开源---外骨骼

只看该作者 · 2015-6-6 00:41

应变片，受力值的数字化传感器。

数字化后的数据，使到，力的又一个量可以传送到远磁芯端，配合执行机构还可以实现 "在现"

于是呼~~~~ 远程力反馈机构/机械手。。。廉价方案看到了曙光。

本地操作对 ===>对应变片施加力 ====>远程传输（云之又晕）====> 远程机构/机械手==>动作===应变片受力反馈====>远程传输（云之又晕）====>本地通过应变片+电机(实现远程受力情况再还原,体现出远程现场的操作手感)

坑~~~又深了些了~~~~围观请自带保险带。。。。

只看该作者 · 2015-7-11 21:44

反应貌似还不够灵敏噢

只看该作者 · 2015-7-11 23:58

btrace 发表于 2015-7-11 21:44
反应貌似还不够灵敏噢

电机进行了降速， AD只有 80Hz

只看该作者 · 2015-10-23 12:56

后续有进展不？:)

只看该作者 · 2015-10-26 01:20

赞一个

只看该作者 · 2015-11-18 11:54

btrace 发表于 2015-10-23 12:56
后续有进展不？

传感器有了一个新的构思，12月或2016年测试一下效果

只看该作者 · 2016-6-25 15:19

本帖最后由 jrcsh 于 2016-6-25 15:21 编辑

好了写毕业设计的同学。。。。。不要加我QQ问一些小时白级的问题。。。。好不


这种结果：　　　由：　传感器(受力)------AD----MCU ------电机控制，

上边的源代码中，作了采集受力传感器(应变片) 根据这个值作正转, 停止 ,  反转    完全可以自己写一个的看看明白后还是改改写法或变量名称把,  aaa,bbb,ccc  你老师看了有让你重修的想法的。

这样的结果还是比较粗糙的，建议还是自己在加点东西上去水水把。

这样的结构特点，是被动跟随型，好处是不控制复杂的数学模型，判断什么鬼，只要跟着人的动作，作动作就行了。

只看该作者 · 2016-11-19 23:47

只看该作者 · 2016-11-21 23:33

这个坑挖得真深阿~~~

电机不满意定制电机。。。。

配套驱动器。。。不满意自己设计超电动驱动器

还好变速器~~~ 定制比较容易，

1万 · 2016-11-30 22:43

高端

只看该作者 · 2020-3-25 14:38

btrace 发表于 2015-10-23 12:56
后续有进展不？:)

https://bbs.21ic.com/icview-2887032-1-1.html

开新帖更新了

1万 · 2020-4-3 13:31

我觉得研究外骨骼系统很有前途。不说将来的军方应用，单单残疾人和老年人的应用，就会有巨大的市场！

只看该作者 · 2020-5-25 18:44

本帖最后由 jrcsh 于 2020-5-25 18:45 编辑

https://www.bilibili.com/video/BV1Wg4y1B7qr/

<iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=838173361&bvid=BV1Jg4y1B7hC&cid=191500707&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>

只看该作者 · 2020-5-29 22:54

本帖最后由 jrcsh 于 2020-9-9 13:16 编辑

https://www.bilibili.com/video/BV1Wg4y1B7qr/ 开源外骨骼测试6_小腿姿态求解及关节联动

https://www.bilibili.com/video/BV1zt4y1172y/ 开源外骨骼测试2_传感器标定完成可以解出姿态明显

https://www.bilibili.com/video/BV1Jg4y1B7hC/ 开源外骨骼测试3_测试节点姿态采集
视频

只看该作者 · 2020-6-28 07:11

不错，学习了！

只看该作者 · 2020-9-30 14:30

本帖最后由 xiaobao2020 于 2020-9-30 15:01 编辑

造福社会、功德无量，现在好多老年人需要这样的器械帮助

开源---外骨骼

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