GD32的中断和异常

只看该作者 · 2015-3-11 15:10

本帖子的框架基于零死角玩转STM32，但是基于GD的内容。里面的截图都来自GD32的数据手册，于STM32无关。

只看该作者 · 2015-3-11 15:17

Cortex 内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常(exception)和中断(interrupt)，并把它们用一个表管理起来，编号为 0~15 的称为内核异常，而 16 以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。Cortex-M3的中断向量表如下：

只看该作者 · 2015-3-11 15:29

而GD32F103X的向量中断同M3内核的中断一样,从编号16开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。GD32F103x的向量中断表如下：

只看该作者 · 2015-3-11 15:55

上图中的这个表可以从GD32F103x的数据手册中找到，但是GD官方放出的手册,除GD32F103X外,其他的型号比如GD32F130,GD32F150都没有详细的寄存器版本的手册。因此，这个向量表可以从对应的STM32的芯片启动文件中找到，在启动文件中，已经有相应芯片可用的全部中断向量。而且在编写中断服务函数时，需要从启动文件中定义的中断向量表查找中断服务函数名。

只看该作者 · 2015-3-11 16:52

STM32 的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。 NVIC 是属于Cortex 内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK 不是由 NVIC 来控制的。
NVIC 在内核中的位置图如下

只看该作者 · 2015-3-12 10:19

本帖最后由 sunmeat 于 2015-3-12 10:23 编辑

当我们要使用 NVIC 来配置中断时，自然想到 ST 库肯定也已经把它封装成库函数了。查找库帮助文档，发现在 Modules->STM32F10x_StdPeriph_Driver->misc查找到一个 NVIC_Init()函数，对 NVIC 初始化，首先要定义并填充一个NVIC_InitTypeDef类型的结构体。

只看该作者 · 2015-3-12 10:22

NVIC_InitTypeDef类型的结构体的成员为：

只看该作者 · 2015-3-12 10:24

前面两个结构体成员都很好理解，首先要用 NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量，用 NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断。在 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。