21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ARM技术论坛 › 求助有关uC/OS问题
返回列表 发新帖我要提问

求助有关uC/OS问题

[复制链接]
2202|4
 楼主| caiwenbin 发表于 2007-11-2 21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
uC/os, ST, ui, ni, pc
小弟不明白任务栈结构初始化OSTaskInit()的具体作用，望各位大哥指点指点，我能看懂下面函数的意思，但不明白OSTaskInit()的具体作用，为什么要初始化一些0啊？下面是LPC2210的原程序：<br />uint32&nbsp;*OSTaskInit(void&nbsp;(*task)(void&nbsp;*pd)&nbsp;,&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;*pada&nbsp;,<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint32&nbsp;*ptos,<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint16&nbsp;opt)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;uint32&nbsp;*stk;<br />&nbsp;&nbsp;opt=opt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//opt没有使用<br />&nbsp;&nbsp;stk=ptos;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//获取堆栈指针<br /><br />&nbsp;&nbsp;/*建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆栈*/<br />&nbsp;&nbsp;*stk&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(uint32)task;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//PC<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;(uint32)task;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//LR<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R12<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R11<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R10<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R9<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R8<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R7<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R6<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R5<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R4<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R3<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R2<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R1<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;uint32&nbsp;pdata;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R0,第一个参数使用R0传递<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;(USER_USING_MODE&nbsp;|&nbsp;0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//SPSR，允许IRQ，FIQ中断<br />&nbsp;&nbsp;*--stk&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//关中断计数OsEnterSum<br />&nbsp;&nbsp;return(stk);<br />}
回复

收藏 举报

相关帖子
wishcom 发表于 2007-11-2 22:52 | 显示全部楼层

重要的不是那些0

你得明白uCOS的context（上下文）结构：<br />正式你贴出来的，uCOS的context由<br />PC；LR；R12；R11；R10；R9；R8；R7；R6；R5；R4；R3；R2；R1；R0；SPSR<br />组成，而且是有顺序的。<br />任务切换时就是将当前task的这些东西保存起来，然后把下一个task的这些东西读取进CPU就完成了Task的切换。<br />问题是：在新建议各task时，之前没有运行过这个task，也就没有保存过它的context，那么怎么才能调度到这个新的task呢？<br />答案很明显：就是用这个OSTaskInit，人工给他按照格式生成一个context，然后再调度就可以进这个task了。<br /><br />context中其他的之所以是0，因为这个task新起的，当然初始化为0了。<br />重点关注context中的PC，LR，SPSR。因为在task调度的时候是由他们决定了调到新的task什么地方运行。在这个程序中，他们的值设置为了task的入口地址，这是很显然的，因为task刚开始跑肯定是要从入口处开始的。。。<br /><br />建议LZ多了解：<br />1.&nbsp;多任务切换原理<br />2.&nbsp;Task的上下文结构
回复

收藏 举报

 楼主| caiwenbin 发表于 2007-11-3 20:05 | 显示全部楼层

感谢楼上大哥！

  
回复

收藏 举报

 楼主| caiwenbin 发表于 2007-11-3 20:11 | 显示全部楼层

再次感谢 wishcom

重点关注context中的PC，LR，SPSR。<br />一语惊醒梦中人啊！
回复

收藏 举报

wishcom 发表于 2007-11-5 00:48 | 显示全部楼层

不要这样客气嘛，我会不好意思的啦^^

  
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

caiwenbin

67

主题

509

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部