如何设置AT91SAM9G20的PIT中断

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BrilliantDT| 实习生

楼主 | 2015-4-22 21:34 | 只看该作者回帖奖励

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at91, pi, sam, TI, se

本帖最后由 BrilliantDT 于 2015-4-22 21:40 编辑

麻烦大家看一下，我的代码如下，我想在PIT中断服务程序中从串口发送一个字节，并让LED灯闪烁。可Main函数好像一执行到MyPrvSetupTimerInterrupt就有问题，即无法响应中断服务程序，也无法进入Main函数的for循环中，问题出在哪？麻烦各位的解答了！
int main()
{

LED_Configure(0);
LED_Configure(1);
PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

ConfigureUsart0();
USART_Write(AT91C_BASE_US0, 0x11, 0);
MyPrvSetupTimerInterrupt();

for( ;; )
      {
      USART_Write(AT91C_BASE_US0, 0x10, 0);
      }
}
static void MyPortTickISR( void )
{
volatile unsigned long ulDummy;

      USART_Write(AT91C_BASE_US0, 0x00, 0);
      ul3++;
      if(ul3 <= 500)
      {
      LED1_ON;
      }
      else if (ul3 > 500 && ul3<=1000)
      {
      LED1_OFF;
      }
      else
      {
      ul3=0;
      }
      /* Clear the PIT interrupt. */
      ulDummy = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;

      /* To remove compiler warning. */
      ( void ) ulDummy;
}

static void MyPrvSetupTimerInterrupt( void )
{
const unsigned long ulPeriodIn_uS = ( 1.0 / ( double ) configTICK_RATE_HZ ) * port1SECOND_IN_uS;

      /* Setup the PIT for the required frequency. */
      PIT_Init( ulPeriodIn_uS, BOARD_MCK / port1MHz_IN_Hz );

      /* Setup the PIT interrupt. */
      AIC_DisableIT( AT91C_ID_SYS );
      AIC_ConfigureIT( AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST, MyPortTickISR );
      AIC_EnableIT( AT91C_ID_SYS );
      PIT_EnableIT();
}

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