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TQ210 LED驱动+流水灯之二(转)

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大大宇宙|  楼主 | 2015-4-20 18:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/gpio.h>
//#include <mach/gpio-bank.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-core.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/gpio-cfg-helpers.h>
#define DEVICE_NAME "led"
/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
/*the second parameter that application program execute*/
#define IOCTL_GPIO_ON         1
#define IOCTL_GPIO_OFF        0
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
/*appoint the pin the LED will use*/
static unsigned long gpio_table [] =
{
         S5PV210_GPC0(3),
         S5PV210_GPC0(4),
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能:输出 */
/*appoint the function of the pin:out put*/
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
         S3C_GPIO_SFN(1),
         S3C_GPIO_SFN(1),
};
//static char gpio_name[][]={{"GPC0_3"},{"GPC0_4"}};
#ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
static void tq210_debug_leds(unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
         gpio_direction_output(gpio_table[arg], cmd);
         //s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], cmd);
}
static void toggle_led(unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
         int loop=0;
         printk("%s : led %ld toggle now: \n",__func__,arg);
         for(;loop<11;loop++)
         {        cmd = loop%2;
                  printk("leds %d %s \n",arg+1,(cmd)?"on":"o   ff");
                   tq210_debug_leds(cmd,arg);
                   mdelay(1000);
         }
}
#endif
/**
*函数功能:打开/dev/led设备,设备名是:/dev/led
*fuction:open /dev/led device ,devce name: /dev/led
**/
static int tq210_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
         int i;
         int err;
         err = gpio_request(gpio_table[0], "GPC0_3");
         if(err)
         {
                   printk(KERN_ERR "failed to request GPC0_3 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
         }
         err = gpio_request(gpio_table[1], "GPC0_4");
         if(err)
         {
                   printk(KERN_ERR "failed to request GPC0_4 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
         }
         printk(KERN_INFO " leds opened\n");
         for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
         {
                   s3c_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);
                   gpio_direction_output(gpio_table, 0);
                   //s3c_gpio_setpin(gpio_table, 0);
         }
#ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
         for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
         {
                   toggle_led(1,i);
         }
#endif
         return 0;
}
/**
*函数功能:用于控制led的亮灭
*fuction:control the led /turn on & turn off
*控制字为cmd,arg为控制哪个灯的亮灭取值范围为0-1:cmd为IOCTL_GPIO_ON时亮,cmd为IOCTL_GPIO_OFF为灭
*control byte is cmd; arg appointed which led wile be turn on or off,it can be 0 and 1;IOCTL_GPIO_ON:turn on,IOCTL_GPIO_OFF:turn off.
**/
static long tq210_gpio_ioctl(
         struct inode *inode,
         struct file *file,
         unsigned int cmd,
         unsigned long arg)
{
         arg -= 1;
         if (arg > sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long))
         {
                   return -EINVAL;
         }
         switch(cmd)
         {
                   case IOCTL_GPIO_ON:
                            // 设置指定引脚的输出电平为1
                            gpio_direction_output(gpio_table[arg], 1);
                            //s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);
                            return 0;
                   case IOCTL_GPIO_OFF:
                            // 设置指定引脚的输出电平为0
                            gpio_direction_output(gpio_table[arg], 0);
                            //s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);
                            return 0;
                   default:
                            return -EINVAL;
         }
}
static int tq210_gpio_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
         gpio_free(gpio_table[0]);
         gpio_free(gpio_table[1]);
         printk(KERN_INFO "TQ210 LEDs driver successfully close\n");
         return 0;
}
/*驱动接口设置*/
/*setting the interface of the driver*/
static struct file_operations dev_fops = {
         .owner     =       THIS_MODULE,
         .ioctl         =       tq210_gpio_ioctl,
         .open =   tq210_gpio_open,
         .release =        tq210_gpio_close,
};


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