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关于ucos的中断内任务切换

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 楼主| jfzd 发表于 2008-1-11 12:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
ucos, os, core, 函数, TE
各位前辈，如果我不想让ucos在中断内任务切换，即中断后回到原来的任务，是不是将os_core.c中的OSIntExit()的函数体内全注释即可？<br />有没有其他要修改的？谢谢！
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wlq_9 发表于 2008-1-11 13:06 | 显示全部楼层

不能这样乱来

你可以在任务中禁止调度即可.
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dld2 发表于 2008-1-11 13:18 | 显示全部楼层

顶楼上

  
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 楼主| jfzd 发表于 2008-1-11 13:35 | 显示全部楼层

谢谢楼上两位

我现在就是这么做的，但感觉好麻烦，我的IIC接有RTC,EEP,ZLG7290分别在不同的任务中，老是要禁止任务调度，有没有那个宏可以禁止掉任务切换？<br />
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dld2 发表于 2008-1-11 13:48 | 显示全部楼层

用一个独立的任务处理IIC

其它任务和它通讯。
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wlq_9 发表于 2008-1-11 13:50 | 显示全部楼层

估计

楼上的是要资源互斥,用个信号量保护即可.<br />任务调度锁有函数可用<br />void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSchedLock&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(void);<br />void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSchedUnlock&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(void);
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M理论 发表于 2008-1-12 19:57 | 显示全部楼层

提高你任务的优先级不行吗？？

？？？？？？？？？？？？？？？？？？<br />
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gliethttp 发表于 2008-1-13 11:18 | 显示全部楼层

这样试试，看看行不行

//---------------------------------------------------<br />//修改之前原有的OSIntExit()函数体<br />void&nbsp;&nbsp;OSIntExit&nbsp;(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INT8U&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;y;<br />#if&nbsp;OS_CRITICAL_METHOD&nbsp;==&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Allocate&nbsp;storage&nbsp;for&nbsp;CPU&nbsp;status&nbsp;register&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_CPU_SR&nbsp;&nbsp;cpu_sr;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;cpu_sr&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Prevent&nbsp;compiler&nbsp;warning&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#endif&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSRunning&nbsp;==&nbsp;TRUE)&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSIntNesting&nbsp;&gt&nbsp;0)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Prevent&nbsp;OSIntNesting&nbsp;from&nbsp;wrapping&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntNesting--;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSIntNesting&nbsp;==&nbsp;0)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Reschedule&nbsp;only&nbsp;if&nbsp;all&nbsp;ISRs&nbsp;complete&nbsp;...&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSLockNesting&nbsp;==&nbsp;0)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;...&nbsp;and&nbsp;not&nbsp;locked.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;y&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSUnMapTbl[OSRdyGrp];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSPrioHighRdy&nbsp;=&nbsp;(INT8U)((y&nbsp;&lt&lt&nbsp;3)&nbsp;+&nbsp;OSUnMapTbl[OSRdyTbl][y]]);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSPrioHighRdy&nbsp;!=&nbsp;OSPrioCur)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;No&nbsp;Ctx&nbsp;Sw&nbsp;if&nbsp;current&nbsp;task&nbsp;is&nbsp;highest&nbsp;rdy&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBHighRdy&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];<br />#if&nbsp;OS_TASK_PROFILE_EN&nbsp;&gt&nbsp;0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBHighRdy-&gtOSTCBCtxSwCtr++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Inc.&nbsp;#&nbsp;of&nbsp;context&nbsp;switches&nbsp;to&nbsp;this&nbsp;task&nbsp;&nbsp;*/<br />#endif<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSCtxSwCtr++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Keep&nbsp;track&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;ctx&nbsp;switches&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntCtxSw();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Perform&nbsp;interrupt&nbsp;level&nbsp;ctx&nbsp;switch&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />//---------------------------------------------------<br />//修改之后的OSIntExit()函数体<br />void&nbsp;&nbsp;OSIntExit&nbsp;(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INT8U&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;y;<br />#if&nbsp;OS_CRITICAL_METHOD&nbsp;==&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Allocate&nbsp;storage&nbsp;for&nbsp;CPU&nbsp;status&nbsp;register&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_CPU_SR&nbsp;&nbsp;cpu_sr;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;cpu_sr&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Prevent&nbsp;compiler&nbsp;warning&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />#endif&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSRunning&nbsp;==&nbsp;TRUE)&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSIntNesting&nbsp;&gt&nbsp;0)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Prevent&nbsp;OSIntNesting&nbsp;from&nbsp;wrapping&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntNesting--;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}
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nuaajray 发表于 2013-11-18 09:29 | 显示全部楼层
你好，我也遇到了类似的问题，现在的要求是禁止在UCOS中断中进行任务切换，而把任务切换放在任务中进行，请问您是怎么解决的？还望赐教
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