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STM32W108无线射频模块UART通信应用实例 基于STM32W108芯片，编写串口测试程序，测试串口通信，完成PC通过串口与STM32W108进行通信。 开发环境与硬件平台硬件：STM32W108无线开发板，5V1A电源，J-LINK烧写器，串口线，PC机等。 软件：IAREmbedded Workbench开发工具，SimpleMac协议栈。 硬件连接的原理图，PB2是芯片STM32W108的接收端，PB1是芯片STM32W108的发送端。 硬件规划：其中用到的管脚有PB1，PB2，通过PB2接收PC机发送的数据，利用PB1将STM32W108的数据发送给PC机，实现两者的串口通信。 软件设计与规划
本实例调用__io_getcharNonBlocking(int8u*data)函数实现通过串口读取PC机发送的信息，调用printf()函数将信息输出到PC机。 测试程序的流程图如图8.10所示：首先初始化相应的硬件部分，本实例中用到了LED，串口等硬件设备；其次等待PC机串口输入，并进行判断，如果收到的数据为‘y’或’Y’，则点亮LED1；如果收到的数据为‘n’或‘N‘，则关闭LED1；如果收到是数据为‘？’，则输出所有符号的功能；如果输入非以上五种字符，则提示错误信息。 测试程序编写编写测试程序源文件main.c： /***************************************************************** 文件名：main.c 版本号：v1.0 创建日期：2012-12-29 硬件描述：无 主要函数描述：main( )函数实现串口通信。 *****************************************************************/ #include PLATFORM_HEADER #include BOARD_HEADER #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "error.h" #include "hal/hal.h" #include "include/phy-library.h" #include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h" /************************************************************************** 功能描述：完成串口通信功能 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ int main(void) { u8 ch; //存放从串口调试助手得到的字符 halInit(); //初始化硬件电路 uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //UART配置 //配置PA4和PA5作为复用输出引脚，用于数据包的跟踪 halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT); GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接 GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT); //允许IRQD中断 INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; INTERRUPTS_ON(); halInitLed(); //LED初始化 printf(" y|Y Turn On LED1\n n|N Turn Off LED1\n ? Help Command\n"); while(TRUE) { while ((!__io_getcharNonBlocking(&ch))); //循环等待FES2440发出的命令 if(ch=='y'||ch=='Y') //如果命令是'y'或’Y’，点亮LED_D1 { halSetLed(LED_D1); //点亮LED_D1 } else if(ch=='n'||ch=='N') //如果命令是'n'或’N’，关闭LED1 { halClearLed(LED_D1); //关闭LED_D1 } else if(ch=='?') //如果命令是'?'，解释各个命令的功能 { printf(" y|Y Turn On LED1\n n|N Turn Off LED1\n ? Help Command\n"); } else { printf("Error Command, Please Input '?' for Help\n"); } //中断重新置位 INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; } } 测试结果及分析测试程序主要是通过串口控制LED1灯的闪烁，无线节点串口与PC机串口相连，打开串口调试助手，设置串口 打开串口之后，使用J-link将程序烧到开发板，重启实验平台上的STM32W108模块。 通过键盘在串口发送区输入字符’Y’或’y’，点击发送按钮，将信息发送给无线模块，此时LED1被点亮，如图所示；输入字符’n’或’N’，将关闭LED1；输入字符’M’， 参考文献：《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月
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