arm初始化时，为什么用汇编而不用c呢？

发表于 2007-10-8 15:10

今天在qq群中，有人提到这个问题。希望各位dx回答下。 下面是我的看法：     从arm的init代码来看，重要的工作就是初始化堆栈，而一般教科书上都说的c的运行需要堆栈。这似乎看起来是很合理的。     但是，我有点想不明白，通过汇编编译后的c程序和本身就是汇编代码的程序在功能上应该可以完全相同的吧！而在嵌入式开发中，一般用host-target的方式开发。在host端生成了bin的二进制代码，down到target，此时target是不管你以前的c还是汇编的。mcu只知道从0x0运行（一般的话），只要有办法将host这边生成的bin写到target端的0x0，而且保证在0x0这个地址所存放的是进行系统初始化的代码（此代码功能与用汇编写的init想同），此时不是也能达到想同的效果么？     所以，我觉得如果不能用c来写初始化代码的话，原因应该在host端的c编译器，在其对c代码进行link的阶段。          希望各位多指正，多讨论。不吝感谢！

发表于 2007-10-8 15:40

其必要性是什么呢？实质性的好处是什么呢？ 完全用C实现中断服务程序又有什么好处？

发表于 2007-10-8 16:56

C语言程序的入口都是main(),在调用它之前总要有一段初始化程序,用于准备堆栈、中断向量和程序变量等，完成所谓的low level initialization，然后才能调用main()函数。 另外，一些C语言里不方便实现的的功能也可以写在这里。

发表于 2007-10-8 18:12

发表于 2007-10-8 19:06

发表于 2007-10-8 19:38

编译出来后可能是 汇编的几条语句，而ARM某些“空间”只能“藏”下一条汇编语句（比如中断入口） 当然，有超高效率的编译器的话，用C也是可以的

发表于 2007-10-8 19:47

发表于 2007-10-8 19:54

楼主的问题答案如下：关键是ARM7、ARM9的向量表中要求放几条跳转指令，执行这些指令再跳转到相应的处理程序，如复位、中断、异常处理等，而C编译器无法产生这样连续的几条跳转指令。 STM32使用的新ARM核心Cortex-M3很好地解决了这个问题，它的向量表中的每一项都是处理程序的入口地址(而不是跳转指令)，CPU取出这个32位的地址后自动地转到处理程序继续执行。这样即节省了对中断、异常处理等的响应时间，又可以保证完全的C编程而不需书写使用任何汇编指令。

发表于 2007-10-9 08:04

发表于 2007-10-9 12:56

都说到了低地址的中断，我也认同这种观点。但是，像zusen说的，只要有很好的c编译器，应该也是用c的。 另外，computer00说的“有些东西”指什么呢？ 大家继续。

发表于 2007-10-9 13:03

相当密切的联系，所以只有用汇编才会显得更为直接。

发表于 2007-10-9 13:14

发表于 2007-10-9 13:23

C函数汇编后用到的寄存器往往不止R0~R3,其它寄存器都需要保护,要用到堆栈.如果堆栈没有初始化,显然会有问题.  另外,跳转表用C不容易实现. 只要堆栈被初始化了,基本都可以用C函数了. (操作系统上下文切换等等除外) 所以,跳转表和堆栈初始化用汇编,其它的都用C. 堆栈初始化之前的SDRAM初始化也应该用汇编.

发表于 2007-10-9 13:39

发表于 2007-10-9 14:18

本人认为汇编有实时效率高　稳定　如果C写很可能实时效率低 速度慢

发表于 2007-10-12 10:31

从UNIX，到B语言，到C语言，当初那几口子人是怎么想的现在恐怕是搞不明白了。 不过有些事情还是可以想象的：我们做事遇到麻烦，当然求助于工具，用个简单的工具克服了麻烦，事情进展就会顺利很多。这时我们想用工具解决我面对的一切事情，心情可以理解，可制做这样一个高级的工具不更麻烦吗？ 到底什么是分工？软件和硬件怎么分工？工具和用工具的人怎么分工？不同工具之间怎么分工？ 启动代码一经形成这辈子要重写多少次？它是你面对的麻烦吗？用C语言写一个long int数乘法，只要一个表达式，你看看8位的C编译器是怎么对待它的，你看看编译器是怎么和连接器及C运行库的编制者分工的。 动脑子动的都不是地方！急死我了！

发表于 2007-10-16 09:55

发表于 2007-10-16 12:13

有几条： 1 C语言无法访问到CPU的寄存器(CPU寄存器没有编入内存地址)， 要初始化堆栈指针、设置MMU就必须用汇编； 2 c程序运行时必须有初始化数据段(bss)、堆栈(stack)、heap等环境， cpu复位后，这些环境还没有建立，因而必须用汇编把这些环境设置好之后才能跳到main()里面执行。

发表于 2007-10-16 16:13

发表于 2007-10-16 16:39

其实编译器能解决

arm初始化时，为什么用汇编而不用c呢？

相关帖子

用C来完成启动代码，

应该是C编译器决定必须如此吧

有些东西C无法完成,必须要汇编。

是不是想电脑要先用bios引导，再加载OS

因为用C写的一条句语

启动过程有些事情C干不了,因此只能用汇编.

关键是ARM7、ARM9的向量表中要求放几条跳转指令

阅读也有收获

恩

有很多初始设置，由于和物理地址和硬件接口还有CPU寄存器

一些寄存器是无法用C访问的.例如ARM里面的CPSR等

...

有些东西C无法完成,必须要汇编

汇编 C

历史总是模糊的

更正错误c不能硬件堆栈初始化 只能汇编可以

看来知其所以然的还是不多啊

学习拉

楼上几位所讲的问题

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