【转】GD32中断按下一次却响应两次的解决

只看该作者 · 2015-3-16 14:38

今天用按键中断来控制LED灯闪烁。当时有时候经常会出现自己设置的LED闪烁是4下，但是结果却是双倍次数，8下。很不解。源代码如下。

Test3_Led1(void)

{

 int K;

 for(K=0;K<4;K++)

  {

  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);

  Mydelay_ms(1000);

  GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

  Mydelay_ms(1000);

 }

只看该作者 · 2015-3-16 14:39

经过研究，发现应该是按键中断没做好，每次都产生2次的中断。这是为什么？
中断服务函数如下：

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 void EXTI0_IRQHandler(void)

  {

  //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

     if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)!= RESET)

      {

       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //0

   Led1_Flag++;//做测试用，发现每次都加了2.

   Test3_Led1();

   //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //最好放在后面以免造成一清0后，因为按键延时又变1。

      }

  }

只看该作者 · 2015-3-16 14:41

于是我继续研究。发现原来是这样的。
每次按键按下是一定有抖动的，抖动应该会有很多下，5下以上是很正常的。按理论上将每次抖动都会长生一个脉冲，也就是一个中断。应该会有不下于5次中断，为什么只响应2次呢。
其实这个很简单。因为相同管脚每次中断都是相同优先级的，所以即使产生中断也不会响应。只有在第一个中断函数结束之后再来中断才会响应。虽然不响应，但是却会改变中断标志位。一定还有有人问，不是服务函数中把标志位清0了吗？但是由于单片机执行代码速度很快，你请0之后，抖动如果还在那么就还会产生中断号（虽然不响应）。只有在第一次中断结束之后，再次去查看中断号的时候才响应。（注：响应中断首先是直接给总线发命令，不需要单片机查询。因此采用中断比采用查询方式要好的多，减少了CPU的工作量。一旦中断标志位变1，而且没有优先级更高的中断在执行，那么就会响应中断服务函数）现在我们就是每次按键按下以后，虽然中断标志经过清0，但是由于抖动的存在，清0后很有可能再变1。当时不会立刻执行。只有当这个中断服务函数执行完毕才执行。所以每次都有可能调用2次中断服务函数。

只看该作者 · 2015-3-16 14:41

那么我们应该怎么改变呢？
其实很简单，最好在中断服务函数开头和结尾都把中断标志位清0，那么即使第一次清0后再变1，但是第二次清0是一定会成功的。或者是一次清0，但是在清0之前先延时，确保已经没有抖动。

只看该作者 · 2015-3-16 14:42

我是选用第一种方案。
代码如下：

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void EXTI0_IRQHandler(void)

  {

  //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

     if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)!= RESET)

      {

Mydelay_ms(1000);

       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //0

   Led1_Flag++;//做测试用，发现每次都加了2.

   Test3_Led1();

   //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //最好放在后面以免造成一清0后，因为按键延时又变1。

      }

  }

这样即使有抖动每次也只会调用一次中断服务函数。