ucos之OSCreate()函数理解求解~~~

登录 · 发表于 2015-7-16 09:16

小弟最近看的是邵贝贝的那本书~~~源码如下想请教大神:下面的划线部分该如何理解?为什么要把OSTCBPrioTbl[Prio]=(OS_TCB *)1;写在临界区里面?恳请大神指导~~~

发表于 2015-7-16 16:45

很简单，降低创建任务过程(也就是设置任务块数据)对中断的影响

发表于 2015-7-17 08:34

大神：那能把OSTCBPrioTBl[Prio]=(OS_TCB *)1;这句话放在中断的外面吗？为什么？恳请大神指教！

发表于 2015-7-17 12:58

ucos有很多代码是花在了保证系统安全方面，比如楼主提到的这个。
如果这一句 OSTCBPrioTBl[Prio]=(OS_TCB *)1; 不用临界区保护，那么如果发生了下面的极端情况，系统就可能异常甚至崩溃：
首先，你的系统中有两个任务的优先级相同了，为了后面说明方面，称为任务 C 和任务 D，优先级同为 2，然后还有两个已经创建了的任务，称为任务 A 和任务 B，优先级不同。
第二，在运行时，当任务 A 创建任务 C，执行到了：if (OSTCBPrioTBl[Prio] != (OS_TCB *)0) 后，还未执行 OSTCBPrioTBl[Prio] = (OS_TCB *)1; 时，发生了中断，系统切换到任务 B，任务 B 创建任务 D，创建过程会顺利完成，任务 D 占用了OSTCBPrioTBl[2]，然后当系统再次切换回任务 C，任务 C 继续执行下一句 OSTCBPrioTBl[Prio] = (OS_TCB *)1; 注意前面创建的任务 D 已经占用了 OSTCBPrioTBl[2]，执行将会覆盖掉任务 D 的 TCB 指针，系统肯定会在之后的某个时候发生异常或崩溃。
其实只要保证各个任务的优先级不同，即使不要该临界区保护也不会有问题。那个 OSTCBPrioTBl[Prio]=(OS_TCB *)1; 也可以不要。

发表于 2015-7-17 15:06

按照大神的意思: OSTCBPrioTBl[Prio]=(OS_TCB *)1;这句话的目的主要是为了先占用这个"位子",防止其它人来,以为这个"位子"没有人坐,自己坐在上面了,是这个意思吧?

发表于 2015-7-17 15:07

大神:小弟初学ucos,收到您很多指教,再次感谢大神细心指导~~~

[uCOS/RTOS] ucos之OSCreate()函数理解求解~~~

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