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[STM32F1]

STM32怎么实现精确控制PWM输出数量同时能改变频率?

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楼主: lnhaing
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icecut| | 2015-2-2 12:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
pwm触发dma,dma触发更新pwm的值.找找实现方式

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lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 13:50 | 只看该作者
icecut 发表于 2015-2-2 12:34
pwm触发dma,dma触发更新pwm的值.找找实现方式

多谢! 正在研究

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lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 13:52 | 只看该作者
wallace_tsou 发表于 2015-2-2 11:52
#include "core_cm3.h"

#include "FreeRTOS.h"

非常感谢  我先参考下 谢谢:kiss::kiss:

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wallace_tsou| | 2015-2-2 14:35 | 只看该作者
using TIM_RepetitionCounter can control output number.

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cddxcdx| | 2015-2-2 14:54 | 只看该作者
精确计算脉冲数的话可以通过在定时器中断里直接翻转IO的方式,频率就是改变定时器中断的周期

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lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 15:29 | 只看该作者
cddxcdx 发表于 2015-2-2 14:54
精确计算脉冲数的话可以通过在定时器中断里直接翻转IO的方式,频率就是改变定时器中断的周期 ...

你试过吗:lol 我都打算试下各种方法

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cddxcdx| | 2015-2-2 16:13 | 只看该作者
lnhaing 发表于 2015-2-2 15:29
你试过吗 我都打算试下各种方法

就做了计数输出,因为速度较慢没有做加减速

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81190865| | 2015-2-2 16:21 | 只看该作者
定时器同步功能实现脉冲计数,开启影子寄存器和缓冲功能,实现实时改变频率

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lnhaing|  楼主 | 2015-2-2 16:26 | 只看该作者
81190865 发表于 2015-2-2 16:21
定时器同步功能实现脉冲计数,开启影子寄存器和缓冲功能,实现实时改变频率 ...

貌似方法不错哎 尝试下

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hzlaliugang| | 2015-2-2 16:36 | 只看该作者
TIM模块本身就是定时器,每一次PWM更新中断不就是PWM输出的数量嘛,你要想控制输出个数,在PWM更新中断里技术就好了啊,同时也可以改变PWM比较器翻转值更改频率,几条代码执行一下,时间很短。

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lnulibin| | 2015-2-2 16:42 | 只看该作者
每次进中断以后,可以改变定时器的初值来改变中断间隔嘛,进一次改一次。就可以实现频率改变啦。
用一个变量来记录中断次数。

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81190865| | 2015-2-6 13:50 | 只看该作者
本帖最后由 81190865 于 2015-2-6 13:51 编辑

楼主实现了吗。

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zzwj5120| | 2015-3-1 11:28 | 只看该作者
lnhaing 发表于 2015-2-1 19:55
能不能说下思路,代码我自己研究  非常 谢谢!

启动DMA传输,103很方便的实现,通过DMA发送占空比数据,改变PWM的占空比,DMA传输完毕进中断,
PWM脉冲的数量也就统计到了,500KHz没什么问题。注意DMA传输完毕进中断时,最后一个PWM还没有发完,切换为单脉冲模式,PWM就停止了。407还有些bug,修正后和103一样用。

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疯狂程序员| | 2015-3-1 17:23 | 只看该作者
zzwj5120 发表于 2015-3-1 11:28
启动DMA传输,103很方便的实现,通过DMA发送占空比数据,改变PWM的占空比,DMA传输完毕进中断,
PWM脉冲 ...

楼主,请教一下,用DMA的话,可以实现多少路的输出?

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gonggu8181| | 2015-3-2 07:26 | 只看该作者
整一个数在定时器中断减,减的快慢控制一下不就是加减速吗

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wowow| | 2015-3-2 13:40 | 只看该作者
基本思路:
步进电机加速曲线一般算好各步的频率、步数,生成数组:
{脉宽1, 步数1, 脉宽2, 步数2, 。。 脉宽N, 步数N}
启动DMA,用TIM的Update触发,源地址为脉宽1,地址固定,数量为步数2,目标地址为TIM的ARR,开DMA中断。在DMA完成中断里设置下一步的参数,直到全部完成。
以上只更新了ARR改频率,没更新CCRx保证占空比50%,看一下manual里TIMx_DCR、TIMx_DMAR寄存器介绍以及后面的Example of how to use the DMA burst feature。

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天罡星lmy| | 2015-12-29 22:13 | 只看该作者
学习一下

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JorryZhao| | 2017-10-26 12:44 | 只看该作者
谢谢各位,学习了!!

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JorryZhao| | 2017-10-26 12:53 | 只看该作者
wowow 发表于 2015-3-2 13:40
基本思路:
步进电机加速曲线一般算好各步的频率、步数,生成数组:
{脉宽1, 步数1, 脉宽2, 步数2, 。。 脉 ...

很好,非常感谢!!

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