使用ADS编写并调试程序？

只看该作者 · 2007-9-11 12:40

1.用ADS编写一个工程后(代码中包含了一个main入口函数)，并将RO设置为0x8000，这样子编译之后就可以下载到sdram中执行吗？

2.我认为要完成1的功能，至少要对sdram进行一些初始化，才能下载到sdram中执行，那这段初始化，是否可以通过AXD的脚本（比如setmem等命令）来实现，还是要把
init.S（这个文件主要是硬件的一些初始化，比如sdram，中断屏蔽等，以及设置各个模式的堆栈，并最后跳入__main入口）一起编译到这个工程中呢？
我是否可以通过AXD的脚本初始化硬件后，然后在ADS中编译自己的程序，然后下载到sdram中执行吗？

3.要执行c语言代码，之前必须要设置堆栈，拷贝RW代码，以及清0 ZI段后，才能跳入到main入口。这个工作在ADS中可以由ADS自己来完成（比如调用_main,_rt_entry，并且在init.S中跳入__main（）函数），是否也可以自己写一段初始化，设置
堆栈的代码来实现呢？

4.在ADS中经常有一个分散装载(Scatlerloading)文件，如下：
ROM_LOAD 0x02000000
{
    ROM +0
    {
        init.o (Init, +First)
        anon$$obj.o
        __main.o(!!!)
        * (+RO)
    }
    RAM 0x0
    {
        vectors.o(Vect, +First)
        flash.o
        * (+RW, +ZI)
    }

}

这个文件的具体含义是什么呢？
我是这样理解的：开始所有的代码都存在于0x02000000地址开始的flash空间中，运行时，系统会把vectors.o和flash.o，以及RW,ZI段拷贝到sdram的0x0的空间中，
我这样的理解有什么问题吗？

5.当用户使用分散装载功能的时候，必须重调用_user_initial_stackheap()，这是什么意思呢，为什么需要这么做，如何去做呢？

只看该作者 · 2007-9-11 13:34

1.用ADS编写一个工程后(代码中包含了一个main入口函数)，并将RO设置为0x8000，这样子编译之后就可以下载到sdram中执行吗？
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不行，除非0x8000地址确实是SDRAM。

2.我认为要完成1的功能，至少要对sdram进行一些初始化，才能下载到sdram中执行，那这段初始化，是否可以通过AXD的脚本（比如setmem等命令）来实现，还是要把
init.S（这个文件主要是硬件的一些初始化，比如sdram，中断屏蔽等，以及设置各个模式的堆栈，并最后跳入__main入口）一起编译到这个工程中呢？
我是否可以通过AXD的脚本初始化硬件后，然后在ADS中编译自己的程序，然后下载到sdram中执行吗？
------------------------
我想以上方法都可以。

3.要执行c语言代码，之前必须要设置堆栈，拷贝RW代码，以及清0 ZI段后，才能跳入到main入口。这个工作在ADS中可以由ADS自己来完成（比如调用_main,_rt_entry，并且在init.S中跳入__main（）函数），是否也可以自己写一段初始化，设置
堆栈的代码来实现呢？
-----------------------
可以。

4.在ADS中经常有一个分散装载(Scatlerloading)文件，如下：
ROM_LOAD 0x02000000
；程序的加载(存储)地址是0x02000000
{
    ROM +0
    {
        init.o (Init, +First)
     ；init.o中的各段在（0x2000000 ＋ 0）开始的地址；Init段是第一个段，放在最前面。
        anon$$obj.o
        __main.o(!!!)
     ；上面两行不清楚
        * (+RO)
     ；这里放所有未指明执行位置的RO段
    }
    RAM 0x0
    {
        vectors.o(Vect, +First)
     ；vectors.o中的各段放在0x0开始的地址；Vect是第一个段。也就是中断向量表要放在0x0开始的位置。
        flash.o
     ；flash.o中的各段放在这里，具体地址是0x0 + vectors.o中各段的长度。
        * (+RW, +ZI)
     ；这里放所有未指明执行位置的RW和ZI段，ZI放在RO后面。
    }
}
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概要的说，scatter告诉连接器RO、RW、ZI各段的具体连接地址。也就是各程序段（RO）的执行地址，RW和ZI变量的所在地址位置。
在编译时，符号没有具体定位，连接器将解决这些符号。
加载地址大概是在需要解释HEX文件来决定将img拷贝到执行地址时使用，决定拷贝的源地址。
执行地址是各段在执行时的定位。

这个文件的具体含义是什么呢？
我是这样理解的：开始所有的代码都存在于0x02000000地址开始的flash空间中，运行时，系统会把vectors.o和flash.o，以及RW,ZI段拷贝到sdram的0x0的空间中，
我这样的理解有什么问题吗？
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
在使用ADS进行调试的状态，ADS会拷贝。在程序正常执行的时候，如果加载地址和执行地址不一致，要初始化代码完成拷贝。连接器会自动生成各段的起始地址和长度符号，初始化代码根据这些符号来确定拷贝的目的地址和长度。
ZI段需要填0，不需要拷贝。

5.当用户使用分散装载功能的时候，必须重调用_user_initial_stackheap()，这是什么意思呢，为什么需要这么做，如何去做呢？
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
不知道。

只看该作者 · 2007-9-11 14:08

我是否可以通过AXD的脚本初始化硬件后，然后在ADS中编译自己的程序，然后下载到sdram中执行吗

只看该作者 · 2007-9-11 14:16

1.ScaterLoading程序实现的功能相当于是直接在ARM Linker中设置RO，RW等；
2.在使用ScaterLoading时要重调用user_initial_stackheap()？不知道你所说的重调用是什么意思。。？这个函数定义下r0地址就可以了。ScaterLoading我个人觉得没有什么很特殊的地方。

只看该作者 · 2007-9-11 14:26

“我是否可以通过AXD的脚本初始化硬件后，然后在ADS中编译自己的程序，然后下载到sdram中执行吗”
可以。
但通常是在FLASH里烧个boot，这个boot来初始化硬件。

只看该作者 · 2007-9-11 14:27

可以。
在AXD里通过所连接的仿真器初始化一些硬件比如SDRAM等。不过一般是写一个脚本文件，然后在AXD里面运行，把所需要设置的寄存器设置一遍，然后就可以下载你的程序运行了，通过改写scatter文件可以来定位程序数据段和代码段的位置，这里要注意中断向量的部分要放在地址0处才可以处理中断。

只看该作者 · 2007-9-12 10:02

照各位的讲法，sdram初始化好后，就可以把自己的程序下载到sdram中调试了，那是否c环境的初始化（stack和heap的建立，代码的拷贝）都是由ADS自己完成了，我们只需要提供一个有main函数的代码就可以了？

此外，如果有中断发生的话，是否要自己写一段中断处理函数，并把它放到0x0开始的地方呢？这样子的话，好像必须借助于scatter文件来实现了？

只看该作者 · 2007-9-12 10:19

C环境的初始化要自己做。要么手工完成，要么调编译环境提供的库函数。
处理异常时，0x0开始的位置是异常向量，也就是一个跳转语句。每个异常向量只有4字节长度。
ARM的异常向量有RESET、数据ABORT、指令ABORT、软中断、IRQ、FIQ等等，每个都有固定的位置。
具体的做法，要看你的板子的初始化程序。如果没有任何初始化程序可以参考，完全根据芯片资料自己写，那是很难的。