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Kinetis L是飞思卡尔32位微控制器/单片机，基于ARM® Cortex®-M0+内核，集成了丰富的功能和特性，具有出类拔萃的低功耗性能和扩展性。
watchdog用来监控系统跑飞，程序跑飞后通过引起复位来重启程序。
飞思卡尔kinetis系列芯片对于新手来讲还是有些门槛的，MCU内多大几十个IP模块，不消说低功耗管理中设计多个模块一起协作，单说ADC采用，ADC ip里寄存器多的一塌糊涂。kinetis复杂的设计也给了程序设计者更多的灵活性。
用了一年的kinetis K/L系列芯片，发现watchdog可以算是其最简单的模块了，只需要两组语句即可实现开启看门狗和喂狗（其他采用默认设置）。 开启看门狗在SIM模块中，SIM_COPT寄存器第2、3位不仅用来开启看门狗，通过写数值可以设置看门狗的超时时间。
开启看门狗： SIM_COPT = 3<<2;//开启看门狗，并设置timeout为1024ms SIM_COPT[2,3] 00b：禁能看门狗 01b: 开启看门狗，并设置timeout为32ms 10b:开启看门狗，并设置timeout为256ms 11b:开启看门狗，并设置timeout为1024ms
喂狗： SIM_SRVCOP = 0x55;
SIM_SRVCOP = 0xAA;
设计程序时，要记住经常喂狗，不能超过设置的1024ms，如果超过，就会导致重启复位，达不到检测程序跑飞目的。尤其是调用一些延迟函数时，大家要注意，如果要延迟5000ms，可以将5000ms分为多个短时间延迟，每次延迟后喂下狗。
delay(5000); 改为 delay(1000ms); SIM_SRVCOP = 0x55;
SIM_SRVCOP = 0xAA; delay(1000); SIM_SRVCOP = 0x55;
SIM_SRVCOP = 0xAA; ...........
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