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最近刚开始学习STM32，所以从最基本的GPIO开始学起；首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍： 每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。 端口位配置 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb 再看GPIO功能很强大： 1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等； 2.单独的位设置或位清除：方便软体作业，程序简单。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x)就可以实现对GPIOx的pinx位为高电平； 3.外部中断/唤醒线：端口必须配置成输入模式时，所有端口都有外部中断能力； 4.复用功能(AF)：复用功能的端口兼有IO功能等。复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。 5.软件重新映射I/O复用功能：为了使不同器件封装的外设I/O 功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了； 6.GPIO锁定机制：主要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改变的此端口的位配置。 GPIO基本设置 GPIOMode_TypeDefGPIO mode定义及偏移地址 GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入 GPIO_Mode_IPD =0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU =0x48, //上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD =0x1C, //开漏复用 GPIO_Mode_AF_PP =0x18 //推挽复用 GPIO输入输出速度选择： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz } GPIOSpeed_TypeDef; #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED ==GPIO_Speed_10MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_2MHz) || (SPEED ==GPIO_Speed_50MHz)) 做一个GPIO输出的试验 当I/O 端口被配置为推挽模式输出时：输出寄存器上的0 激活N-MOS，而输出寄存器上的1 将激活P-MOS。 用这段程序实现：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; int main(void) { #ifdef DEBUG debug(); #endif /* 设置系统时钟 */ RCC_Configuration(); /* 嵌套中断设置*/ NVIC_Configuration(); /* 激活GPIOC clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); /* Configure PC.04, PC.05, PC.06and PC.07 as Output push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); while (1) { /*本试验仅能实现LED1亮、熄功能*/ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为高电平，点亮LED1 Delay(); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为低电平，熄灭LED1 Delay(); } } 做一个GPIO输入的试验：以EK-STM32F中LCDdemo做例子 这个试验中把GPIO的PD.04做为按键输入，当下降沿来临时触发。 LCDdemo中的例程如下：首先配置按键PD.03, PD.04为按键输入接口。 void Button_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOD clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); /* Configure PD.03, PD.04 asoutput push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); } 下面为按键作用是启动外部中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line3; //设定外部中断3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt; //设定中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; //设定下降沿触发模式 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
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