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STM32的串口配置 也挺方便的 首先是配置UART的GPIO口
/*******************************************************************************
* Name : UART1_GPIO_Configuration
* Deion : Configures the uart1GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
} 然后是配置串口参数
/* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断
如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断
函数原形 voidUSART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState)
功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断
USART_IT 描述
USART_IT_PE 奇偶错误中断
USART_IT_TXE 发送中断
USART_IT_TC 传输完成中断
USART_IT_RXNE 接收中断
USART_IT_IDLE 空闲总线中断
USART_IT_LBD LIN中断检测中断
USART_IT_CTS CTS中断
USART_IT_ERR 错误中断
*/
/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
* Deion : Configures the uart1
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* USART1 configured as follow:
- BaudRate = 9600 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled(RTS and CTS signals)
- Receive and transmit enabled
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure the USART1*/
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /*Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
发送一个字符
/*******************************************************************************
* Name : Uart1_PutChar
* Deion : printf a char to theuart.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
发送一个字符串
/*******************************************************************************
* Name : Uart1_PutString
* Deion : print a string to theuart1
* Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i<len;i++)
{
Uart1_PutChar(*buf++);
}
}
如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改voidNVIC_Configuration(void)函数 在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1 /*******************************************************************************
* Name : USART1_IRQHandler
* Deion : This handles USART1global interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);
if( RxCounter == 0xfe || '\r' == RxBuffer[ RxCounter ] )
{
/* Disable the USART1 Receiveinterrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,DISABLE);
RxBuffer[ RxCounter ] = '\0';
UartHaveData = 1;
} RxCounter++;
}
}
修改NVIC_Configuration函数
/*******************************************************************************
* Name : NVIC_Configuration
* Deion : Configures NVIC andVector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
/* Configure the NVIC PreemptionPriority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
至此 串口就可以工作起来了 附件中的程序功能是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等待接收串口数据 并且把接收到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方式的 一个是中断方式的
采用DMA方式进行串口通信
使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便
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