单片机混合编程的问题

只看该作者 · 2015-5-15 16:51

在单片机混合编程中需要定义一个int型的全局变量，尝试了分别在C51和A51中定义，可是都不好使。比如我再C51中定义unsigned int a，然后在A51中用EXTRN DATA ( A );结果是在A51中只能对变量A的高8位操作，低八位始终不变。各位有什么解决的办法么？

只看该作者 · 2015-5-15 17:01

难道没有人遇到这样的情况么？

只看该作者 · 2015-5-15 17:27

自己再顶一下！

1万 · 2015-5-15 20:24

int flag; mov a,flag mov b,flag+1

只看该作者 · 2015-5-16 11:01

ayb_ice 发表于 2015-5-15 20:24
int flag; mov a,flag mov b,flag+1

多谢大神，发现你真的好热心，好多帖子都是你解答的！根据你的建议，最后是这样解决的：
比如我要对这个int变量执行加1操作
C51：
      unsigned int value;
A51:
      EXTRN DATA (value);
                  .
                  .
                  .

      MOV B,value+1;
      MOV A,B
      ADD A,#1;
      MOV B,A

      MOV A,value;
      ADDC A,#0;

      MOV value,A;
      MOV value+1,B
不知道我理解的对不对，或者还有没有更简单的办法！

1万 · 2015-5-16 11:06

本帖最后由 ayb_ice 于 2015-5-16 11:09 编辑

黑小子mxx 发表于 2015-5-16 11:01
多谢大神，发现你真的好热心，好多帖子都是你解答的！根据你的建议，最后是这样解决的：
比如我要对这个i ...

差不多吧，不过不够简练
mov a, value+1
add a,#1
mov value+1,a

mov a, value+0
addc a,#0
mov value+0,a

1万 · 2015-5-16 11:10

inc value+1
mov a, value+1
jnz $+2+2
inc value+0

只看该作者 · 2015-5-16 12:42

ayb_ice 发表于 2015-5-16 11:10
inc value+1
mov a, value+1
jnz $+2+2

这确实够简练，可是我不太明白这里是怎么实现进位的，汇编学的不咋的，还望前辈指点！
另外，由于我这几句话是放在定时器中断里面的，value作为系统时钟节拍计数器。上面三种方式（包括我自己的）都能实现对C51中int型进行加1，但是我发现这样以后会不停的中断，只进了一次主函数就再也进不去了。我把上面几句话改回原来的INC value（不能实现对int型加1）就又没问题了。不知道为什么？

只看该作者 · 2015-5-16 12:43

ayb_ice 发表于 2015-5-16 11:10
inc             value+1
      mov             a, value+1
      jnz             $+2+2

T0ISRcode       SEGMENT CODE             ;Segment for interrupt function
            RSEG T0ISRcode       ;Switch to this code segment
            USING 1             ;Register bank for interrupt routine
; Tick the system counter[Tick5ms] in every 5ms
TF0_ISR:       CLR       TR0             ;Pause timer0
            PUSH PSW
            PUSH       ACC
            ;MOV    PSW,#08H       ;Select register bank 1

            ;Reload timer0 offset for 5ms overflow rate. 0DC00H for
            ;1.8432MHz RC clock and 2800H for external 11.0592MHz.
            MOV       TL0,#(00H+18+2)       ;Compensate for 10 ISR + 8 INTR cycles
            MOV       TH0,#0DCH
            SETB       TR0             ;Restart timer0

      ;INC    Tick5ms+1
      ;MOV    A, Tick5ms+1
      ;JNZ    $+2+2
      ;INC    Tick5ms+0

            ;MOV    A,Tick5ms+1
      ;ADD    A,#1
      ;MOV    Tick5ms+1,A

      ;MOV    A,Tick5ms+0
      ;ADDC    A,#0
      ;MOV    Tick5ms+0,A
            INC       Tick5ms             ;System tick by 5ms

                              POP       ACC
            POP    PSW
            RETI

上面是中断处理函数

1万 · 2015-5-16 16:22

黑小子mxx 发表于 2015-5-16 12:42
这确实够简练，可是我不太明白这里是怎么实现进位的，汇编学的不咋的，还望前辈指点！
另外，由于我这几 ...

加一后等于0，就会有进位啊，比如一位十进位，加一后等于0，只可能是9+1，当然要进位了

1万 · 2015-5-16 16:28

黑小子mxx 发表于 2015-5-16 12:43
T0ISRcode SEGMENT CODE ;Segment for interrupt function
RSEG ...

这个中断程序没有发现什么问题，应该是主循环有问题，读写那个整型变量要关掉中断才能确保完全正确

只看该作者 · 2015-5-17 16:49

ayb_ice 发表于 2015-5-16 16:22
加一后等于0，就会有进位啊，比如一位十进位，加一后等于0，只可能是9+1，当然要进位了 ...

额额额。明白了，脑子短路了！多谢！

只看该作者 · 2015-5-17 16:51

本帖最后由黑小子mxx 于 2015-5-17 16:53 编辑

ayb_ice 发表于 2015-5-16 16:28
这个中断程序没有发现什么问题，应该是主循环有问题，读写那个整型变量要关掉中断才能确保完全正确 ...

主循环里就一个时间处理函数，也没发现上面问题。最后没办法，还是只能用标志位：

T0ISRcode       SEGMENT CODE             ;Segment for interrupt function
            RSEG T0ISRcode       ;Switch to this code segment
            USING 1             ;Register bank for interrupt routine
; Tick the system counter[Tick5ms] in every 5ms
TF0_ISR:       CLR       TR0             ;Pause timer0
            PUSH PSW
            ;MOV    PSW,#08H       ;Select register bank 1

            ;Reload timer0 offset for 5ms overflow rate. 0DC00H for
            ;1.8432MHz RC clock and 2800H for external 11.0592MHz.
            MOV       TL0,#(00H+18)       ;Compensate for 10 ISR + 8 INTR cycles
            MOV       TH0,#0DCH
            SETB       TR0             ;Restart timer0

            INC       Tick5ms             ;System tick by 5ms
            ; Produce a few reference time
            DJNZ       ref_100ms,ref_time_end;
            MOV       A,#20;
            MOV       ref_100ms,A
            SETB       flag_100ms;
            DJNZ       ref_1s,ref_time_end;
            MOV       A,#5;
            MOV       ref_500ms,A
            SETB       flag_500ms;
            DJNZ       ref_1s,ref_time_end
            MOV       A,#2;
            MOV       ref_1s,A;
            SETB       flag_1s;
            ref_time_end:
                              nop;

            POP    PSW
            RETI
但是这样的话就要浪费几个字节的内存，而且如果要改变时间间隔都要在中断函数里改，不知道有没有更好的办法！

1万 · 2015-5-18 07:53

黑小子mxx 发表于 2015-5-17 16:51
主循环里就一个时间处理函数，也没发现上面问题。最后没办法，还是只能用标志位：

T0ISRcode SEGM ...

你主循环是怎么处理的，上代码

只看该作者 · 2015-5-20 22:24

ayb_ice 发表于 2015-5-18 07:53
你主循环是怎么处理的，上代码

/**************************************************************/
/**/
/**/
/**************************************************************/
#include <at89lp52.h>
#include <stdio.h>
#include "sensor.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/*-------------------------------------------------------------*/
/****************Ports and variations dellarations**************/
/*-------------------------------------------------------------*/
sbit LED_PORT = P3^6;
uchar ADS1115_BUF[9];
uchar Tick5ms_Num;
uchar channel_1, channel_2, channel_3;
unsigned long temperature, windspeed, humidity;
float WS, RH, Pr, Te;
idata uchar Result1[17] = "    C    m/s";
idata uchar Result2[17] = "    %    hP";
bit k = 0;

extern bit flag_100ms;
extern bit flag_500ms;
extern bit flag_1s;
extern bit RS485LSTN;
extern bit RS485TALK;
extern bit RS485DGrecv(void);
extern bit RS485DGsend(void);
extern bit RS485CheckDG(void);
extern uchar RS485BUFidx;
extern void RS485ParseDG(uchar *);

extern uint ADS1115_RD(uchar);
extern ADS1115_Scan(char *);
extern uchar ADS1115_chn;
extern void MS5607_get_cal_params();
extern void MS5607_calTP(void);
extern int T100; //Temperature[0.01C]
extern long Pa; //Pressure[Pa]

extern void System_Init(void);
extern void Wait_Ticks(void);
extern void Send2OLED(uchar *);

/*-------------------------------------------------------------*/
/***************************The End*****************************/
/*-------------------------------------------------------------*/

/*-------------------------------------------------------------*/
/****************Functions declarations of main.c***************/
/*-------------------------------------------------------------*/
void FloatToStr(float, uchar *, uchar);
void Get_Data(void);
void Data_Prepare(void);
void RS484_Check(void);
void Delay_5ms(uint);
void Time_Event(void);
/*-------------------------------------------------------------*/
/***************************The End*****************************/
/*-------------------------------------------------------------*/

/*-------------------------------------------------------------*/
/*************************Main function*************************/
/*-------------------------------------------------------------*/
void main()
{
uchar j;
   System_Init();
LED_PORT = 0;
Delay_5ms(200);
LED_PORT = 1;
MS5607_get_cal_params();
while(1)
{

Time_Event();

}
}

/*-------------------------------------------------------------*/
/******************************The End**************************/
/*-------------------------------------------------------------*/

/*-------------------------------------------------------------*/
/******************Functions Definitions of main.c**************/
/*-------------------------------------------------------------*/

//*************************************************************/
//*Function Name:FloatToStr(float num, uchar *str, uchar p)
//*Function    :change a float number into a string
//*Parameter :float number,char string,start point
//*Return Value :None
//*************************************************************/
void FloatToStr(float num, uchar *str, uchar p)
{
str[p+0] = (uint)num/10+0x30;
str[p+1] = (uint)num%10+0x30;
str[p+2] = '.';
str[p+3] = (uint)(num*10)%10+0x30;
str[p+4] = (uint)(num*100)%10+0x30;
}

//*************************************************************/
//*Function Name:Get_Data(void)
//*Function    :Get the Data from ADS1115
//*Parameter :None
//*Return Value :None
//*************************************************************/
void Get_Data(void)
{
if((ADS1115_RD(0X01)&0X8000)) //Abort if OS=0[in conversion]
{
ADS1115_Scan(ADS1115_BUF);
if((ADS1115_chn & 0X03) == 0) //The last conversion is channel 1
{
channel_1++;
temperature += (ADS1115_BUF[0]*256 + ADS1115_BUF[1]);
}
if((ADS1115_chn & 0X03) == 1) //The last conversion is channel 2
{
channel_2++;
humidity += (ADS1115_BUF[2]*256 + ADS1115_BUF[3]);
}
if((ADS1115_chn & 0X03) == 2) //The last conversion is channel 3
{
channel_2++;
windspeed += (ADS1115_BUF[4]*256 + ADS1115_BUF[5]);
}

}
}

//*************************************************************/
//*Function Name:Data_Prepare(void)
//*Function    :Prepare the Data to be send
//*Parameter :None
//*Return Value :None
//*************************************************************/
void Data_Prepare(void)
{
Te = Temperature(temperature/50.0);
RH = Humidity(humidity/50.0);
WS = Wind_Speed(windspeed/50.0);
Pr = Pa;

temperature = 0;
humidity = 0;
windspeed = 0;
channel_1 = 0;
channel_2 = 0;
channel_3 = 0;

FloatToStr(Te, Result1, 0);
FloatToStr(WS, Result1, 7);
FloatToStr(RH, Result2, 0);
Result2[7] = (uint)Pr/1000+0x30;
Result2[8] = (uint)Pr%1000/100+0x30;
Result2[9] = (uint)Pr%100/10+0x30;
Result2[10] = (uint)Pr%10+0x30;
Result2[11] = '.';
Result2[12] = (uint)(Pr*10)%10+0x30;
Result1[15] = '\n';
Result2[15] = '\n';
}

//*************************************************************/
//*Function Name:RS484_Check(void)
//*Function    :Do the RS485 task
//*Parameter :None
//*Return Value :None
//*************************************************************/
void RS484_Check(void)
{
if(RS485LSTN) //Client in LISTEN mode?
{
if(!RS485DGrecv())       //Receive one datagram
{
LED_PORT = !LED_PORT;
if(!RS485CheckDG()) //Check IDN and CKS...
{
if(k == 0) //Send the first datagram(Temperature & Wind speed)
{
k = 1;
RS485ParseDG(Result1);       //Processing the datagram and prepare the firt 16 bytes data to response
RS485LSTN = 0; //Pause datagram listen
RS485TALK = 1; //Ready to send the response datagram
}
else //Send the second datagram(Humidity & Presure)
{
k = 0;
RS485ParseDG(Result2);       //Processing the datagram and prepare the firt 16 bytes data to response
RS485LSTN = 0; //Pause datagram listen
RS485TALK = 1; //Ready to send the response datagram
}

}
RS485BUFidx = 0; //Reset datagram buffer
}
}
if(RS485TALK)
{
if(!RS485DGsend())
{
LED_PORT = !LED_PORT;
}
RS485LSTN = 1;
RS485TALK = 0;
}
}
//*************************************************************/
//*Function Name:void Time_Event(void)
//*Function    :execute task of different time interval
//*Parameter :None
//*Return Value :None
//*************************************************************/
void Time_Event(void)
{
//Set CPU into IDLE mode when no task to do
//it will be woke up by interrupt every 5ms
/***********Task in each 5ms interval************/
PCON |= 0X01;
Get_Data();
RS484_Check();
/************************************************/
if(flag_500ms == 1)
{
/********Task in each 500ms interval*********/
flag_500ms = 0;
MS5607_calTP();
Data_Prepare();
// j++;
// if(j < 5)
// {
// Send2OLED(Result1);
// }
// else
// {
// Send2OLED(Result2);
// if(j == 10)
// j = 0;
/********************************************/
}
if(flag_1s == 1)
{
/*********Task in each 1s interval***********/
flag_1s = 0;
LED_PORT =! LED_PORT; //working station indicator
/********************************************/
}
}

//*************************************************************/
//*Function Name:void Delay_5ms(uint delay4msval)
//*Function    :Delay 0~65536*5ms
//*Parameter :The number of 5ms
//*Return Value :None
//*************************************************************/
void Delay_5ms(uint delay4msval)
{
while(delay4msval)
{
PCON |= 0X01;
      --delay4msval;
   Time_Event();
}
}

/*-------------------------------------------------------------*/
/******************************The End**************************/
/*-------------------------------------------------------------*/

只看该作者 · 2015-5-20 22:30

ayb_ice 发表于 2015-5-18 07:53
你主循环是怎么处理的，上代码

我的本意是想用Tick5ms这一个变量就能实现任意长度的时间间隔，如果用标志位的话要浪费掉几个变量。

1万 · 2015-5-21 08:16

黑小子mxx 发表于 2015-5-20 22:30
我的本意是想用Tick5ms这一个变量就能实现任意长度的时间间隔，如果用标志位的话要浪费掉几个变量。 ...

原因很简单，为什么用标志可以呢，直接用变量就不行呢

这是因为变量在中断里改变，主循环第一次读可能没有到达指定时间，第二次去读的时候又过了指定的时间，因这是因为主循环与中断没有同步机制的原因，

但用标志就不同了，因为每中断一次都会在中断判断时间是否到达，到达设标志，这样不会产生遗漏，

了解了本质解决问题很简单，
１：　用标志，
２：　在主循环里对变量加１处理，（设置中断标志，主循环判断标志OK后，主循环执行一遍），推荐此方法
void isr_t0(void) interrupt 1
{
....
isr_flag = 1;
}

void main(void)
{
...
while(1)
{
if(isr_flag == 1){
isr_flag = 0;

if(++counter >= 200){
counter = 0;
}

if(counter == 10){
...
}

if(counter == 5){
...
}
}

}
}

2万 · 2015-5-21 08:22

LZ呀，既然你不太懂汇编，你就少用汇编和C的混合编程了。
其实，普通应用，不需要汇编的，最多汇编嵌入就可以了，如果你不懂汇编的奥妙，还不如不用，还不如C的效率高呀。

只看该作者 · 2015-5-21 23:00

gx_huang 发表于 2015-5-21 08:22
LZ呀，既然你不太懂汇编，你就少用汇编和C的混合编程了。
其实，普通应用，不需要汇编的，最多汇编嵌入就可 ...

嗯，汇编确实不是很懂，所以在学。我这里用汇编一是想尝试一下混合编程，再就是为了减少代码量。之前用纯C也写了一遍，但是已经超出了8K，主要是OLED模块占用了4K，刚好厂家也提供了汇编程序，代码量小得多。

2万 · 2015-5-22 08:41

黑小子mxx 发表于 2015-5-21 23:00
嗯，汇编确实不是很懂，所以在学。我这里用汇编一是想尝试一下混合编程，再就是为了减少代码量。之前用纯 ...

我很早以前，也是用汇编，无线电杂志介绍的武汉HH-51单板机，都20多年了，买了一个，内部有监控程序，专门反汇编解剖别人的程序，学到不少汇编的技巧。不过后来也放弃了，维护太麻烦，时间久了，维护比开发还难。如果你的C代码大了，也许你可以优化C代码的。

单片机混合编程的问题

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