提问：ARM在中断程序中该如何关中断？

只看该作者 · 2007-3-28 17:44

想要在SWI中断中访问管脚，同时FIQ中断中也需要访问这几个管脚，所以想在SWI中断中把FIQ中断禁止，该怎么做比较好？似乎不用先调用关中断例程，返回时再调用开中断例程这么麻烦吧，不知道如下面这么做可不可行？

int swi(0) PortAccess( void ){
    __asm {
        MSR CPSR_c, Mode_SVC + F_IRQ + I_IRQ
    }
    ...  // 读写与FIQ有冲突的管脚
    // SWI中断返回时是不是会自动将SPSR恢复到SPSR中从而重新恢复中断？
}

另外，按照ARM的建议，修改CPSR时应该用读－修改－写的方式，可在Keil的启动代码中Starts.s中就是用的立即数修改CPSR的，这么做有没有问题.

1万 · 2007-3-28 18:12

MSR CPSR, #（Mode_SVC + F_IRQ + I_IRQ）

好象这里的CPSR需要指定修改哪个区的吧,光这样好象编译通不过的~~~~~

只看该作者 · 2007-3-29 12:08

我的意思是不用读－修改－写的方式，而直接用立即数改写CPRS，SWI中断返回时候自动恢复原来的状态，不需要手动恢复，请问二楼，这样可不可行？

1万 · 2007-3-29 13:00

读回来,放到一个寄存器，然后再修改某一个位,保留其它位不变,再写回去，也不是很麻烦啊。

要不你就把你的FIQ改到IRQ里面,这样就不用担心被打断了~~~~~~~

只看该作者 · 2007-3-29 17:48

我说的SWI中断访问的管脚实际上是想要模拟8位的外部总线

我说的FIQ中断是定时器中断，是我系统中的唯一的中断源，所以想用FIQ可能会简单些，定时中断用于生成系统时基，以及按键定时扫描（按键扫描是通过前面说的模拟8位总线进行的）

既然是模拟总线，所以希望能快点最好还是尽量快点，其实如果不追求速度的话，我完全可以将模拟总线包写成普通函数，再写两个SWI中断通过修改SPRS开/关中断，可相对来说那样多出许多指令。（我不喜欢用太高的晶振或者PLL，不希望一味通过提高主频来提速，纯粹个人习惯：）

其实如果实际做的话我也考虑过把FIQ改成向量IRQ，但我还是能希望探讨一些细节，也希望藉此来尽快熟悉ARM的体系结构

如果按照computer00 的说法，我不用立即数，改成下面的样子，可以吗
int swi(0) PortAccess( void ){
    __asm {
        MRS R0, CPSR
        ORR R0, RO, #F_IRQ + I_IRQ
        MSR CPSR_c, R0
    }
    ...  // 模拟总线
    // SWI中断返回时是不是会自动将SPSR恢复到SPSR中从而重新恢复中断？
}

1万 · 2007-3-29 18:34

为什么模拟总线要通过SWI啊? 关中断不如直接关中断控制寄存器来得快吧.这样就不用SWI来搞.

只看该作者 · 2007-3-29 22:02

暂时还没看懂LPC2104的那个中断系统，不过这个办法似乎不错，如果可行的话倒象是更简单，受教了！

1万 · 2007-3-30 10:28

如果你只有一个中断，并且以后不会再扩展的话，你可以直接使用

VICIntEnClr=0xFFFFFFFF;
VICIntEnable=xxx;

来控制中断.

/**********************************************************************************************
功能：进入临界段。
入口参数：无。
返回：无。
备注：该函数使用的是将中断分配寄存器清0的方法来关中断。比起用软中断，运行速度要快。
      如果要开某个中断，则应该先调用一次该函数，然后再修改中断备份变量CopyOfVICIntEnable
      的值，而不能直接修改VICIntEnable的值。否则会出错。
**********************************************************************************************/
void OSEnterCritical(void)
{
if(OSEnCrCount==0)   //如果前面未关中断
  {
   VICIntEnClr=0xFFFFFFFF;           //将VICIntEnable清除，禁止中断
  }
OSEnCrCount++;  //进入临界段次数加1
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

/**********************************************************************************************
功能：退出临界段
入口参数：无。
返回：无。
备注：无。
**********************************************************************************************/
void OSExitCritical(void)
{
if(OSEnCrCount>=1)  //如果进入临界段的次数大于等于1次
  {
   OSEnCrCount--;    //则次数减1
   if(OSEnCrCount==0)  //如果减次数减到0，则要开中断
    {
     VICIntEnable=CopyOfVICIntEnable;  //打开所需要开的中断
    }
  }
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

只看该作者 · 2007-3-30 11:58

2万 · 2007-3-30 17:37

    圈圈的关中断方法也可以。
    如果把中断看成是水龙头，那么如果想要关掉屋子里的水龙头，可以有两个办法。
    其一：关总阀。所有水龙头都没法再用，修改CPSR来关中断的方法属于此类；
    其二：逐个地把所有或部分水龙头关掉，修改VICIntEnClr的方法属此类。

只看该作者 · 2007-3-31 10:27

Keil C51的#pragma disable有一个很重要的特点，进入子程序的时候保存中断允许位EA的状态，退出子程序的时候不是简单的开中断，而是“恢复”原来的中断允许EA的状态，逻辑上完整

只看该作者 · 2007-3-31 14:42

__inline void enable_IRQ(void)
{
    __asm
    {
        MRS r1, CPSR
        BIC r1, r1, #0x80
        MSR CPSR_c, r1
    }
}

__inline void disable_IRQ(void)
{
    __asm
    {
        MRS r1, CPSR
        ORR r1, r1, #0x80
        MSR CPSR_c, r1
    }
}

只看该作者 · 2007-3-31 21:30

“有意思”，五十步了吧:)

你的办法是可以，但必须放到特权模式下才行，就是前面提到的在用户模式下为什么要用SWI进管态关中断的问题，只有进入管态才能用你的程序。

只看该作者 · 2007-3-31 22:16

Maskmd       EQU     0x1f
SVC32md      EQU     0x13
I_Bit        EQU     0x80

FRAME_R0     EQU     0X00
FRAME_R1     EQU     FRAME_R0 + 4
FRAME_R2     EQU     FRAME_R1 + 4
FRAME_R3     EQU     FRAME_R2 + 4
FRAME_R4     EQU     FRAME_R3 + 4
FRAME_R5     EQU     FRAME_R4 + 4
FRAME_R6     EQU     FRAME_R5 + 4
FRAME_R7     EQU     FRAME_R6 + 4
FRAME_R8     EQU     FRAME_R7 + 4
FRAME_R9     EQU     FRAME_R8 + 4
FRAME_R10    EQU     FRAME_R9 + 4
FRAME_R11    EQU     FRAME_R10 + 4
FRAME_R12    EQU     FRAME_R11 + 4
FRAME_PSR    EQU     FRAME_12 + 4
FRAME_LR     EQU     FRAME_PSR + 4
FRAME_PC     EQU     FRAME_LR + 4
FRAME_SIZE   EQU     FRAME_PC + 4

IRQ_Entry
    SUB      r14,r14,#4
    STMDB    r13,!{r0-r3,r12,r14}
    <服务中断>
    BL       read_RescheduleFlag
    CMP      r0,#0
    LDMNEIA  r13!,{r0-r13,r12,PC}^
    MRS      r2,spsr
    MOV      r0,r13
    ADD      r13,r13,#6*4
    MRS      r1,cpsr
    BIC      r1,r1,#Maskmd
    ORR      r1,r1,SVC32md
    MSR      cpsr_c,r1
    SUB      r13,r13,#FRAME_SIZE-FRAME_R4
    STMIA    r13,{r4-r11}
    LDMIA    r0,{r4-r9}
    BIC      r1,r1,#I_Bit
    MSR      cpsr_c,r1
    STMDB    r13!,{r4-r7}
    STR      r2,[r13,#FRAME_PSR]
    STR      r8,[r13,#FRAME_R12]
    STR      r9,[r13,#FRAME_PC]
    STR      r14,[r13,#FRAME_LR]

    <完成中断服务程序>
    LDMIA    r13!,{r0-r12,r14}
    MSR      spsr_cxsf,r14
    LDMIA    r13!,{r14,pc}^

只看该作者 · 2007-3-31 22:29

百步最近刚接触ARM，根本看不懂ARM的汇编指令:{

自从知道ARM是什么东东之后，说实话，我根本就没打算去抠ARM的汇编，你想啊，现在有谁Windows编程的时候还去管x86的汇编指令的，不过现在看来汇编指令还是要学点的，不过您帖的程序只好懂我能看懂的时候再回了。

抱歉抱歉，不过本帖已收藏，回头我会看的

只看该作者 · 2007-4-1 10:12

书上抄地，建议你看本书
ARM 嵌入式系统开发 ----软件设计与优化
ARM System Devcloper`s Guide：Designing and Optimizing System Software
[美] Andrew N.Sloss
[英] Dominic Sysmes
[美] Chis Wright
沈建华译
北航出的，75块
里面详细介绍了可重入中断处理等
相关链接:http://www.dushu.com/book/11183297/

只看该作者 · 2007-4-1 17:13

我如果令VICProtection＝1，你前面的进出临界段的代码还能直接用吗。

一般VICProtection的保护功能需要用吗

2万 · 2007-4-1 18:58

只看该作者 · 2007-4-6 19:47

好像FIQ还有几个专用的寄存器，这是已知的不同

我的疑问是在只有一个中断源的时候，用FIQ响应和用IRQ开销是不是都一样，包括影响中断的时间，堆栈的占用，等等，还有其他的方面吗？？

提问：ARM在中断程序中该如何关中断？

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晕~~~那是因为才刚刚启动,所以没必要保留以前的状态信息

见笑了，我刚接触ARM，指令不太熟悉

最好不要直接修改,可能会不小心修改了其它标志位

回computer00 ，其实我这样做是由具体情况决定的

这样应该可以的.

楼上的意思是不必禁止FIQ位和IRQ位，而是直接关中断控制器

参看我以前写过的代码:

先收藏，再分析，谢谢computer00

linjing

用惯了Keil C51，在51中都是用的#pragma disable

这样可不可以

百步笑一下五十步:)

那这样呢

百步只好向五十步说抱歉:(

你以为是我写的啊，没那本事

问 computer00

VICProtection只对用户级有作用~~~

追问一下，系统中只有一个中断的时候，用FIQ与IRQ会有什么

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