这个函数中有一个形参小弟不明白是用来干嘛的,恳请大神指点下:):):)
static void OS_InitTaskIdle (void)
{
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7
INT8U err;
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
#if OS_STK_GROWTH == 1
(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
(void *)0,
&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],
OS_TASK_IDLE_PRIO,
OS_TASK_IDLE_ID, /* 这个ID是干嘛的?我看任哲的书上说是"任务的标识",它到底起什么作用呢?该把它设置成多少呢?*/
&OSTaskIdleStk[0],
OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
(void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
|
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