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[AVR单片机] AVR的IIC总线编程遇到一个问题

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 楼主| zl101lz 发表于 2015-8-9 17:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
编程, IIC总线, AVR, define, AC
本帖最后由 zl101lz 于 2015-8-9 19:49 编辑

以下代码是运行OK的 atmega16接了一个eeprom（AT240C02A）
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  1. #include <iom16v.h>
    

  2. #include <macros.h>
    

  3. #define uchar unsigned char
    

  4. #define uint unsigned int
    


  5. 


  6. 

  7. //I2C 状态定义
    

  8. //MT 主方式传输 MR 主方式接受
    

  9. ///////////////////////////////////////////////////
    

  10. #define START    0x08
    

  11. #define RE_START   0x10
    

  12. #define MT_SLA_ACK   0x18
    

  13. #define MT_SLA_NOACK 0x20
    

  14. #define MT_DATA_ACK   0x28
    

  15. #define MT_DATA_NOACK 0x30
    

  16. #define MR_SLA_ACK   0x40
    

  17. #define MR_SLA_NOACK 0x48
    

  18. #define MR_DATA_ACK   0x50
    

  19. #define MR_DATA_NOACK 0x58  
    


  20. 

  21. #define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位
    

  22. #define WD_DEVICE_ADDR 0xA0
    


  23. 

  24. //常用TWI操作(主模式写和读)
    

  25. #define Start()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))           //启动I2C
    

  26. #define Stop()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))           //停止I2C
    

  27. #define Wait()                    {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}                                             //等待中断发生
    

  28. #define TestAck()           (TWSR&0xf8)                                                                                                  //观察返回状态
    

  29. #define SetAck                    (TWCR|=(1<<TWEA))                                                                                //做出ACK应答
    

  30. #define SetNoAck                   (TWCR&=~(1<<TWEA))                                                                        //做出Not Ack应答
    

  31. #define Twi()                            (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))                                        //启动I2C
    

  32. #define Write8Bit(x)         {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}           //写数
    


  33. 

  34. unsigned char smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
    

  35. unsigned char smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};
    


  36. 

  37. uchar table[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
    


  38. 

  39. void init(void)
    

  40. {
    

  41.  DDRB=0xff;
    

  42.  PORTB=0;
    

  43.  
    

  44.  DDRC=0x78;//01111000
    

  45.  PORTC=0;
    

  46. }
    


  47. 

  48. void delay(void)
    

  49. {
    

  50.  uint a;
    

  51.  for(a=0;a<300;a++);
    

  52. }
    


  53. 

  54. void display(uchar *p)
    

  55. {
    

  56.  uchar i;
    

  57.  for(i=0;i<8;i++)
    

  58.  {
    

  59.   PORTB=smg_du[*p];
    

  60.   p++;
    

  61.   PORTC=smg_we[i];
    

  62.   delay();
    

  63.  }
    

  64.  
    

  65. }
    


  66. 

  67. void twi_init(void)
    

  68. {
    

  69.  TWBR=0x20;
    

  70.  TWCR=0x04;
    

  71.  TWSR=0;
    

  72. }
    


  73. 

  74. uchar IIC_Write(uchar wdata,uchar addr)
    

  75. {
    

  76.  Start();
    

  77.  Wait();
    

  78.  if(TestAck()!=START)
    

  79.  return 1;
    

  80.  
    

  81.  Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);
    

  82.  Wait();
    

  83.  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
    

  84.  return 1;
    

  85.  
    

  86.  Write8Bit(addr);
    

  87.  Wait();
    

  88.  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    

  89.  return 1;
    

  90.  
    

  91.  Write8Bit(wdata);
    

  92.  Wait();
    

  93.  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    

  94.  return 1;
    

  95.  
    

  96.  Stop();
    

  97.  return 0;
    

  98.  
    

  99. }
    


  100. 

  101. uchar IIC_Read(uchar addr)
    

  102. {
    

  103.  uchar temp;
    

  104.  
    

  105.  Start();
    

  106.  Wait();
    

  107.  if(TestAck()!=START)
    

  108.  return 1;
    

  109.  
    

  110.  Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);
    

  111.  Wait();
    

  112.  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
    

  113.  return 1;
    

  114.  
    

  115.  Write8Bit(addr);
    

  116.  Wait();
    

  117.  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    

  118.  return 1;
    

  119.  
    

  120.  Start();
    

  121.  Wait();
    

  122.  if(TestAck()!=RE_START)
    

  123.  return 1;
    

  124.  
    

  125.  Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);
    

  126.  Wait();
    

  127.  if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
    

  128.  return 1;
    

  129.  
    

  130.  Twi();
    

  131.  Wait();
    

  132.  if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
    

  133.  return 1;
    

  134.  
    

  135.  temp=TWDR;
    

  136.  Stop();
    

  137.  return temp;
    

  138.  
    

  139. }
    


  140. 

  141. void main(void)
    

  142. {
    

  143.  uchar i;
    

  144.  init();
    

  145.  twi_init();
    

  146.  i=IIC_Read(0x03);
    

  147.  table[1]=i; 
    

  148.  i++;
    

  149.  i=i%10;
    

  150.  IIC_Write(i,0x03);
    

  151.  table[0]=i;
    


  152.
我修改成以下的样子，其实就是加了两行代码，原来是IIC_READ→IIC_WRITE,现在改成IIC_READ→IIC_WRITE→IIC_READ结果就不行了

复制
  1. #include <iom16v.h>
    

  2. #include <macros.h>
    

  3. #define uchar unsigned char
    

  4. #define uint unsigned int
    


  5. 


  6. 

  7. //I2C 状态定义
    

  8. //MT 主方式传输 MR 主方式接受
    

  9. ///////////////////////////////////////////////////
    

  10. #define START    0x08
    

  11. #define RE_START   0x10
    

  12. #define MT_SLA_ACK   0x18
    

  13. #define MT_SLA_NOACK 0x20
    

  14. #define MT_DATA_ACK   0x28
    

  15. #define MT_DATA_NOACK 0x30
    

  16. #define MR_SLA_ACK   0x40
    

  17. #define MR_SLA_NOACK 0x48
    

  18. #define MR_DATA_ACK   0x50
    

  19. #define MR_DATA_NOACK 0x58  
    


  20. 

  21. #define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位
    

  22. #define WD_DEVICE_ADDR 0xA0
    


  23. 

  24. //常用TWI操作(主模式写和读)
    

  25. #define Start()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))           //启动I2C
    

  26. #define Stop()                    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))           //停止I2C
    

  27. #define Wait()                    {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}                                             //等待中断发生
    

  28. #define TestAck()           (TWSR&0xf8)                                                                                                  //观察返回状态
    

  29. #define SetAck                    (TWCR|=(1<<TWEA))                                                                                //做出ACK应答
    

  30. #define SetNoAck                   (TWCR&=~(1<<TWEA))                                                                        //做出Not Ack应答
    

  31. #define Twi()                            (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))                                        //启动I2C
    

  32. #define Write8Bit(x)         {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}           //写数
    


  33. 

  34. unsigned char smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
    

  35. unsigned char smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};
    


  36. 

  37. uchar table[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
    


  38. 

  39. void init(void)
    

  40. {
    

  41.  DDRB=0xff;
    

  42.  PORTB=0;
    

  43.  
    

  44.  DDRC=0x78;//01111000
    

  45.  PORTC=0;
    

  46. }
    


  47. 

  48. void delay(void)
    

  49. {
    

  50.  uint a;
    

  51.  for(a=0;a<300;a++);
    

  52. }
    


  53. 

  54. void display(uchar *p)
    

  55. {
    

  56.  uchar i;
    

  57.  for(i=0;i<8;i++)
    

  58.  {
    

  59.   PORTB=smg_du[*p];
    

  60.   p++;
    

  61.   PORTC=smg_we[i];
    

  62.   delay();
    

  63.  }
    

  64.  
    

  65. }
    


  66. 

  67. void twi_init(void)
    

  68. {
    

  69.  TWBR=0x20;
    

  70.  TWCR=0x04;
    

  71.  TWSR=0;
    

  72. }
    


  73. 

  74. uchar IIC_Write(uchar wdata,uchar addr)
    

  75. {
    

  76.  Start();
    

  77.  Wait();
    

  78.  if(TestAck()!=START)
    

  79.  return 1;
    

  80.  
    

  81.  Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);
    

  82.  Wait();
    

  83.  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
    

  84.  return 1;
    

  85.  
    

  86.  Write8Bit(addr);
    

  87.  Wait();
    

  88.  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    

  89.  return 1;
    

  90.  
    

  91.  Write8Bit(wdata);
    

  92.  Wait();
    

  93.  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    

  94.  return 1;
    

  95.  
    

  96.  Stop();
    

  97.  return 0;
    

  98.  
    

  99. }
    


  100. 

  101. uchar IIC_Read(uchar addr)
    

  102. {
    

  103.  uchar temp;
    

  104.  
    

  105.  Start();
    

  106.  Wait();
    

  107.  if(TestAck()!=START)
    

  108.  return 9;
    

  109.  
    

  110.  Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR);
    

  111.  Wait();
    

  112.  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
    

  113.  return 8;
    

  114.  
    

  115.  Write8Bit(addr);
    

  116.  Wait();
    

  117.  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
    

  118.  return 7;
    

  119.  
    

  120.  Start();
    

  121.  Wait();
    

  122.  if(TestAck()!=RE_START)
    

  123.  return 6;
    

  124.  
    

  125.  Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR);
    

  126.  Wait();
    

  127.  if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
    

  128.  return 5;
    

  129.  
    

  130.  Twi();
    

  131.  Wait();
    

  132.  if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
    

  133.  return 4;
    

  134.  
    

  135.  temp=TWDR;
    

  136.  Stop();
    

  137.  return temp;
    

  138.  
    

  139. }
    


  140. 

  141. void main(void)
    

  142. {
    

  143.  uchar i;
    

  144.  init();
    

  145.  twi_init();
    

  146.  i=IIC_Read(0x03);
    

  147.  table[1]=i; 
    

  148.  i++;
    

  149.  i=i%10;
    

  150.  IIC_Write(i,0x03);
    

  151.  table[0]=i;
    


  152. 

  153.  i=IIC_Read(0x03);                   ☆
    

  154.  table[2]=i;                                ☆
    

  155.  
    

  156.  
    

  157.  
    

  158.  while(1)
    

  159.  {
    

  160.   display(table);
    

  161.  }
    

  162.  
    

  163. }
就是五角星的那两行，从返回的代码上看是第二次IIC_READ函数里的(TestAck()!=START)返回错误，
是不是IIC当前非空闲所以不能再读啊？

求解决方法
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badbud 发表于 2015-8-21 14:50 | 显示全部楼层
加长延迟看看，这种读写大不分都是延迟时间不够
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