本人调试STM32F072的can模块，发现按照官方例程在运行到CAN_Init(CAN, &CAN_InitStructure); 时，软件可以通过对CAN_MCR寄存器的INRQ位清’0’，来请求从初始化模式进入正常模式，然后要等待硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位置’1’的确认 ，就是 while (((CANx->MSR & CAN_MSR_INAK) == (uint16_t)CAN_MSR_INAK) && (wait_ack != INAK_TIMEOUT))
{
wait_ack++;
}
但是为什么我这里一直不成功啊？你有没有经验？
我仔细看了这个帖子https://bbs.21ic.com/icview-407287-1-1.html，也是不行，各位高手有没有用过的？？
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