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[STM32F1]

STM32怎么实现精确控制PWM输出数量同时能改变频率?

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楼主
STM32怎么实现精确控制PWM输出数量同时能改变频率,实现电机加速启动 减速停止?
网上找过一些资料,但没有比较好的实现方法
1,外部再弄个IO口接到PWM脚上,用外部中断的办法,单独来计数。此办法可行,但个人感觉不科学,太频繁进入中断。
2:使用定时器,使用一个和PWM频率一致的定时器,使用定时器中断来计数。但计数的过程中怎么实现频率的改变
3:利用定时中断实现PWM,不能较好的实现频率线性的增加或者减少
-----------------------------------------------------------------------------------------
各位大神有没有比较好的方法
沙发
littleming1028| | 2015-2-1 18:04 | 只看该作者
实现电机加速启动 减速停止? 干嘛不用pwm模块?

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板凳
lnhaing|  楼主 | 2015-2-1 18:16 | 只看该作者
littleming1028 发表于 2015-2-1 18:04
实现电机加速启动 减速停止? 干嘛不用pwm模块?

还有精确定位,比如输出10000个脉冲。

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地板
littleming1028| | 2015-2-1 18:25 | 只看该作者
什么电机?怎么不用传感器?

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5
mmuuss586| | 2015-2-1 19:07 | 只看该作者
肯定是步进电机

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6
mmuuss586| | 2015-2-1 19:08 | 只看该作者

没有专用的这个功能,只能通过程序干预;
比如中断;

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7
huzi2099| | 2015-2-1 19:16 | 只看该作者
频率好说,回0的数值就是频率(自己推一下),数量不重要,因为你要连续的输出,调制比和回0时的更新中断才是关键.

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8
lnhaing|  楼主 | 2015-2-1 19:18 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-2-1 19:08
没有专用的这个功能,只能通过程序干预;
比如中断;

怎么能较好的改变频率呢

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9
zzwj5120| | 2015-2-1 19:30 | 只看该作者
这个太容易实现,不过代码不方便公开。

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10
mmuuss586| | 2015-2-1 19:36 | 只看该作者
lnhaing 发表于 2015-2-1 19:18
怎么能较好的改变频率呢

我以前用定时器中断做的;

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11
littleming1028| | 2015-2-1 19:40 | 只看该作者

;P做步进电机有这么纠结吗?

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12
mmuuss586| | 2015-2-1 19:46 | 只看该作者
littleming1028 发表于 2015-2-1 19:40
做步进电机有这么纠结吗?

:lol
不是我纠结;

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13
lnhaing|  楼主 | 2015-2-1 19:55 | 只看该作者
zzwj5120 发表于 2015-2-1 19:30
这个太容易实现,不过代码不方便公开。

能不能说下思路,代码我自己研究  非常 谢谢!

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14
lnhaing|  楼主 | 2015-2-1 19:58 | 只看该作者
huzi2099 发表于 2015-2-1 19:16
频率好说,回0的数值就是频率(自己推一下),数量不重要,因为你要连续的输出,调制比和回0时的更新中断才是关键 ...

:loveliness:能不能稍微说的详细点 谢谢!

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15
lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 08:44 | 只看该作者

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16
lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 08:45 | 只看该作者
有没有人请教下!

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17
wallace_tsou| | 2015-2-2 10:16 | 只看该作者
Timer DMA

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18
lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 10:39 | 只看该作者

:hug: 能说的详细点吗 我研究下

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19
lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 10:54 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-2-1 19:36
我以前用定时器中断做的;

假设定时25us的中断,通过IO口翻转,可以实现20K的频率。但我想慢慢减少频率呢?比如实现18K频率,就不好实现了。TIMER重新赋初值?

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20
wallace_tsou| | 2015-2-2 11:52 | 只看该作者
#include "core_cm3.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#include <stdio.h>

void main()
{
    static void vLED1Task( void *pvParameters );
    static void vPulseTask( void *pvParameters );

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    xTaskCreate( vLED1Task,  ( signed char * ) "LED1",  128, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );
    xTaskCreate( vPulseTask, ( signed char * ) "PLUSE", 128, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL );

    vTaskStartScheduler();
}

static void vLED1Task( void *pvParameters )
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    (void) pvParameters;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    for ( ;; )
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
        vTaskDelay(1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
        vTaskDelay(1);
    }
}

#define TIM1_DMAR_ADDRESS  ((uint32_t)0x40012C4C)
unsigned short const Tim1_Setup[32] =
{
    0,
    1,
    2,
    3,
    4,
    5,
    6,
    7,
    8,
    9,
    10,
    11,
    12,
    13,
    14,
    15,
    16,
    17,
    18,
    19,
    20,
    21,
    22,
    23,
    24,
    25,
    26,
    27,
    28,
    29,
    30,
    31
};

static void vPulseTask( void *pvParameters )
{
    GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
    DMA_InitTypeDef          DMA_InitStructure;
   
    (void) pvParameters;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM1_DMAR_ADDRESS;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Tim1_Setup;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 32;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

    TIM_DMAConfig(TIM1, TIM_DMABase_PSC, TIM_DMABurstLength_1Transfer);
    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =  TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;           
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
//    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

    for ( ;; )
    {
        vTaskDelay(1);
    }

}

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