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[Atmel] 跑一下SAM4N例程(二十五)：TC捕捉功能

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 楼主| ddllxxrr 发表于 2015-5-12 20:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
SAM4N, tc, CAPTURE, TI, ck
这个例程展示了怎么样配置TC，一个从T1OA1发出波形一个从T1OA2输入波形。当TC中断发生，我们可以读RA和RB的值来计算脉冲频率和脉冲数量。


以下是发波的配置：

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  1. /** TC waveform configurations */
    

  2. static const struct waveconfig_t gc_waveconfig[] = {
    

  3.         {TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4, 178, 30},
    

  4.         {TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK3, 375, 50},
    

  5.         {TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK3, 800, 75},
    

  6.         {TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK2, 1000, 80},
    

  7.         {TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK2, 4000, 55}
    

  8. };


以下是发波初始化：

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  1. static void tc_waveform_initialize(void)
    

  2. {
    

  3.         uint32_t ra, rc;
    


  4. 

  5.         /* Configure the PMC to enable the TC module. */
    

  6.         sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC_WAVEFORM);
    

  7. #if SAMG55
    

  8.         /* Enable PCK output */
    

  9.         pmc_disable_pck(PMC_PCK_3);
    

  10.         pmc_switch_pck_to_mck(PMC_PCK_3, PMC_PCK_PRES_CLK_1);
    

  11.         pmc_enable_pck(PMC_PCK_3);
    

  12. #endif
    


  13. 

  14.         /* Init TC to waveform mode. */
    

  15.         tc_init(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM,
    

  16.                         /* Waveform Clock Selection */
    

  17.                         gc_waveconfig[gs_uc_configuration].ul_intclock
    

  18.                         | TC_CMR_WAVE /* Waveform mode is enabled */
    

  19.                         | TC_CMR_ACPA_SET /* RA Compare Effect: set */
    

  20.                         | TC_CMR_ACPC_CLEAR /* RC Compare Effect: clear */
    

  21.                         | TC_CMR_CPCTRG /* UP mode with automatic trigger on RC Compare */
    

  22.         );
    


  23. 

  24.         /* Configure waveform frequency and duty cycle. */
    

  25.         rc = (sysclk_get_peripheral_bus_hz(TC) /
    

  26.                         divisors[gc_waveconfig[gs_uc_configuration].ul_intclock]) /
    

  27.                         gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_frequency;
    

  28.         tc_write_rc(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM, rc);
    

  29.         ra = (100 - gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_dutycycle) * rc / 100;
    

  30.         tc_write_ra(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM, ra);
    


  31. 

  32.         /* Enable TC TC_CHANNEL_WAVEFORM. */
    

  33.         tc_start(TC, TC_CHANNEL_WAVEFORM);
    

  34.         printf("Start waveform: Frequency = %d Hz,Duty Cycle = %2d%%\n\r",
    

  35.                         gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_frequency,
    

  36.                         gc_waveconfig[gs_uc_configuration].us_dutycycle);
    

  37. }
以下是捕捉初始化：

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  1. 

  2. static void tc_capture_initialize(void)
    

  3. {
    

  4.         /* Configure the PMC to enable the TC module */
    

  5.         sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC_CAPTURE);
    

  6. #if SAMG55
    

  7.         /* Enable PCK output */
    

  8.         pmc_disable_pck(PMC_PCK_3);
    

  9.         pmc_switch_pck_to_mck(PMC_PCK_3, PMC_PCK_PRES_CLK_1);
    

  10.         pmc_enable_pck(PMC_PCK_3);
    

  11. #endif
    


  12. 

  13.         /* Init TC to capture mode. */
    

  14.         tc_init(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE,
    

  15.                         TC_CAPTURE_TIMER_SELECTION /* Clock Selection */
    

  16.                         | TC_CMR_LDRA_RISING /* RA Loading: rising edge of TIOA */
    

  17.                         | TC_CMR_LDRB_FALLING /* RB Loading: falling edge of TIOA */
    

  18.                         | TC_CMR_ABETRG /* External Trigger: TIOA */
    

  19.                         | TC_CMR_ETRGEDG_FALLING /* External Trigger Edge: Falling edge */
    

  20.         );
    

  21. }
以下是中断函数：

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  1. void TC_Handler(void)
    

  2. {
    

  3.         //! [tc_capture_irq_handler_start]
    

  4.         //! [tc_capture_irq_handler_status]
    

  5.         if ((tc_get_status(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE) & TC_SR_LDRBS) == TC_SR_LDRBS) {
    

  6.                 //! [tc_capture_irq_handler_status]
    

  7.                 gs_ul_captured_pulses++;
    

  8.                 //! [tc_capture_irq_handler_read_ra]
    

  9.                 gs_ul_captured_ra = tc_read_ra(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE);
    

  10.                 //! [tc_capture_irq_handler_read_ra]
    

  11.                 //! [tc_capture_irq_handler_read_rb]
    

  12.                 gs_ul_captured_rb = tc_read_rb(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE);
    

  13.                 //! [tc_capture_irq_handler_read_rb]
    

  14.         }
    

  15. //! [tc_capture_irq_handler_end]
    

  16. }
主循环如下：
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  1. while (1) {
    

  2.                 scanf("%c", (char *)&key);
    


  3. 

  4.                 switch (key) {
    

  5.                 case 'h':
    

  6.                         display_menu();
    

  7.                         break;
    


  8. 

  9.                 case 's':
    

  10.                         if (gs_ul_captured_pulses) {
    

  11.                                 tc_disable_interrupt(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE, TC_IDR_LDRBS);
    

  12.                                 printf("Captured %u pulses from TC%d channel %d, RA = %u, RB = %u \n\r",
    

  13.                                                 (unsigned)gs_ul_captured_pulses, TC_PERIPHERAL,
    

  14.                                                 TC_CHANNEL_CAPTURE,        (unsigned)gs_ul_captured_ra,
    

  15.                                                 (unsigned)gs_ul_captured_rb);
    

  16.                                 frequence = (sysclk_get_peripheral_bus_hz(TC) /
    

  17.                                                 divisors[TC_CAPTURE_TIMER_SELECTION]) /
    

  18.                                                 gs_ul_captured_rb;
    

  19.                                 dutycycle
    

  20.                                         = (gs_ul_captured_rb - gs_ul_captured_ra) * 100 /
    

  21.                                                 gs_ul_captured_rb;
    

  22.                                 printf("Captured wave frequency = %d Hz, Duty cycle = %d%% \n\r",
    

  23.                                                 frequence, dutycycle);
    


  24. 

  25.                                 gs_ul_captured_pulses = 0;
    

  26.                                 gs_ul_captured_ra = 0;
    

  27.                                 gs_ul_captured_rb = 0;
    

  28.                         } else {
    

  29.                                 puts("No waveform has been captured\r");
    

  30.                         }
    


  31. 

  32.                         puts("\n\rPress 'h' to display menu\r");
    

  33.                         break;
    


  34. 

  35.                 case 'c':
    

  36.                         puts("Start capture, press 's' to stop \r");
    

  37.                         //! [tc_capture_init_module_irq]
    

  38.                         tc_enable_interrupt(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE, TC_IER_LDRBS);
    

  39.                         //! [tc_capture_init_module_irq]
    

  40.                         /* Start the timer counter on TC TC_CHANNEL_CAPTURE */
    

  41.                         //! [tc_capture_start_now]
    

  42.                         tc_start(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE);
    

  43.                         //! [tc_capture_start_now]
    

  44.                         break;
    


  45. 

  46.                 default:
    

  47.                         /* Set waveform configuration #n */
    

  48.                         if ((key >= '0') && (key <= ('0' + gc_uc_nbconfig - 1))) {
    

  49.                                 if (!gs_ul_captured_pulses) {
    

  50.                                         gs_uc_configuration = key - '0';
    

  51.                                         tc_waveform_initialize();
    

  52.                                 } else {
    

  53.                                         puts("Capturing ... , press 's' to stop capture first \r");
    

  54.                                 }
    

  55.                         }
    


  56. 

  57.                         break;
    

  58.                 }
最后的运行结果：显示了准确的捕捉。




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