ucos在lpc3180上的移植(浮点部分)

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楼主

JINBOS|

楼主 | 2007-1-18 15:24 | 只看该作者回帖奖励

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移植, ucos, LPC, ps, ST

最近在ucos官网上下了ucos在lpc3180上的移植,但我发现上面的没有做VFP浮点部分的移植,因此参考了ARM公司关于VFP9上的相关资料,把这部分加了进去,
以下为浮点寄存器保存和恢复部分的汇编,VFP9中的另外四个控制寄存器因为禁止VFP中断,因此不用处理.仅保存一个FPSCR
OSFPRestore;(通过R0传参,具体可看uc/osII的书)
          STMFD   SP!, {R0-R1} ;保存R0,R1
          LDR  R1,[R0]         ;
          FMXR FPSCR,R1        ;恢复FPSCR
          FLDMDBX R0!,{D0-D15} ;恢复D0-D15
          LDMFD   SP!, {R0-R1} ;恢复R0,R1
          MOV PC,LR

OSFPSave(通过R0传参,具体可看uc/osII的书)
         STMFD   SP!, {R0-R1}
         FMRX R1,FPSCR
         STR  R1,[R0]
         FSTMDBX R0!,{D0-D15}
         LDMFD   SP!, {R0-R1}
         MOV PC,LR
测试的时候,开多个任务,每个任务都在做Tem=sin(0)运算,最低优先级的任务如下
             Tem=sin(0);
             if(Tem!=0)
            {
              LED_On();
              while(1);
            }  也就是说运算错识的话将会把led点亮,首先去掉OSFPRestore和OSFPSave代码,全速运行,一些时间后LED亮了,说明运算错误了,然后把OSFPRestore和OSFPSave代码加入,全速运行,LED一直都没亮.
         我觉得这应该说明是成功了.但还不敢肯定,希望高人们指点一下,或交流一下.
QQ:2750660

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