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| void clear_msg_objects (void) //将所有消息清零<br />{    <br />    uchar i;<br />       SFRPAGE = CAN0_PAGE;<br />    CAN0ADR = IF1CMDMSK;       <br />    CAN0DATL = 0xFF;            <br />    for (i=1;i<33;i++)<br />      {<br />        CAN0ADR = IF1CMDRQST;     <br />        CAN0DATL = i;<br />      }   <br />}<br /> | 
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