CanOpen协议【CanFestival】移植方法支持VC、QT、STM32

只看该作者 · 2015-7-13 15:00

刚接触CANopen，什么都还不会！来学习的，多谢楼主说得这么仔细！

只看该作者 · 2015-7-26 23:29

楼主辛苦，最近也在搞这个，能否把Stm32的工程共享一下

只看该作者 · 2015-8-17 13:58

楼主还关注这个吗，请问一下把这个开源移植到vc平台具体的操作过程有吗？十分需要，由于做这个时间尚短，具体的流程不是很熟悉。请楼主帮帮忙！！！

只看该作者 · 2015-9-2 13:32

写的不错，谢谢分享

只看该作者 · 2015-9-6 17:40

来学习下

只看该作者 · 2015-10-16 14:50

mark,canFestival 移植笔记，谢谢楼主分享

只看该作者 · 2015-10-16 17:17

我已经用简化的canopen协议，通过以太网物理层，来控制多个伺服电机，跑G代码调试OK；
但是我目前又想用完整的canopen协议来开发IO开关量模块，（之前的简化不能通用），
加个好友把，QQ 444363408，
后期做不出来，可能会出一定费用请你来帮忙，不知道意下如何？

只看该作者 · 2015-10-20 20:24

LZ你好，文中步骤2这句话“将CanFestival-3-10\examples\TestMasterSlave目录下的TestSlave.c、TestSlave.h、TestMaster.h、TestMaster.c拷贝到canfestival\driver目录下” ，该路径下没有
TestSlave.c、TestMaster.c啊，只有Slave.c、Master.c

只看该作者 · 2015-10-20 21:25

zhonglong1215 发表于 2015-5-30 08:52
恩，这个协议栈实现了部分DS301的功能，不知道楼主对它内部的时钟机制是怎么理解的，它那个图我对照着源 ...

其实是用一个定时器模拟多个浮动定时器

只看该作者 · 2015-10-20 21:33

希望这个帖子顶起来

只看该作者 · 2015-10-28 23:20

移植成功后，代码量有多大

只看该作者 · 2015-11-4 18:53

请问楼主 DS402伺服控制如何在canFestival 中实现？能不能实现呢

只看该作者 · 2015-11-27 14:08

你好，我想请教下细节问题，方便加QQ不，790946254~

只看该作者 · 2015-11-29 22:58

最近在研究canopen，希望能得到帮助

只看该作者 · 2015-11-30 09:10

楼主能不能给点关于canopen源代码的资料，准备学canopen，但手里只有现场总线canopen的设计与应用这部书

只看该作者 · 2015-12-9 18:07

LZ有介绍canfestival协议栈的文档吗？找的都是介绍CANOPEN的，没有具体介绍canfestival的

只看该作者 · 2015-12-28 15:16

stm32_canfestival.c 文件中总共是有三个函数吗？ canSend函数里会出现错误，是不是还要include一些头文件？

只看该作者 · 2015-12-28 15:23

我是用stm32f4的hal固件库，请问能不能按照这个教程移植呢？好像各种外设初始化程序都不一样

只看该作者 · 2015-12-28 17:31

nswnwlw 发表于 2015-12-28 15:23
我是用stm32f4的hal固件库，请问能不能按照这个教程移植呢？好像各种外设初始化程序都不一样 ...

用好接收发送函数，挺简单的

只看该作者 · 2015-12-29 10:24

本帖最后由 nswnwlw 于 2015-12-29 11:02 编辑

feihufuture 发表于 2015-12-28 17:31
用好接收发送函数，挺简单的

手头上有个stm32f10x裸机移植canopen从站的完整程序, 我想把它改成stm32f4xx的主站.最好是有标准库版本和hal库版本的. 本人小白, 用这个程序该怎么发命令出去呢? 请问可以帮忙么? qq3184854630

CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

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