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求单片机测距方案

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楼主: fqsfyq
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cjseng| | 2015-7-6 22:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
chunyang 发表于 2015-7-6 17:15
你见过电动机转几圈把线包扯断的事么?有一种装置叫“电刷”。

电机的碳刷要及时更换的,业余条件下制作电刷,太不靠谱了,还不如用无线供电来的可靠。
国内仿派尔高的高速球机,那个导电环始终做不好,转动时,信号经常会时断时续。
电位器里的刷子,接触不良的多了去了。

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chunyang| | 2015-7-7 18:08 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-7-6 22:43
电机的碳刷要及时更换的,业余条件下制作电刷,太不靠谱了,还不如用无线供电来的可靠。
国内仿派尔高的 ...

仅仅用于微功率供电和信号传输的电刷很容易自制,也可以买现成机械元件自己改造,无线供电只能解决供电问题,要传输信号还得加无线信道,虽然这个方案可行,但仅就楼主可能的需求而言,成本要高得多,而这个可能的需求里面,甚至还不牵扯到供电,仅仅是超声波换能器的驱动与信号接收,小小的case了。
电机碳刷要定期更换,那只是很少部分的电机,过去的磁带随声听、录音机、电唱机里用的都是有刷电机,你见过几个要换电刷的?事实上,至少从二战起,小功率电机根本就没有用碳刷的了。至于高速球机的导电环,别忘了“高速”二字,没有可比性的。纸飞机也能飞,跟超音速战机有可比性么?一样的道理。

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tf_0991| | 2015-7-7 21:56 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-7-6 22:43
电机的碳刷要及时更换的,业余条件下制作电刷,太不靠谱了,还不如用无线供电来的可靠。
国内仿派尔高的 ...

用 T 叔说的滑环就可以了,原理和电刷一样,材料会更适合频率稍高信号传输,寿命和转速关系很大,一般300r/min,寿命 1000000 r  低成本滑环还是很容易实现的

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tf_0991| | 2015-7-7 22:05 | 只看该作者
楼主这个东西和单片机关系不大,主要是传感器,量程3-5M内,精度分辨率 1cm,超声波探测问题不大,不过超声波一般探测角度30-60°,也就是60°范围内只能测到最近障碍物,所以障碍物的方位分辨比较差,超声波测距淘宝上模块一搜一大把,也比较便宜,激光测距方案做起来比较复杂,不过基本上量程和精度的需求都能满足而且方向性好。

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