请教一个can通讯的问题

发表于 2007-9-4 11:05

各位老大，小弟碰到一个can的问题： 两个节点通过CAN总线互连，用的都是sj1000的BasicCAN。程序里接收函数放在500us中断里，发送函数放在3.3ms中断里。两个can控制器的配置看不出有啥问题。单收或单发都可以，就是不能全双工互连，有时候连上察看两个CAN的接收，开始还能正常接收，过段时间就死了。分析不出来，那位老大比较清楚的，指导小弟一下。谢了！

发表于 2007-9-4 16:17

为何不用本身的中断方式接收呢?

发表于 2007-9-4 16:49

因为以前用DSP 56807+sja1000做的时候用的定时中断，可以全双工通讯。现在换成at91的arm了，在vxworks上做的。不过以前的定时中断是20ms，现在是3.3ms。 好像can总线上数据冲突时会丢包，为啥会死掉呢？

发表于 2007-9-4 16:56

因为现在一个系统用的是arm+2个sja1000。一个系统2个can自己互连的时候，如果在2个can的发送子函数里面，当写完发送缓冲后加上一个延迟，2个can能成功互连。 但如果是两个系统，每个系统只用1个can来全双工互连，这个时候该怎么实现？

发表于 2007-9-4 21:55

打开所有中断，当任何中断发生时，记录IR值、TXERR值、和RXERR值，然后令程序停止退出，以观察变量。原因便知。 接上仿真器，看看程序死在哪里。

[CAN-bus/DeviceNet] 请教一个can通讯的问题

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