MX6Q Flexcan 不工作

只看该作者 · 2015-5-29 14:04

大家好，最近在用MX6Q的CAN总线，按照“How to enable CAN bus on i.MX6Q SabreSD.pdf” 配置了代码。将两台机器CAN对接（CANH-->CANH, CANL-->CANL）, 然后进行测试：
BORAD1：
ip link set can0 up type can bitrate 250000
busybox ifconfig can0 up
cansend can0 -i 25 -v 34 45 56
显示：
interface = can0, family = 29, type = 3, proto = 1
id: 25 dlc: 3
0x22 0x2d 0x38

BOARD2:
ip link set can1 up type can bitrate 250000
busybox ifconfig can1 up
candump can1 --filter 25:
显示：
id: 0x00000019 mask: 0x00000000
interface = can1, family = 29, type = 3, proto = 1

就是这样can1收不到任何信号，从示波器上量CAN0的TX发现没有信号，现在也不知道哪里出了问题，希望
有人能帮忙指点一下，我的CAN芯片是TLE6250

只看该作者 · 2015-5-29 14:48

在发送数据后，终端打印出错误的LOG：
flexcan_start_xmit: 16
flexcan imx6q-flexcan.0: Error Warning IRQ
flexcan imx6q-flexcan.0: Error Passive IRQ
flexcan imx6q-flexcan.0: bus-off