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修改UBOOT和LINUX调试串口（TI达芬奇芯片--DM6467）

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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, DM6467, linux, 达芬奇, 调试

1.1 概述

TI针对DM6467提供的UBOOT和内核默认都是串口0作为调试串口输出的，但现在我需要使用DM6467的UART0的modem功能，所以修改代码，改变调试串口为串口2。

需要修改的主要有几部分内容：

1. UBL 代码(这部分代码在刚上电的时候，初始化CPU和拷贝UBOOT到DDR，打印信息只有很少，所以不做修改)。

2. UBOOT代码。

3. linux内核驱动。

      使用的代码及版本请参考:http://processors.wiki.ti.com/index.php/DaVinci_PSP_03.01_Beta_(r31)_Release_Notes


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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:21 | 显示全部楼层
2.1 修改UBOOT代码
     因为DM6467的串口是符合TL16C550标准的，所以驱动也是使用16550的驱动，默认情况下，我们只需要提供需要配置的串口的基地址和中断号等资源给16550的驱动就可以了，寄存器的配置不需要我们去关心。
    要用起DM6467的串口有几个地方的配置一定要注意：
　　　　1. 引脚复用寄存器(PINMUX0/1)；
　　　　2. VDD3P3V_PWDN寄存器，需要使能UART的相关引脚(bit4~bit9置零)
　　　　3.CLKCTL，bit24/25置零。
    在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:23 | 显示全部楼层
我的修改如下：
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  1. 1 static void davinci_hd_psc_enable ( void )
    

  2.  2 {
    

  3.  3     unsigned int alwaysonpdnum = 0;
    

  4.  4 
    

  5.  5     /* Note this function assumes that the Power Domains are alread on */
    

  6.  6     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*14) |= 0x03; /* EMAC */
    

  7.  7     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*15) |= 0x03; /* VDCE */
    

  8.  8     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*16) |= 0x03; /* Video Port */
    

  9.  9     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*17) |= 0x03; /* Video Port */
    

  10. 10     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*20) |= 0x03; /* DDR2 */
    

  11. 11     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*21) |= 0x03; /* EMIFA */
    

  12. 12     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*26) |= 0x03; /* UART0 */
    

  13. 13     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*27) |= 0x03; /* UART1 */
    

  14. 14     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*28) |= 0x03; /* UART2 */
    

  15. 15     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*31) |= 0x03; /* I2C */
    

  16. 16     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*33) |= 0x03; /* GPIO */
    

  17. 17     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*34) |= 0x03; /* TIMER0 */
    

  18. 18     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*35) |= 0x03; /* TIMER1 */
    

  19. 19 
    

  20. 20     /* Set PTCMD.GO to 0x1 to initiate the state transtion for Modules in
    

  21. 21      * the ALWAYSON Power Domain
    

  22. 22 */
    

  23. 23     REG(PSC_PTCMD) = (1<<alwaysonpdnum);
    

  24. 24 
    

  25. 25     /* Wait for PTSTAT.GOSTAT0 to clear to 0x0 */
    

  26. 26     while(! (((REG(PSC_PTSTAT) >> alwaysonpdnum) & 0x00000001) == 0));
    

  27. 27 
    

  28. 28     /* Enable GIO3.3V cells used for EMAC (???) */
    

  29. 29     REG(VDD3P3V_PWDN) = (1<<27);  //disable clkout0
    

  30. 30 
    

  31. 31     /* Select UART function on UART0 */
    

  32. 32     REG(PINMUX0) &= ~(0x0000003f << 18);
    

  33. 34     REG(PINMUX1) = ((1<<4)|(1<<2)|(1<<0)); 
    

  34. 35 
    

  35. 36     /* Enable USB */
    

  36. 37     REG(PINMUX0) &= ~(0x80000000);
    

  37. 38 
    

  38. 39     /* Set the Bus Priority Register to appropriate value */
    

  39. 40     REG(VBPR) = 0x20;
    

  40. 41 }
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:24 | 显示全部楼层
　接下来还有一个比较重要的地方需要修改，因为DM6467的串口是支持多种模式的，但16550的驱动是默认设备是工作在UART模式的，它没有去配置设备串口的工作模式，所以我们需要去配置一下串口的工作模式。配置DM6467的需要修改寄存器去MDR1。只部分的代码在UBOOT的driver目录下的ns16550.c文件中。
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:24 | 显示全部楼层
修改如下：
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  1. 1 void NS16550_init (NS16550_t com_port, int baud_divisor)
    

  2.  2 {
    

  3.  3     com_port->ier = 0x00;
    

  4.  4 #if defined(CFG_DM6467_EVM)
    

  5.  5         com_port->mdr1 = 0x00;  /* select mode */
    

  6.  6 #endif
    

  7.  7 #if defined(CONFIG_OMAP) && !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)
    

  8.  8     com_port->mdr1 = 0x7;    /* mode select reset TL16C750*/
    

  9.  9 #endif
    

  10. 10     com_port->lcr = UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;
    

  11. 11     com_port->dll = 0;
    

  12. 12     com_port->dlm = 0;
    

  13. 13     com_port->lcr = UART_LCRVAL;
    

  14. 14     com_port->mcr = UART_MCRVAL;
    

  15. 15     com_port->fcr = UART_FCRVAL;
    

  16. 16     com_port->lcr = UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;
    

  17. 17     com_port->dll = baud_divisor & 0xff;
    

  18. 18     com_port->dlm = (baud_divisor >> 8) & 0xff;
    

  19. 19     com_port->lcr = UART_LCRVAL;
    

  20. 20 #if defined(CONFIG_OMAP) && !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)
    

  21. 21 #if defined(CONFIG_APTIX)
    

  22. 22     com_port->mdr1 = 3;    /* /13 mode so Aptix 6MHz can hit 115200 */
    

  23. 23 #else
    

  24. 24     com_port->mdr1 = 0;    /* /16 is proper to hit 115200 with 48MHz */
    

  25. 25 #endif
    

  26. 26 #endif /* CONFIG_OMAP */
    

  27. 27 }
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:24 | 显示全部楼层
修改完上面的代码后，就可以在配置文件里添加配置信息，并修改调试调试串口号了。打开/include/configs/davinci_dm6467_evm.c，找到串口配置部分，修改如下：
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  1.  1 /*====================*/
    

  2.  2 /* Serial Driver info */
    

  3.  3 /*====================*/
    

  4.  4 #define CONFIG_SYS_NS16550
    

  5.  5 #define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
    

  6.  6 #define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE    4         /* NS16550 register size, byteorder */
    

  7.  7 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1        0x01c20000    /* Base address of UART0 */
    

  8.  8 //#define CONFIG_CONS_INDEX        1        /* use UART0 for console */
    

  9.  9 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2        0x01c20400    /* Base address of UART1 */
    

  10. 10 //#define CONFIG_CONS_INDEX        2        /* use UART1 for console */
    

  11. 11 #define CONFIG_SYS_NS16550_COM3        0x01c20800    /* Base address of UART2 */
    

  12. 12 #define CONFIG_CONS_INDEX        3        /* use UART2 for console */
    

  13. 13 #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK        24000000    /* Input clock to NS16550 */
    

  14. 14 #define CONFIG_BAUDRATE            115200        /* Default baud rate */
    

  15. 15 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE    { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:26 | 显示全部楼层
  重新编译UBOOT，下载测试，这时候UBOOT的打印信息应该从串口2输出了。
    正常情况下可以输出到下面的内容：
Starting kernel ...
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:26 | 显示全部楼层
3.1 修改内核调试串口
   3.1.1 内核解压输出信息
        内核解压时使用的串口驱动是独立于UBOOT或内核的串口驱动的，解压时输出的打印信息的相关的代码在/arch/arm/mach_davinci/include/mach/uncompress.h内。这里的串口输出代码很简单，只是往数据寄存器写数据，并没有对串口进行相关的配置，所以这里串口的正常输出需要依赖UBOOT对串口的正确配置。
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:27 | 显示全部楼层
uncompress.h文件修改如下：
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  1. 1 static u32 *get_uart_base(void)
    

  2. 2 {
    

  3. 3     if (__machine_arch_type == MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM ||
    

  4. 4         __machine_arch_type == MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM)
    

  5. 5         return (u32 *)DA8XX_UART2_BASE;
    

  6. 6     else
    

  7. 7         //return (u32 *)DAVINCI_UART0_BASE;
    

  8. 8         return (u32 *)DAVINCI_UART2_BASE; /* 这里修改为对应的寄存器基地址 */
    

  9. 9 }

  编译内核,通过刚才更新的UBOOT下载内核，并启动应该就可以看到熟悉的解压信息了：
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  1. 1 Uncompressing Linux................................................................................................................................................................done, booting the kernel.
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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:28 | 显示全部楼层
3.1.2 修改内核驱动，改变内核调试串口
    因为内核启动时会对上面提到的几个寄存器作修改，所以需要修改/arch/arm/mach_davinci/board_dm646x_evm.c文件来确认2.1提到的寄存器的配置，同时需要使能UART1或UART2的时钟，默认情况下是只使能UART0的时钟。内核串口驱动就不需要修改了，因为也是16550的驱动，这份驱动也没有去配置串口的工作模式，所以UBOOT里配置了寄存器就行了，除非你想确认寄存器的配置，防止启动内核时寄存器被修改了或想控制串口的工作模式。
   使能UART1/2时钟:
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  1. 1 static struct davinci_uart_config uart_config __initdata = {
    

  2. 2 
    

  3. 3     .enabled_uarts = (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2),
    

  4. 4 
    

  5. 5 };

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 楼主| 白丁野老 发表于 2015-5-29 21:29 | 显示全部楼层
重新编译内核，启动UBOOT，修改内核启动参数：
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  1. setenv bootargs mem=76M console=ttyS2,115200n8 ip=192.168.15.23 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.15.48:/home/jamie/dvsdk/filesysmin

下载内核，启动～～顺利的话就可以在UART2上输出系统的调试信息了：
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  1. Uncompressing Linux.......................................................................................................................... done, booting the kernel.
    

  2. Linux version 2.6.32-rc2-davinci1 (root@ubuntuSv) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) ) #107 PREEMPT Tue Oct 25 08:04:49 UTC 2011
    

  3. CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
    

  4. CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
    

  5. Machine: ZMV-6467
    

  6. Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
    

  7. DaVinci dm6467_rev3.x variant 0x1
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天灵灵地灵灵 发表于 2015-5-29 22:25 | 显示全部楼层
在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分
达芬奇的芯片在视频应用很多的，监控系统常用。
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yiyigirl2014 发表于 2015-5-30 11:19 | 显示全部楼层
/* Enable USB */
37     REG(PINMUX0) &= ~(0x80000000);
原来这样就可以使能USB了。
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xlows_2009 发表于 2015-6-2 16:35 | 显示全部楼层
希望您还能看到我条消息。
可不可以启动信息还是uart0打印，在系统启动后，再打开uart1,然后uart1去与其它系统通讯
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