record[1];
CSL_IntcGlobalEnableState state;
CSL_IntcParam vectId;
CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;
CSL_IntcObj gpioIntcObj;
static void HANDLE_INTR4(void *arg)
{
//中断服务程序
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------
*
* 初始化外部中断4
*
-----------------------------------------------------------------------------------*/
void InitAndEnableIntc4(void)
{
//初始化
gpiocontext.numEvtEntries = 1;
gpiocontext.eventhandlerRecord = record;
intStat = CSL_intcInit(&gpiocontext);
//使能NMI（不可屏蔽中断）
intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable();
//全局中断使能
intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state);
//打开中断模块（把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4）
vectId = CSL_INTC_VECTID_4;
gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_INTC_EVENTID_GPINT4, &vectId, &intStat);
//绑定中断服务程序
isr_gpio.handler = (CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4;
CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &isr_gpio); //绑定
//使能该事件（开始监听）
CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);
}

CSL_Status intStat;CSL_IntcContext gpiocontext;CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;CSL_IntcEventHandlerRecord record[1];CSL_IntcGlobalEnableState state;CSL_IntcParam vectId;CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;CSL_IntcObj gpioIntcObj;static void HANDLE_INTR4(void *arg){ //中断服务程序}/*----------------------------------------------------------------------------------- * * 初始化外部中断4 * -----------------------------------------------------------------------------------*/void InitAndEnableIntc4(void){ //初始化 gpiocontext.numEvtEntries = 1; gpiocontext.eventhandlerRecord = record; intStat = CSL_intcInit(&gpiocontext); //使能NMI（不可屏蔽中断） intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable(); //全局中断使能 intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state); //打开中断模块（把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4） vectId = CSL_INTC_VECTID_4; gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_INTC_EVENTID_GPINT4, &vectId, &intStat); //绑定中断服务程序 isr_gpio.handler = (CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4; CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &isr_gpio); //绑定 //使能该事件（开始监听） CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);}

通过本文以及上一篇**，我们应该对DSP6000系列的GPIO和中断系统有了一定的了解。（注，本文只是基本的介绍C6000的中断系统，有不少部分没有涉及，若要了解更多，请参考TI官方文档）

接下来将介绍：

DSP的EDMA系统与EMIFA接口
FPGA的乒乓RAM应用
CCIR656视频标准（PAL）
FPGA与DSP实现的视频采集与传输实验

最后，给出一些资源下载：

1.C6000系列的GPIO与中断系统笔记(即两篇**的PDF版本)
2.C6455CSL库文档
3.C6455的GPIO与中断系统官方文档

只看该作者 · 2015-1-31 17:15

DSP中的CMD文件是链接命令文件（Linker Command File），以.cmd为后缀。

在分析cmd文件之前，必需先了解
（1）DSP具体芯片的内存映射（Memory Map）
（2）知道点链接的知识，知道C程序中段的概念
（3）知道RAM,Flash等存储模块的区别

======================================================================
1. coff目标文件
======================================================================
coff是一种流行的二进制可执行文件格式，在CCS v5中扩展名为.out，可以直接
下载到芯片中。可执行文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息
和符号表字符串表等信息。
编译器处理段的过程为：
（1）把每个源文件都编译成独立目标文件(.obj)，每个目标文件都有自己的段
（2）链接器将目标文件中相同段名的部分连接在一起，生成最终的coff可执行文件
CCS v5中的Compile Files完成功能（1），Build完成功能（2）。

======================================================================
2. TMS320C6713内存映射
======================================================================

======================================================================
3. 自定义代码段和数据段
======================================================================
// 将symbol分配到section name指示的数据段
#pragma DATA_SECTION(symbol, "section name");
// 将symbol分配到section name指示的代码段
#pragma CODE_SECTION(symbol, "section name");
常常结合结构体定义symbol，如下，
volatile struct Symbol symbol; // Symbol预先定义好的描述特定外设的结构

比如，对于C6713中的Timer0外设，做如下定义，

struct Timer0 {
...
}
#pragma DATA_SECTION(C6713_Timer0, "C6713_Timer0_cmd");
volatile struct Timer0 C6713_Timer0;

struct Timer0 { ...}#pragma DATA_SECTION(C6713_Timer0, "C6713_Timer0_cmd");volatile struct Timer0 C6713_Timer0;
"C6713_Timer0_cmd"将在cmd文件中分配空间。
======================================================================
4. cmd文件
======================================================================
cmd文件主要用于完成链接的功能，因此可以在cmd文件中使用链接命令，比如：

-stack 0x200 设置栈大小为0x200字节
-heap 0x200 设置堆大小为0x200字节
-l rst67xx.lib 链接rst67xx.lib库

除了链接命令外，cmd 文件还包括MEMORY和SECTOINS两部分，分别用于存储区的划分和段的分配。
MEMORY划分的格式为：

L2SRAM : o = 00000000h l = 00030000h /* L2 SRAM 192K */

L2SRAM : o = 00000000h l = 00030000h /* L2 SRAM 192K */o表示起始地址，l表示存储区长度（以字节为单位）

一个简单的例子（TMS320C6713为例，不同芯片不同），外设只添加了Timer0:

MEMORY
{
L2SRAM : o = 00000000h l = 00030000h /* L2 SRAM 192K */
L2CACHE : o = 00030000h l = 00010000h /* L2 Cache 64 K */
/* Peripheral */
CPU_TIMER0 : o = 01940000h l = 00040000 /* Timer0 */
EXTERNAL : o = 80000000h l = 80010000h
}
SECTIONS
{
/* Allocate program areas */
.text > L2SRAM /* code segment */
.cinit > L2SRAM /* init segment */
/* Allocate data areas */
.stack > L2SRAM
.far > L2SRAM
.switch > L2SRAM /* C switch table */
.tables > L2SRAM
.data > L2SRAM /* data segment */
.bss > L2SRAM /* data that haven't init */
.sysmem > L2SRAM
.const > L2SRAM /* string, const ... */
.cio > L2SRAM
.buffers > EXTERNAL
C6713_Timer0_cmd > CPU_TIMER0 /* Timer 0 */
}

MEMORY{ L2SRAM : o = 00000000h l = 00030000h /* L2 SRAM 192K */ L2CACHE : o = 00030000h l = 00010000h /* L2 Cache 64 K */ /* Peripheral */ CPU_TIMER0 : o = 01940000h l = 00040000 /* Timer0 */ EXTERNAL : o = 80000000h l = 80010000h}SECTIONS{ /* Allocate program areas */ .text > L2SRAM /* code segment */ .cinit > L2SRAM /* init segment */ /* Allocate data areas */ .stack > L2SRAM .far > L2SRAM .switch > L2SRAM /* C switch table */ .tables > L2SRAM .data > L2SRAM /* data segment */ .bss > L2SRAM /* data that haven't init */ .sysmem > L2SRAM .const > L2SRAM /* string, const ... */ .cio > L2SRAM .buffers > EXTERNAL C6713_Timer0_cmd > CPU_TIMER0 /* Timer 0 */}
cmd文件包括2部分 —— MEMORY与SECTIONS
MEMORY完成地址空间的划分；
SECTIONS完成地址空间的分配到具体用途（除了程序中通用段之外还可以有自定义段）。

NOTES: 平时开发时都是将程序下载到RAM空间，当要发布时需要下载到Flash空间，
此处为SRAM的cmd文件，Flash的cmd文件有所不同。

下面是TI公司DSK的cmd，可以直接参考，

/****************************************************************************/
/* C6713.cmd */
/* */
/* Description: This file is a sample linker command file that can be */
/* used for linking programs built with the C compiler and */
/* running the resulting .out file on an TMS320C6713 */
/* device. Use it as a guideline. You will want to */
/* change the memory layout to match your specific C6xxx */
/* target system. You may want to change the allocation */
/* scheme according to the size of your program. */
/* */
/****************************************************************************/
-stack 0x2000
-heap 0x8000
MEMORY
{
IRAM o = 0x00000000 l = 0x00030000 /* 192kB - Internal RAM */
L2RAM o = 0x00030000 l = 0x00010000 /* 64kB - Internal RAM/CACHE */
EMIFCE0 o = 0x80000000 l = 0x10000000 /* SDRAM in 6713 DSK */
EMIFCE1 o = 0x90000000 l = 0x10000000 /* Flash/CPLD in 6713 DSK */
EMIFCE2 o = 0xA0000000 l = 0x10000000 /* Daughterboard in 6713 DSK */
EMIFCE3 o = 0xB0000000 l = 0x10000000 /* Daughterboard in 6713 DSK */
}
SECTIONS
{
.text > IRAM
.stack > IRAM
.bss > IRAM
.cio > IRAM
.const > IRAM
.data > IRAM
.switch > IRAM
.sysmem > IRAM
.far > IRAM
.args > IRAM
.ppinfo > IRAM
.ppdata > IRAM
/* COFF sections */
.pinit > IRAM
.cinit > IRAM
/* EABI sections */
.binit > IRAM
.init_array > IRAM
.neardata > IRAM
.fardata > IRAM
.rodata > IRAM
.c6xabi.exidx > IRAM
.c6xabi.extab > IRAM
}

/****************************************************************************//* C6713.cmd *//* Copyright (c) 2010 Texas Instruments Incorporated *//* *//* Description: This file is a sample linker command file that can be *//* used for linking programs built with the C compiler and *//* running the resulting .out file on an TMS320C6713 *//* device. Use it as a guideline. You will want to *//* change the memory layout to match your specific C6xxx *//* target system. You may want to change the allocation *//* scheme according to the size of your program. *//* *//****************************************************************************/-stack 0x2000-heap 0x8000MEMORY{ IRAM o = 0x00000000 l = 0x00030000 /* 192kB - Internal RAM */ L2RAM o = 0x00030000 l = 0x00010000 /* 64kB - Internal RAM/CACHE */ EMIFCE0 o = 0x80000000 l = 0x10000000 /* SDRAM in 6713 DSK */ EMIFCE1 o = 0x90000000 l = 0x10000000 /* Flash/CPLD in 6713 DSK */ EMIFCE2 o = 0xA0000000 l = 0x10000000 /* Daughterboard in 6713 DSK */ EMIFCE3 o = 0xB0000000 l = 0x10000000 /* Daughterboard in 6713 DSK */}SECTIONS{ .text > IRAM .stack > IRAM .bss > IRAM .cio > IRAM .const > IRAM .data > IRAM .switch > IRAM .sysmem > IRAM .far > IRAM .args > IRAM .ppinfo > IRAM .ppdata > IRAM /* COFF sections */ .pinit > IRAM .cinit > IRAM /* EABI sections */ .binit > IRAM .init_array > IRAM .neardata > IRAM .fardata > IRAM .rodata > IRAM .c6xabi.exidx > IRAM .c6xabi.extab > IRAM}

下面再给出一个TMS320F2818的完整cmd文件例子，与6713有所不同，比如16进制格式
表示，MEMORY和SECTIONS书写等。

MEMORY
{
PAGE 0 :
PRAMH0 : origin = 0x3f8000, length = 0x001000
PAGE 1 :
/* SARAM */
RAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400
/* Peripheral Frame 0: */
DEV_EMU : origin = 0x000880, length = 0x000180
FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060
CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010
XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020
CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008
CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008
CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008
PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020
PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100
/* Peripheral Frame 1: */
ECAN_A : origin = 0x006000, length = 0x000100
ECAN_AMBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100
/* Peripheral Frame 2: */
SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020
SPI_A : origin = 0x007040, length = 0x000010
SCI_A : origin = 0x007050, length = 0x000010
XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010
GPIOMUX : origin = 0x0070C0, length = 0x000020
GPIODAT : origin = 0x0070E0, length = 0x000020
ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020
EV_A : origin = 0x007400, length = 0x000040
EV_B : origin = 0x007500, length = 0x000040
SPI_B : origin = 0x007740, length = 0x000010
SCI_B : origin = 0x007750, length = 0x000010
MCBSP_A : origin = 0x007800, length = 0x000040
/* CSM Password Locations */
CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008
/* SARAM */
DRAMH0 : origin = 0x3f9000, length = 0x001000
}
SECTIONS
{
/* Allocate program areas: */
.reset : > PRAMH0, PAGE = 0
.text : > PRAMH0, PAGE = 0
.cinit : > PRAMH0, PAGE = 0
/* Allocate data areas: */
.stack : > RAMM1, PAGE = 1
.bss : > DRAMH0, PAGE = 1
.ebss : > DRAMH0, PAGE = 1
.const : > DRAMH0, PAGE = 1
.econst : > DRAMH0, PAGE = 1
.sysmem : > DRAMH0, PAGE = 1
/* Allocate Peripheral Frame 0 Register Structures: */
DevEmuRegsFile : > DEV_EMU, PAGE = 1
FlashRegsFile : > FLASH_REGS, PAGE = 1
CsmRegsFile : > CSM, PAGE = 1
XintfRegsFile : > XINTF, PAGE = 1
CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0, PAGE = 1
CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1, PAGE = 1
CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2, PAGE = 1
PieCtrlRegsFile : > PIE_CTRL, PAGE = 1
PieVectTable : > PIE_VECT, PAGE = 1
/* Allocate Peripheral Frame 2 Register Structures: */
ECanaRegsFile : > ECAN_A, PAGE = 1
ECanaMboxesFile : > ECAN_AMBOX PAGE = 1
/* Allocate Peripheral Frame 1 Register Structures: */
SysCtrlRegsFile : > SYSTEM, PAGE = 1
SpiaRegsFile : > SPI_A, PAGE = 1
SciaRegsFile : > SCI_A, PAGE = 1
XIntruptRegsFile : > XINTRUPT, PAGE = 1
GpioMuxRegsFile : > GPIOMUX, PAGE = 1
GpioDataRegsFile : > GPIODAT PAGE = 1
AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1
EvaRegsFile : > EV_A, PAGE = 1
EvbRegsFile : > EV_B, PAGE = 1
ScibRegsFile : > SCI_B, PAGE = 1
McbspaRegsFile : > MCBSP_A, PAGE = 1
/* CSM Password Locations */
CsmPwlFile : > CSM_PWL, PAGE = 1
}

2万 · 2015-1-31 19:20

非常感谢楼主的分享资料很完美

只看该作者 · 2015-3-16 21:26

太给力了，解决了我这个初学者遇到的好多问题

2万 · 2015-3-16 22:45

tuzi2088 发表于 2015-3-16 21:26
太给力了，解决了我这个初学者遇到的好多问题

初学过程中遇到的问题和找到的资料解决办法还望你能给大家分享
帮助到他人

1万 · 2015-3-17 22:09

楼主介绍的非常详细的，，佩服！

1万 · 2015-3-17 22:10

模拟电路由模拟组件构成：电阻、电容及电感等，这些组件随着电压、温度或机械结构的改变会动态影响到模拟电路的效果。

1万 · 2015-3-17 22:14

使能GPIO模块之前，首先要解除锁，即向PERLOCK寄存器写入0x0F0A0B00，然后把PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1。

只看该作者 · 2015-3-21 14:25

zhangmangui 发表于 2015-3-16 22:45
初学过程中遇到的问题和找到的资料解决办法还望你能给大家分享
帮助到他人 ...

大大你好，我主要是学6678，看的是64（因为资料相对较多）的资料其实C674x系列的更好，因为他们说6678其实就是C674x系列的多核版本。
我在看的过程中有个问题搞不懂：C66系列的 SRAM 分为Local L1P/L2/L1D和Corepac x L1P/L2/L1D,后者是在核内的，前者我一直搞不清是在芯片什么位置，怎么分配的，请大大释惑。

1万 · 2015-3-22 13:46

模拟电路由模拟组件构成：电阻、电容及电感等，这些组件随着电压、温度或机械结构的改变会动态影响到模拟电路的效果。

2万 · 2015-3-22 23:24

tuzi2088 发表于 2015-3-21 14:25
大大你好，我主要是学6678，看的是64（因为资料相对较多）的资料其实C674x系列的更好，因为他们说6678其 ...

MSMC SRAM 用作共享的L2和L3： ·共享的L2‐‐可以cache为L1D和L1P的缓存；L2将不会缓存请求到MSMC SRAM的数据。 ·共享的L3—MSMC没有直接的L2缓存，但可以缓存L1D和L1P。然而如果使用C66x地CorePac的址扩展功能重映射到外存地址，则MSMC存储器可以cache为L3作为L1和L2的缓存。为了实现这一点，MAR寄存器中cahing必须使能（MAR.PC位）重新映射区域。

2万 · 2015-3-22 23:25

tuzi2088 发表于 2015-3-21 14:25
大大你好，我主要是学6678，看的是64（因为资料相对较多）的资料其实C674x系列的更好，因为他们说6678其 ...

请查看文档多核共享内存控制器
能下载的话记得给大家分享

只看该作者 · 2015-3-23 10:31

本帖最后由 tuzi2088 于 2015-3-23 10:50 编辑

zhangmangui 发表于 2015-3-22 23:25
请查看文档多核共享内存控制器
能下载的话记得给大家分享

0 0C000000 0 0C3FFFFF 4M Multicore shared memory (MSM)
大大，你说的MSM是这样的，也是上面这个地址分配
00800000 0087FFFF 0 00800000 0 0087FFFF 512K Local L2 SRAM
00E00000 00E07FFF 0 00E00000 0 00E07FFF 32K Local L1P SRAM
00F00000 00F07FFF 0 00F00000 0 00F07FFF 32K Local L1D SRAM
而LL2却是这些地址等等应该不是一个东西吧……
我在实例里面看到的CMD配置的LL2，搞不清楚是什么，你说的MSM SRAM，在官方提供的里面有介绍的，这个我大致能明白。

只看该作者 · 2015-3-23 10:37

zhangmangui 发表于 2015-3-22 23:24
MSMC SRAM 用作共享的L2和L3： ·共享的L2‐‐可以cache为L1D和L1P的缓存；L2将不会缓存请求到MSMC SRAM ...

或者它本身就是每个核自己L2的映射？这样的话每个核调用的时候就不用分开设置了？

只看该作者 · 2015-6-4 13:46

mark

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