在SmartARM2200 中想实现USB总线读取SD卡中的文件遇到问题？

只看该作者 · 2007-8-16 22:53

希望能够得到各位前辈的指点。

我目前在使用SmartARM2200平台做一个仪器系统。我目前已经利用其扩展接口做了很多外接模块，现在进行系统综合时碰到一些问题。
我把ZLG/FS文件系统应用到SD卡上，对文件和目录的操作已经没有问题。
我利用SmartARM2200的USB模块，在电脑主机上，通过USB总线对ARM系统内的数据读写等也没有问题。
但是当我想通过USB总线操作SD卡文件时发现问题。

在ZLG/FS 中 osFile.c中有文件系统服务任务：
void OSFileTask(void *pdata)
{  .........}

在 ZLG_USBD13中，D13Driver.c中有控制传输处理任务：
void  TaskSetup(void *pdata)
{ .......}

我发现当这两个任务同时启动时，USB接口就无法连接，个人觉得是两个任务彼此发生冲突，但是不知道为什么会发生冲突。
下面是我的main.c中的部分代码，希望哪位能够指点迷津。感兴趣的，我可以将我的整个工程文件传过来，：

#include "config.h"
#include "D13Driver.h"                     #include "I2C.h"

#define PAGE_SIZE_CAT1025     16
#define CMD_READ_CAT1025     0x01
#define CMD_WRITE_CAT1025     0x02
#define CMD_READ_SD          0x06
#define CMD_WRITE_SD         0x07

OS_STK  TaskStartStk[128];
OS_STK  ReadTaskStk[256];
OS_STK  WriteTaskStk[256];
OS_STK  ReadSDTaskStk[256];
OS_STK  WriteSDTaskStk[256];
OS_STK  TaskStk[1024];

OS_EVENT *Write_Sem;                     OS_EVENT *Read_Sem;
OS_EVENT *Read_SD_Sem;
OS_EVENT *Write_SD_Sem;

void Init_I2CInt(void);
INT16U Read_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff);
INT16U Write_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff);

void TaskStart(void *pdata);
void TaskRead(void *pdata);
void TaskWrite(void *pdata);
void TaskReadSD(void *pdata);
void TaskWriteSD(void *pdata);

extern void Usb_Handler(void);

char *strupr(char *Str)
{
    char *cp;

    cp = Str;
    while (*cp != 0)
    {
        if (*cp >= 'a' && *cp <= 'z' )
        {
            *cp -=  'a' - 'A';
        }
        cp++;
    }
    return Str;
}

*************************************************************/
void Init_D13Int(void)
{
    VICVectCntl1 = (0x20 | 0x0E);                   VICVectAddr1 = (INT32U)Usb_Handler;               VICIntEnable = 1 << 14;
}

/*************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();
    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[127], 5);
    OSStart();
}

/*************************************************************/
void  TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
   OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    INT8U err,cmd;
    pdata = pdata;

    TargetInit();                                I2cInit(30000);                         Init_I2CInt();                         Init_D13Int();                         err = Init_D13();
    Write_Sem = OSSemCreate(0);                      Read_Sem  = OSSemCreate(0);
    Read_SD_Sem = OSSemCreate(0);
    Write_SD_Sem = OSSemCreate(0);

    OSTaskCreate(TaskRead, (void *)0, &ReadTaskStk[255], 1);    OSTaskCreate(TaskWrite, (void *)0, &WriteTaskStk[255], 2);    OSTaskCreate(TaskReadSD, (void *)0, &ReadSDTaskStk[255], 3);
         OSTaskCreate(TaskWriteSD,(void *)0, &WriteSDTaskStk[255], 4);
    OSTaskCreate(OSFileTask, (void *)0, &TaskStk[1023], 6);
    if (err == 0)                          OSTaskCreate(TaskSetup, (void *)0, &TaskSetupStk[127], 0);

      for (;;)
      {
          err = ReadPort1(1, &cmd, 200);                if (err == OS_NO_ERR)
        {                                                            if (cmd == CMD_READ_CAT1025)                OSSemPost(Read_Sem);                    if (cmd == CMD_WRITE_CAT1025)
            OSSemPost(Write_Sem);                    if (cmd == CMD_READ_SD)                    OSSemPost(Read_SD_Sem);                    if (cmd == CMD_WRITE_SD)
            OSSemPost(Write_SD_Sem);                 }
            }
}
     .......

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