串口通信

只看该作者 · 2015-5-1 19:00

我用单片机控制步进电机的正反转，现在上位机通过串口给单片机输入数据，这个数据表示步进电机脉冲的个数，但我用串口调试助手调试的时候，没有反应，（固定脉冲个数已经调试出来）请各位大神把昂我看看哪有问题，谢谢啦！求助，加急
下面是我的程序
#include <reg52.h>
int n,a;

//TB6560输入控制端定义
sbit CLK = P1^0;
sbit ENA = P1^1;
sbit DIR = P1^2;

sbit CW = P3^0; //正反转运行按键

bit Run_Status; //运行状态位标志，
//=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
//=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。

/************************************************************************************************
** 函数名称: void main(void)
** 功能描述: 主函数
** 输  　入: 无
** 输  　出: 无
*************************************************************************************************/
void main(void)
{
while(1)
    {

TMOD=0X20;
TH1=0xfd;//装初值设定波特率为9600
TL1=0xfd;
TR1=1;//启动定时器
SM0=0;//串口通信模式设置
SM1=1;
REN=1;//串口允许接收数据
EA=1;//开总中断
ES=1;//开串中断

CW=0;

if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
DIR = 0; //正转
ENA = 1;

TMOD =0x01;
TH0=(65536-2500)/256;
TL0=(65536-2500)%256;
IE= 0x82;    //打开中断
TR0=1;

}



if(CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
DIR = 1; //反转
ENA = 1;

TMOD =0x01;
TH0=(65536-2500)/256;
TL0=(65536-2500)%256;
IE= 0x82;    //打开中断
TR0=1;

}

}
}
/************************************************************************************************
** 函数名称: Timer0_ISR
** 功能描述: 定时器0中断处理函数
** 输  　入: 无
** 输  　出: 无
*************************************************************************************************/
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2500)/256;
TL0=(65536-2500)%256;

if(n<a)
   {n++; CLK = ~CLK;}
   else
   {n=0; CLK =1 ;TR0 = 0 ;ET0 = 0 ; }    //脉冲是低电平有效

}

void serial() interrupt 4//串行中断函数
{


a=SBUF;//收取数据(脉冲个数)

RI=0;

}