请教：按键去抖怎么样对CPU使用率最低？

只看该作者 · 2007-12-14 13:35

我用延时函数。头说CPU使用率太高，说用计数的办法，我没有太明白，请指教！急！
谢谢！小弟初学。

1万 · 2007-12-14 18:10

只看该作者 · 2007-12-14 23:06

这样既不与任务抢占CPU,又能提高CPU利用率.

只看该作者 · 2007-12-15 00:02

定时一次,如果此时有键按下,则累加1,
如果没有键按下,累加器清零

1万 · 2007-12-15 18:44

应当这样：
初次检测到有键被按下时，启动定时器，设中断，等等。
当时间达到你的设定值（几毫秒吧），就再次检测按键。如果结果同上一次一样，则说明确实有按键；否则说明不是。
也可以不用定时器，可以很灵活。

1万 · 2007-12-15 19:08

KeyPress反映的当前按下的键情况，KeyDown表示有键按下，KeyUp表示有键送开。总共八个键，由8个bit表示。

/******************************************************************
   本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

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        欢迎访问我的blog：   http://www.**/blog/computer00
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KEY.C  file

作者：Computer-lov
建立日期: 2007.03.20
修改日期: 2007.11.18
版本：V1.2
版权所有，盗版必究。
Copyright(C) Computer-lov 2007-2017
All rights reserved
*******************************************************************/

#include "Key.h"
#include "my_type.h"
#include "config.h"

volatile uint8 idata KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
volatile uint8 idata KeyPress;
volatile uint8 idata KeyDown,KeyUp,KeyLast;

volatile uint8 KeyCanChange;

/********************************************************************
函数功能：定时器0初始化，用来做键盘扫描，定时时间大约为5ms。
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void InitTimer0(void)
{
TMOD&=0xF0;
TMOD|=0x01;
TH0=0xDC;
ET0=1;
TR0=1;
}
/*******************************************************************/

/********************************************************************
函数功能：键盘初始化
入口参数：无。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void InitKeyboard(void)
{
KeyIO=0xFF;      //键盘对应的口设置为输入状态
KeyPress=0;          //无按键按下
KeyNoChangedTime=0;
KeyOld=0;
KeyCurrent=0;
KeyLast=0;
KeyDown=0;
KeyUp=0;
InitTimer0();          //初始化定时器
KeyCanChange=1;      //允许键值改变
}
/*******************************************************************/

/********************************************************************
函数功能：定时器0中断处理。
入口参数：22.1184M晶体约5ms中断一次。
返    回：无。
备    注：无。
********************************************************************/
void Timer0Isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-Fclk/1000/12*5+15)/256;     //定时器0重装
TL0=(65536-Fclk/1000/12*5+15)%256;

if(!KeyCanChange)return;     //如果正在处理按键，则不再扫描键盘

//开始键盘扫描
//保存按键状态到当前按键情况
//KeyCurrent总共有8个bit
//当某个开关按下时，对应的bit为1

KeyCurrent=~KeyIO;

if(KeyCurrent!=KeyOld)  //说明按键情况发生了改变
  {
   KeyNoChangedTime=0;       //键盘按下时间为0
   KeyOld=KeyCurrent;        //保存当前按键情况
   return;
  }
else
  {
   KeyNoChangedTime++;         //按下时间累计
   if(KeyNoChangedTime>=1)     //如果按下时间足够
    {
     KeyNoChangedTime=1;
     KeyPress=KeyOld;      //保存按键
     KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键
     KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新释放的键
     KeyLast=KeyPress;                 //保存当前按键情况
    }
  }
}
/*******************************************************************/

只看该作者 · 2007-12-17 13:17

不要误导别人

2万 · 2007-12-17 16:15

程序流程如下：

我设计按键程序的思路：
1、一般都不在键盘程序中延时，而是通过隔一段时间调用（比如10毫秒）来扫描按键，以尽量释放CPU资源；
2、所有键盘程序基本上都是一个模式，可以处理加速键、一键多功能等情况；
3、对外接口只有2个，换用不同硬件的键盘只需把该键盘程序加入工程编译即可，其他不需要作任何改动，非常方便。

基本上都是一个模式：
有键?－－YES——和上次相同?－－No－－Keyold=0;退出
  |      |
  |     YES－－Keyold++;
  |      |
  |     Keyold==首键延时KEYDELAY?－－No－－退出
  |      |
  |     YES－－Keyok=1;     //按下不放一定时间发首键，后面发加速键
  |            保存键值到Keydata；(必要时译码）
  |            Keyold=KEYDELAY-KEYLOOP(按住不放的延时);－－退出
  |
  No－－Keyold==0?－－YES－－退出
            |
           N0－－Keyok=1;    //不为0说明按了键再放开，当然作按键有效处理
                 保存键值到Keydata；(必要时译码）
                 Keyold=0;－－退出

所有键盘程序对外接口:
unsigned char KeyGetCode(void)        //返回按键码
{
    key_ok=0;
    return(key_data);
}

bit KeyTest(void)            //检查有无按键
{
    KeyScan();            //键扫描
    return(key_ok);
}


相关链接:https://bbs.21ic.com/club/bbs/showEssence.asp?id=6186&page=2

只看该作者 · 2007-12-17 21:46

硬件上实现抖动消除,占用CPU最低

只看该作者 · 2007-12-18 14:22

只看该作者 · 2007-12-18 14:24

我用了计数器的方法

只看该作者 · 2007-12-19 15:14

定式扫描这是对键盘处理的不二选择。至于你是用状态机，还是裸奔没有关系。
小键盘，大学问。
00的程序不错，好像和Jean J. Labrosse编程思想差不多。

是不是现在的研究生有专门研究状态机的编程方法。

只看该作者 · 2007-12-20 17:11

谢谢热心的朋友，以后还请多多指教。

只看该作者 · 2007-12-20 19:08

在我们公司，按键去抖是我们搞硬件的活。

丫一低通就搞定了，还靠编程解决？？

1万 · 2007-12-20 19:51

请教：按键去抖怎么样对CPU使用率最低？

相关下载

相关帖子

那就用定时中断吧

最好是在操作系统的idle状态下去检查按键

你头说的就是计算按键时间

这可是基本功。

看看俺这个：

to: yatelanda

不要用延时，要用隔一段时间扫描一次的方式

有些ARM带硬件按键功能

非常感谢大家

以前学校学到的都是延时

学校的课程真实误导人

小键盘，大学问。

你们的软件工程师真勤快啊。

去抖还用硬件来

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