msp430g2553红外遥控解码

3万 · 2015-4-27 22:53

红外通信的主要注意几个方面：430单片机的时钟配置（我选择内部DCO，为了准确的定时器捕获脉冲）、红外通信协议的数据格式（用户数据是从高到低还是从低到高？）、430单片机的一些寄存器配置。程序如下：
#include "msp430g2452.h"

typedef  unsigned int  uint;

typedef  unsigned char uchar;
uint ir_data[33];//存放解码数据（16位用户码+8位数据码+8位数据反码）

uchar ir_code[4];//存放解码数据

uchar irok=0;//数据接收标志位

uint new_cap=0;

uint old_cap=0;

uint diff_cap=0;

uchar data_sign=0;
void clk_init(void);//时钟初始化

void timera_init (void);

void IR_data_pros (void);

void main( void ) {
  uint i;
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

for(i = 0; i < 0xFFFF; i++){};

  _BIS_SR(OSCOFF);
  if(CALBC1_1MHZ==0xff||CALDCO_1MHZ==0xff)

  {
while(1); }
  clk_init();
  timera_init();             //定时器初始化

_EINT();                   //开总中断开关
  while(1) {
   if(irok)                   //数据接收是否完毕？

{
   irok=0;                //是、清标志位

  IR_data_pros();          //红外数据处理函

  //if(ir_code[2]==(~(ir_code[3])))

   // P1OUT ^=BIT6;//绿灯

//else P1OUT ^=BIT0;//红灯

P2OUT=ir_code[2]>>4;

}

  }

}
/*************************************************************/

void  clk_init(void) {
  DCOCTL=CALDCO_8MHZ; /* DCOCTL  Calibration Data for 8MHz */

BCSCTL1=CALBC1_8MHZ;//使MCLK=DCOCTL=8MHz
  BCSCTL2 |=SELM_0+DIVS_0+DIVM_0;  //使MCLK=SMCLK=DCO=8M

}
/*************************************************************/
void timera_init (void) {
P2DIR=0xff;

  P2OUT=0x00;

P1DIR &=~BIT1;          //设置P1.1为输入

//P1DIR |=BIT6+BIT0;

//P1OUT &=~BIT6;

//P1OUT &=~BIT0;
P1SEL |= BIT1;          //设置P1.1为CCI0A输入
TACTL=TASSEL_2+MC_2+TACLR+ID_3;  //timera_clk=SMclk=1MHz、连续计数模式、1分频
CCTL0=CM_2+SCS+CCIS_0+CAP+CCIE;
//下降沿捕获、同步捕获、选择输入为CCI0A、捕获模式、开捕获中断

}
/*********************红外数据处理函数**************************/

void IR_data_pros (void) {
  uchar i,j,count=1,value=0; // count=1 、作用是清除引导码

for(i=0;i<4;i++)

{
value=0;
for(j=0;j<8;j++)

   {
   value>>=1;  //用户码和数据码均是低位在前，高位在后

   if(ir_data[count]>1700)  //判断捕获时间是否大于1.7MS
   value|=0x80;          //若 >1.7MS，则为1、若 <1.7MS，则为0

   count++;

}

ir_code=value;       //存放用户码和数据码

}

}
/********************Timer_A中断服务程序*************************/

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void timera (void) {
static uchar index=0;
new_cap=TACCR0;

                     if(data_sign==0)

      {
      data_sign=1;
      old_cap=new_cap;

      return

      }
if(new_cap<old_cap)//计数重新开始

      diff_cap=65536-old_cap+new_cap;

   else diff_cap=new_cap - old_cap;
   if(diff_cap>7000){index=0; }    //检测引导码
ir_data[index++]=diff_cap;    //存捕获的差异值，既是数据
if(index==33)                   //数据接收完毕

{
   index=0;

      data_sign=0;
   irok=1;                      //数据接收标志置位

   }
old_cap=new_cap;

         }

使用定时器A的捕获模式来计算脉冲宽度，来区分1或者0.