【请问】44b0如何将浮点数打印到串口助手上去呢？？？

只看该作者 · 2008-1-9 11:08

在程序的某些断点上向串口调试助手发送一些变量，便于调试时观察变量变化
整形、字符串都没问题，但是浮点数串口助手显示的不正确：
a= 00
b=1?500000
程序中对应的代码为：
Uart_Printf("a=%10.2d ",a);
Uart_Printf("b=%f ",b);
请问是不是我printf的格式用错了？

只看该作者 · 2008-1-9 15:53

这种不带浮点的CPU,不要使用浮点，效率太低！
就上面的例子，你得到的一手数据肯定是整数型的，不必化成浮点型，然后发送，直接发送整数到串口，修改 Uart_SendString(string);效率要高得多。

不要使用系统的Printf这一类函数，能直接调用硬件，就不要用这一类的系统函数，很占资源，我现在写程序，很多函数都自己写，比库函数快多了，例如开方函数，那个库函数效率太低了。

只看该作者 · 2008-1-9 17:03

最小二乘法（根据最近5次lc与hi的关系，拟合直线，得到y=k1x+k2系数a,b）
float x,y,sx,sy,sxx,syy,sxy,k1,k2,r;
U32 i;
U16 lc[5],hi[5];

    sx=0;
    sy=0;
    sxx=0;
    syy=0;
    sxy=0;

    lc[1]=1;
    hi[1]=1;
    lc[2]=2;
    hi[2]=2;
    lc[3]=3;
    hi[3]=3;
    lc[4]=4;
    hi[4]=4;
    lc[5]=5;
    hi[5]=5;

    for (i=0;i<5;i++)
    {
        x=lc;
        y=hi;

        sx=sx+x;
        sy=sy+y;
        sxx=sxx+x*x;
        syy=syy+y*y;
        sxy=sxy+x*y;
    }

    k1=(5*sxy-sx*sy) /(5*sxx-sx*sx);                        //
    k2=sy/5-k1*sx/5;                                        //
    r=(5*sxy-sx*sy)/(sqrt(5*sxx-sx*sx)*sqrt(5*syy-sy*sy));    //相关系数

不知道这样如何用整数方式来优化？谢谢老狼！

只看该作者 · 2008-1-9 18:27

不管是浮点数还是整数,在计算机内部都是以二进制计算为最快捷的.因此,计算和保存应该使用二进制,只有需要显示的时候才需要转换成十进制数,以及其它形式的数.

1.根据系统的实际,确定数据处理过程中小数点后应该保留的有效位数是多少,比如是5位,那么参与运算的数据全部放大,乘上100000.

2.确定计算过程中最大值(乘上100000的值),是否超过系统中整数的表达范围.

如果上2条满足,就适合将浮点转换成整数计算了.

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用个简单例子看具体的处理和设计.

假定一个系统通过测汽车轮子转速来计算距离,一个脉冲表示轮子转一圈,轮子的直径为0.485米.那么理论计算公式是:
       S = N * 3.1415926... * 0.485
       S 为距离(米)
       N 为脉冲个数(肯定是整数)

   那么我们就要首先确定计算结果的精度.根据实际情况,距离的精度到达毫米即可.因此计算中的精度为毫米.这样轮子的直径为485.0毫米,4位有效数字.然后将3.1415926变成整数31416,放大10000,5位有效(保证计算精度).

   那么S = (N * 31416 * 485) / (10000) 毫米   ====>(2)

   接下来看无符号长整型数为4个字节,表示最大数为:4294967295,那么: 4294967295 / 31416 / 485 ==  281.88 (N的值)
   因此,2式中的N最大不能超过281.

   取N为280,为1秒内轮子转动的圈数,则280*3.1416*0.485 = 426.63米/秒  换算成公里/小时为:1535.85公里/小时!!
   实际汽车的速度不可能这么快,所以N不会超过280个/每秒.2式可以使用.

   这样浮点的计算换成了整数计算.

   系统可以每一秒计算一次:
   将在一秒内测得的圈数N,按N*31416*485计算(纯整数计算).
   计算结果的小数点左移7位显示速度(米/秒),
   计算结果除10000(单位毫米)送距离累加.

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以上是别人的帖子。转过来的，自己写太麻烦！文中一个观点我不赞同，“2.确定计算过程中最大值(乘上100000的值),是否超过系统中整数的表达范围”，如果，32位不能保证精度怎么办？那就扩呀，扩展成64位，哈哈，方法和51单片机实现方式差不多。这种方法实现起来确实不如直接用浮点方便，但是速度快多了，sqrt也不能调用库函数，找一个整数开方的函数。

只看该作者 · 2008-1-9 21:42

事实上，现在做的系统就包含了里程测距功能，实现的方法和老狼转贴内所述基本思想是一致的，的确速度上加快了不少，但是不够直观，需要注释，如果对精度、分辨率要求很高时，就需要注意是否会溢出。所以现在想想还不如用浮点做呢，虽然慢点，好在系统实时性要求不高，上面我列的那个代码段，用软件浮点处理的话，在SDRAM里运行耗时270us，在FLASH里运行耗时780us，基本是可以接受的