请问大侠们，液晶屏上只显示0，不动，问题出在哪里

只看该作者 · 2015-4-14 19:40

#include "znz.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "math.h"
u8 BUF[8];
double angle1,angle2;
int X,Y,Z;

void Init_znz(void)
{
IIC_Init();
Write_znz(0x00, 0x31); //连续测量模式
}

void Write_znz(u8 add, u8 da)
{
IIC_Start();                //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
   IIC_Wait_Ack();                //应答

IIC_Send_Byte(add); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
   IIC_Wait_Ack();             //应答

IIC_Send_Byte(da);    //内部寄存器数据，请参考中文pdf
   IIC_Wait_Ack();          //应答

IIC_Stop();                //发送停止信号
}

u8 Read_znz(u8 REG_Address)
{
   u8 REG_data;
IIC_Start();                         //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
   IIC_Wait_Ack();                         //应答

IIC_Send_Byte(REG_Address);                //发送存储单元地址，从0开始
   IIC_Wait_Ack();                            //应答

IIC_Start();                         //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
   IIC_Wait_Ack();                   //应答

REG_data=IIC_Read_Byte(0);             //读出寄存器数据
   IIC_Stop();                         //停止信号
return REG_data;
}

//******************************************************
//
//连续读出指南针内部角度数据，地址范围
//
//******************************************************
void Multiple_read_znz(u8*BUF)
{ u8 i;
IIC_Start();                         //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
IIC_Wait_Ack();                      //应答
IIC_Send_Byte(0x00);                //发送存储单元地址，从0x3开始
IIC_Wait_Ack();                         //应答
IIC_Send_Byte(0x31);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_ms(55);

IIC_Start();                         //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress);          //发送设备地址+写信号
IIC_Wait_Ack();                      //应答
IIC_Send_Byte(0x00);                //发送存储单元地址，从
IIC_Wait_Ack();                         //应答
IIC_Send_Byte(0x35);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_ms(30);

IIC_Start();                         //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x00);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
IIC_Wait_Ack();                      //应答
   for (i=0; i<8; i++)                   //连续读取个地址数据，存储中BUF
{

      if (i == 7)
      {
         BUF[i] = IIC_Read_Byte(0);       //最后一个数据需要回NOACK
      }
      else
      {
      BUF[i] = IIC_Read_Byte(1);       //返回ACK
   }
}
IIC_Stop();    //停止信号
   delay_ms(50);
}

void get_angle()
{
Multiple_read_znz(BUF);
  X=BUF[1] << 8 |BUF[2] ; //Combine MSB and LSB of X Data output register

  Z=BUF[3] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
  Y=BUF[7];
/*  if(X>32768)
X = -(0xFFFF - X + 1);
  if(Z>32768)
Z = -(0xFFFF - Z + 1);
  if(Y>32768)
Y = -(0xFFFF - Y + 1);    */
//  angle1= (atan2((double)Y,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180); // angle in degrees
// angle=angle*10;
//    conversion(angle);             //????
delay_ms(10);
}

void display_angle()
{
   OLED_ShowNum(80,52,X,3,12);
//    OLED_ShowNum(30,20,angle2,4,12);
   OLED_Refresh_Gram();
}