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[四轴技术交流] 大家帮忙看看我四元数函数有什么问题，困扰我好几天了

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 楼主| qq2216691777 发表于 2015-7-21 00:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数, 加速度, 滤波, imu
本帖最后由 qq2216691777 于 2015-7-21 00:55 编辑

数据滞后很严重，我把IMU.C的KP改到20左右才好一些 但数据有些滞后   不知道是什么   求救:'(:'(

程序中没有对加速度求平均值，所以用卡尔曼对加速度简单的滤波

diy.rar

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caixiaoqing627 发表于 2015-9-10 19:12 | 显示全部楼层
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