从波形上看，如果假设三个霍尔信号分别为A，B，C， 设定ABC为二进制组合，很容易得到第一张霍尔信号的时序：5 --> 4 --> 6 --> 4--> 6 --> 4--> 6 --> 2--> 6 --> 4 --> 6,正常的顺序应该为：5 --> 4 --> 6 --> 2 --> 3 --> 1； 可能原因：
1. 霍尔信号受到干扰问题， 可以测下霍尔信号在短脉冲时的宽度，如果太短则为干扰所致；可以增加Hall滤波部分；
2. 电机在某个谐振点上导致震荡，改变下控制频率，看是否有改善；
3. 电机重载时，启动力量不足以将电机锁定，或者旋转起来，导致电机在震荡中启动；增加Iq电流，或者尝试将速度控制方式改为力矩控制方式；
重载启动本身比较难搞，花时间去搞吧，希望能有所帮助。 |
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