修改UBOOT和LINUX调试串口（TI达芬奇芯片--DM6467）

只看该作者 · 2015-5-29 21:21

1.1 概述

TI针对DM6467提供的UBOOT和内核默认都是串口0作为调试串口输出的，但现在我需要使用DM6467的UART0的modem功能，所以修改代码，改变调试串口为串口2。

需要修改的主要有几部分内容：

1. UBL 代码(这部分代码在刚上电的时候，初始化CPU和拷贝UBOOT到DDR，打印信息只有很少，所以不做修改)。

2. UBOOT代码。

3. linux内核驱动。

使用的代码及版本请参考:http://processors.wiki.ti.com/index.php/DaVinci_PSP_03.01_Beta_(r31)_Release_Notes

只看该作者 · 2015-5-29 21:21

2.1 修改UBOOT代码
因为DM6467的串口是符合TL16C550标准的，所以驱动也是使用16550的驱动，默认情况下，我们只需要提供需要配置的串口的基地址和中断号等资源给16550的驱动就可以了，寄存器的配置不需要我们去关心。
要用起DM6467的串口有几个地方的配置一定要注意：
　　　　1. 引脚复用寄存器(PINMUX0/1)；
　　　　2. VDD3P3V_PWDN寄存器，需要使能UART的相关引脚(bit4~bit9置零)
　　　　3.CLKCTL，bit24/25置零。
在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分

只看该作者 · 2015-5-29 21:23

我的修改如下：

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1 static void davinci_hd_psc_enable ( void )

 2 {

 3     unsigned int alwaysonpdnum = 0;

 4 

 5     /* Note this function assumes that the Power Domains are alread on */

 6     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*14) |= 0x03; /* EMAC */

 7     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*15) |= 0x03; /* VDCE */

 8     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*16) |= 0x03; /* Video Port */

 9     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*17) |= 0x03; /* Video Port */

10     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*20) |= 0x03; /* DDR2 */

11     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*21) |= 0x03; /* EMIFA */

12     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*26) |= 0x03; /* UART0 */

13     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*27) |= 0x03; /* UART1 */

14     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*28) |= 0x03; /* UART2 */

15     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*31) |= 0x03; /* I2C */

16     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*33) |= 0x03; /* GPIO */

17     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*34) |= 0x03; /* TIMER0 */

18     REG(PSC_ADDR+0xA00+4*35) |= 0x03; /* TIMER1 */

19 

20     /* Set PTCMD.GO to 0x1 to initiate the state transtion for Modules in

21      * the ALWAYSON Power Domain

22 */

23     REG(PSC_PTCMD) = (1<<alwaysonpdnum);

24 

25     /* Wait for PTSTAT.GOSTAT0 to clear to 0x0 */

26     while(! (((REG(PSC_PTSTAT) >> alwaysonpdnum) & 0x00000001) == 0));

27 

28     /* Enable GIO3.3V cells used for EMAC (???) */

29     REG(VDD3P3V_PWDN) = (1<<27);  //disable clkout0

30 

31     /* Select UART function on UART0 */

32     REG(PINMUX0) &= ~(0x0000003f << 18);

34     REG(PINMUX1) = ((1<<4)|(1<<2)|(1<<0)); 

35 

36     /* Enable USB */

37     REG(PINMUX0) &= ~(0x80000000);

38 

39     /* Set the Bus Priority Register to appropriate value */

40     REG(VBPR) = 0x20;

41 }

只看该作者 · 2015-5-29 21:24

　接下来还有一个比较重要的地方需要修改，因为DM6467的串口是支持多种模式的，但16550的驱动是默认设备是工作在UART模式的，它没有去配置设备串口的工作模式，所以我们需要去配置一下串口的工作模式。配置DM6467的需要修改寄存器去MDR1。只部分的代码在UBOOT的driver目录下的ns16550.c文件中。

只看该作者 · 2015-5-29 21:24

修改如下：

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1 void NS16550_init (NS16550_t com_port, int baud_divisor)

 2 {

 3     com_port->ier = 0x00;

 4 #if defined(CFG_DM6467_EVM)

 5         com_port->mdr1 = 0x00;  /* select mode */

 6 #endif

 7 #if defined(CONFIG_OMAP) && !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)

 8     com_port->mdr1 = 0x7;    /* mode select reset TL16C750*/

 9 #endif

10     com_port->lcr = UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;

11     com_port->dll = 0;

12     com_port->dlm = 0;

13     com_port->lcr = UART_LCRVAL;

14     com_port->mcr = UART_MCRVAL;

15     com_port->fcr = UART_FCRVAL;

16     com_port->lcr = UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL;

17     com_port->dll = baud_divisor & 0xff;

18     com_port->dlm = (baud_divisor >> 8) & 0xff;

19     com_port->lcr = UART_LCRVAL;

20 #if defined(CONFIG_OMAP) && !defined(CONFIG_OMAP3_ZOOM2)

21 #if defined(CONFIG_APTIX)

22     com_port->mdr1 = 3;    /* /13 mode so Aptix 6MHz can hit 115200 */

23 #else

24     com_port->mdr1 = 0;    /* /16 is proper to hit 115200 with 48MHz */

25 #endif

26 #endif /* CONFIG_OMAP */

27 }

只看该作者 · 2015-5-29 21:24

修改完上面的代码后，就可以在配置文件里添加配置信息，并修改调试调试串口号了。打开/include/configs/davinci_dm6467_evm.c，找到串口配置部分，修改如下：

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 1 /*====================*/

 2 /* Serial Driver info */

 3 /*====================*/

 4 #define CONFIG_SYS_NS16550

 5 #define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL

 6 #define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE    4         /* NS16550 register size, byteorder */

 7 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1        0x01c20000    /* Base address of UART0 */

 8 //#define CONFIG_CONS_INDEX        1        /* use UART0 for console */

 9 //#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2        0x01c20400    /* Base address of UART1 */

10 //#define CONFIG_CONS_INDEX        2        /* use UART1 for console */

11 #define CONFIG_SYS_NS16550_COM3        0x01c20800    /* Base address of UART2 */

12 #define CONFIG_CONS_INDEX        3        /* use UART2 for console */

13 #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK        24000000    /* Input clock to NS16550 */

14 #define CONFIG_BAUDRATE            115200        /* Default baud rate */

15 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE    { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }

只看该作者 · 2015-5-29 21:26

重新编译UBOOT，下载测试，这时候UBOOT的打印信息应该从串口2输出了。
正常情况下可以输出到下面的内容：
Starting kernel ...

只看该作者 · 2015-5-29 21:26

3.1 修改内核调试串口
3.1.1 内核解压输出信息
内核解压时使用的串口驱动是独立于UBOOT或内核的串口驱动的，解压时输出的打印信息的相关的代码在/arch/arm/mach_davinci/include/mach/uncompress.h内。这里的串口输出代码很简单，只是往数据寄存器写数据，并没有对串口进行相关的配置，所以这里串口的正常输出需要依赖UBOOT对串口的正确配置。

只看该作者 · 2015-5-29 21:27

uncompress.h文件修改如下：

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1 static u32 *get_uart_base(void)

2 {

3     if (__machine_arch_type == MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM ||

4         __machine_arch_type == MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM)

5         return (u32 *)DA8XX_UART2_BASE;

6     else

7         //return (u32 *)DAVINCI_UART0_BASE;

8         return (u32 *)DAVINCI_UART2_BASE; /* 这里修改为对应的寄存器基地址 */

9 }

编译内核,通过刚才更新的UBOOT下载内核，并启动应该就可以看到熟悉的解压信息了：

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1 Uncompressing Linux................................................................................................................................................................done, booting the kernel.

只看该作者 · 2015-5-29 21:28

3.1.2 修改内核驱动，改变内核调试串口
因为内核启动时会对上面提到的几个寄存器作修改，所以需要修改/arch/arm/mach_davinci/board_dm646x_evm.c文件来确认2.1提到的寄存器的配置，同时需要使能UART1或UART2的时钟，默认情况下是只使能UART0的时钟。内核串口驱动就不需要修改了，因为也是16550的驱动，这份驱动也没有去配置串口的工作模式，所以UBOOT里配置了寄存器就行了，除非你想确认寄存器的配置，防止启动内核时寄存器被修改了或想控制串口的工作模式。
使能UART1/2时钟:

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1 static struct davinci_uart_config uart_config __initdata = {

2 

3     .enabled_uarts = (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2),

4 

5 };

只看该作者 · 2015-5-29 21:29

重新编译内核，启动UBOOT，修改内核启动参数：

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setenv bootargs mem=76M console=ttyS2,115200n8 ip=192.168.15.23 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.15.48:/home/jamie/dvsdk/filesysmin

下载内核，启动～～顺利的话就可以在UART2上输出系统的调试信息了：

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Uncompressing Linux.......................................................................................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.32-rc2-davinci1 (root@ubuntuSv) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) ) #107 PREEMPT Tue Oct 25 08:04:49 UTC 2011

CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: ZMV-6467

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

DaVinci dm6467_rev3.x variant 0x1