NUC240移植UCOS2

只看该作者 · 2015-5-14 17:26

把UCOS2移植到NUC240上面，各種測試在APP_CFG.H修改
#define SEM_TEST
#define THREAD_TEST
#define MBOX_TEST
#define FLAG_TEST
#define MALLOC_TEST
#define MEM_TEST
#define MUTEX_TEST
#define QUEUE_TEST
#define TMR_TEST

專案路徑如下:
\NUC230_240BSP_CMSIS_V3.00.001- UCOS2\SampleCode\StdDriver\UCOS2\KEIL

NUC230_240BSP_CMSIS_V3.00.001- UCOS2.zip (475.74 KB)

1万 · 2015-5-14 19:33

复制

void Task1(void *Id)

{

        INT8U err;

        OS_FLAGS value;

        

        for (;;)

        {

                printf("post msg index=%d\n", index);

                err = OSQPost(CommQ, (void *)&msg[index]);

                switch (err) {

                case OS_ERR_NONE:

                        /* Message was deposited into queue */

                        index++;

                        break;

                case OS_ERR_Q_FULL:

                        /* Queue is full */

                        err = OSFlagPost(EngineFlags,

                                        0xFF,//clear 0-7 bit

                                        OS_FLAG_CLR,

                                        &err);

                        value = OSFlagPend(EngineFlags,

                                        1,//wait bit 0 be set

                                        OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME,//clr flag after be read

                                        0,//0 for forever

                                        &err);

                        break;



                }

                if(index >= MSG_COUNT)

                        index = 0;

        }

}