STM32测距小程序求帮助

只看该作者 · 2015-3-28 23:12

菜鸟一枚，在做一个利用HC-SR04模块测距的小程序。想法就是利用滴答定时器。代码如下：

int main(void)
{ double a;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 1us中断一次 */
SysTick_Init();

LED_GPIO_Config();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

USART1_Config();

printf("\r\n this program show the distance \r\n");

for(;;)
{ a=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
Delay_us(20);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0) {
Delay_us(10);
a=a+1;}

printf("\r\n distance %.1f\r\n",a/100000*170*100);
Delay_ms(1000); /* 1s 测试距离一次*/
LED1_TOGGLE;
}
}